自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化流水线技术领域，特别涉及一种自动上料装置。
【背景技术】
[0002]企业中为提高一些薄板零部件的冲压加工，一般利用冲压模具实施对薄板金属坯料的冲压操作。现有技术中，大多利用人工的方式将薄板坯料转运至冲压装置上，然而上述方式不仅存在一定的安全隐患，而且效率极低，极为不适合企业的大规模的自动化生产；目前虽然采用了机器人的方式实现送料，然而机器人还存在节拍慢的问题，上料效率并不是很理想，而且机器人的成本较高，一般企业无法承受。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种自动上料装置，能够实现薄板件的自动化上料，提高上料效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种自动上料装置，包括设置在机架上的输送带，输送带的上方设置有第一、第二托料爪，第一、第二托料爪相对设置且用于撑托待输送料板的两端下板面，第一、第二托料爪水平移动方向上设置有两挡料板，所述两挡料板设置在待输送料板的两端，第一、第二托料爪分别与驱动机构连接，驱动机构分别驱动第一、第二托料爪水平同向往复移动。
[0005]与现有技术相比，本实用新型存在的技术效果为:在输送带的上方设置第一、第二托料爪实现对待输送料板的撑托，驱动机构驱动第一、第二托料爪的水平同向往复移动，设置在待输送料板两端的挡料板实现对料板的抵挡作用，当驱动机构驱动第一、第二托料爪移动的过程中，料板的一端与挡料板抵靠无法移动直至与第一托料爪脱离，料板的一端下落，当第一、第二托料爪反向移动时，第二托料爪与料板的另一端脱离，从而使得料板掉落在输送带上，转运的输送带将料板转运至其他加工工位。该种自动转运机构自动化水平高，转运效率高，且成本较低。
【附图说明】
[0006]图1是自动上料装置的结构示意图；
[0007]图2是自动上料装置的左视图；
[0008]图3和图4是自动上料装置的结构放大图。
【具体实施方式】
[0009]结合图1至图4，对本实用新型作进一步地说明:
[0010]一种自动上料装置，包括设置在机架10上的输送带20，输送带20的上方设置有第一、第二托料爪31、32，第一、第二托料爪31、32相对设置且用于撑托待输送料板的两端下板面，第一、第二托料爪31、32水平移动方向上设置有两挡料板40，所述两挡料板(40)设置在待输送料板的两端，第一、第二托料爪31、32分别与驱动机构连接，驱动机构分别驱动第一、第二托料爪31、32水平同向往复移动。
[0011]将待输送的料板码放在两挡料板40之间的区域内，第一、第二托料爪31、32实施对码放好的料板的撑托作用，驱动机构驱动第一、第二托料爪31、32的同向水平移动的过程中，设置在待输送料板两端的挡料板40实现对料板的抵挡作用，当驱动机构驱动第一、第二托料爪31、32移动的过程中，料板的一端与挡料板40抵靠无法移动直至与第一托料爪31脱离，料板的一端下落，当第一、第二托料爪31、32反向移动时，第二托料爪32与料板的另一端脱离，从而使得料板掉落在输送带20上，转运的输送带20将料板转运至其他加工工位。该种自动转运机构自动化水平高，转运效率高，且成本较低。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述两挡料板40之间的区域构成码放待输送料板的承接区域，待输送料板位于挡料板40之间的区域的输送方向垂直，第一、第二托料爪31、32邻近两挡料板40下板端出料口位置处设置，出料口位于输送带20的上方。码放好的料板一端掉落在输送带10上，第二托料爪32反向移动的过程中，另一端料板掉落在输送带20上，从而使得料板完全掉落在输送带20上，如此往复将挡料板40之间的料板一个一个的转运至输送带20上。
[0013]由于待输送的料板为长方形薄板状，为实现对薄料板的定位，输送带20为一封闭式循环带，输送带20的带面上设置有用于放置待输送料板的卡槽21，所述卡槽21槽长方向与输送带20的带宽平行且沿着输送带20的长度方向间隔分布，动力机构驱动输送带20位于机架10上转动。动力机构驱动输送带20转动的过程中，将输送带20上的料板转送至流水线的其他加工工位。
[0014]进一步地，所述两挡料板40呈槽板状结构，两挡料板40的槽长方向竖直且槽口相对布置，待输送料板放置在两挡料板40的槽口区域内，两挡料板40分别位于输送带20宽度方向两侧的机架10上设置，第一、第二托料爪31、32分别邻近两挡料板40下端槽底处设置。两槽板状挡料板40的槽口相对，料板码放在两槽板状挡料板40之间，料板沿着挡料板40槽口向下滑动，驱动机构驱动第一、第二托料爪31、32水平往复移动的过程中，使得料板只能沿着挡料板40之间的区域内向下移动，从而将料板一个一个的码放在输送带20上的卡槽21内。
[0015]所述第一、第二托料爪31、32均设置在支架杆33的两端，第一、第二托料爪31、32的相对布置且分别穿设在两挡料板40的槽底上分别设置有通孔内，第一、第二托料爪31、32端部伸出两挡料板40的槽底，支架杆33的一端延伸且与机架10上的驱动机构连接，驱动机构驱动支架杆33上水平往复移动。将第一、第二托料爪31、32固定设置在一根支架杆33上，驱动机构驱动支架杆33沿着输送带20带宽方向上往复移动的过程中，使得第一、第二托料爪31、32能够水平方向同向往复移动。
[0016]为提高支架杆33水平移动的稳定性，所述支架杆33上设置有导轨34，所述导轨34的长度沿着输送带20的宽度方向布置，支架杆33与导轨34构成直线导向配合，导轨34的两端固定设置在机架10上，导轨34还能起到对第一、第二托料爪31、32的支撑作用。
[0017]具体地，所述驱动机构为设置在机架10上的气缸50，所述气缸50的缸体固定在机架10上，活塞杆与支架杆33的一端固定。
[0018]所述动力机构为设置在机架10上的电机60，所述电机60用于驱动输送带20 —端封闭端的辊杆转动。
[0019]所述的挡料板40的旁侧设置有光电传感器70，所述光电传感器70的检测端指向输送带20的一侧边。当光电传感器70检测到输送带20 —侧边时，电机60停止转动，气缸50驱动支架杆33沿着导轨34水平移动的过程中，连动第一、第二托料爪31、32的水平方向上同向往复移动，进而使得第一、第二托料爪31、32位于挡料板40内一进一出，完成控制料板落入输送带20的卡槽21内。
【主权项】
1.一种自动上料装置，其特征在于:包括设置在机架(10)上的输送带(20)，输送带(20)的上方设置有第一、第二托料爪(31、32)，第一、第二托料爪(31、32)相对设置且用于撑托待输送料板的两端下板面，第一、第二托料爪(31、32)水平移动方向上设置有两挡料板(40)，所述两挡料板(40)设置在待输送料板的两端，第一、第二托料爪(31、32)分别与驱动机构连接，驱动机构分别驱动第一、第二托料爪(31、32)水平同向往复移动。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于:所述两挡料板(40)之间的区域构成码放待输送料板的承接区域，待输送料板位于挡料板(40)之间的区域的输送方向垂直，第一、第二托料爪(31、32)邻近两挡料板(40)下板端出料口位置处设置，出料口位于输送带(20)的上方。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于:输送带(20)为一封闭式循环带，输送带(20)的带面上设置有用于放置待输送料板的卡槽(21)，所述卡槽(21)槽长方向与输送带(20)的带宽平行且沿着输送带(20)的长度方向间隔分布，动力机构驱动输送带(20)位于机架(10)上转动。4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于:所述两挡料板(40)呈槽板状结构，两挡料板(40)的槽长方向竖直且槽口相对布置，待输送料板放置在两挡料板(40)的槽口区域内，两挡料板(40)分别位于输送带(20)宽度方向两侧的机架(10)上设置，第一、第二托料爪(31、32)分别邻近两挡料板(40)下端槽底处设置。5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于:所述第一、第二托料爪(31、32)均设置在支架杆(33)的两端，第一、第二托料爪(31、32)的相对布置且分别穿设在两挡料板(40)的槽底上分别设置有通孔内，第一、第二托料爪(31、32)端部伸出两挡料板(40)的槽底，支架杆(33)的一端延伸且与机架(10)上的驱动机构连接，驱动机构驱动支架杆(33)上水平往复移动。6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于:所述支架杆(33)上设置有导轨(34)，所述导轨(34)的长度沿着输送带(20)的宽度方向布置，支架杆(33)与导轨(34)构成直线导向配合。7.根据权利要求5或6所述的自动上料装置，其特征在于:所述驱动机构为设置在机架(10)上的气缸(50)，所述气缸(50)的缸体固定在机架(10)上，活塞杆与支架杆(33)的一端固定。8.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于:所述动力机构为设置在机架(10)上的电机(60)，所述电机￠0)用于驱动输送带(20) —端封闭端的辊杆转动。9.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于:所述的挡料板(40)的旁侧设置有光电传感器(70)，所述光电传感器(70)的检测端指向输送带(20)的一侧边。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动上料装置，包括设置在机架上的输送带，输送带的上方设置有第一、第二托料爪，第一、第二托料爪相对设置且用于撑托待输送料板的两端下板面，第一、第二托料爪水平移动方向上设置有两挡料板，两挡料板设置在待输送料板的两端，第一、第二托料爪分别与驱动机构连接，驱动机构分别驱动第一、第二托料爪水平同向往复移动。设置在料板两端的挡料板实现对料板的抵挡作用，当驱动机构驱动第一、第二托料爪移动的过程中，料板的一端与挡料板抵靠，直至与第一托料爪脱离，料板的一端下落，当第一、第二托料爪反向移动时，第二托料爪与料板的另一端脱离，从而使得料板掉落在输送带上，该种自动转运机构自动化水平高，转运效率高，且成本较低。
【IPC分类】B65G47/04, B65G15/58
【公开号】CN205076440
【申请号】CN201520747559
【发明人】张俊杰, 陶红保, 代小龙
【申请人】安徽三众智能装备有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月25日