林吊I的回转、变幅和升降运动将干散货卸于料斗I 9或料斗II 15中，料斗I 9或料斗II 15将干散货又传递到位于其下方对应的给料皮带输送机I 8或者给料皮带输送机II 14上，所述给料皮带输送机I 8或者给料皮带输送机II 14将干散货传递到皮带输送机I 6，通过皮带输送机I 6将干散货通过安装在皮带输送机I 6—端部的转接料斗
I10输送到转载皮带机4上，通过转载皮带机4的转运将干散货输送到皮带输送机II 19上，干散货输送至皮带输送机II 19 一端端的分叉漏斗17，所述分叉漏斗17可将物料输送到皮带输送机III 20或者皮带输送机IV 16上；通过皮带输送机III 20或者皮带输送机IV 16的运转，干散货输送至皮带输送机III 20或者皮带输送机IV 16各自端部的转接漏斗III 26或者转接漏斗II 13，干散货通过转接漏斗III 26或者转接漏斗II 13传递到与各自相连接的装船机II 21或装船机I 11上的臂架皮带输送机上；通过装船机II 21或装船机I 11的回转作业到达指定卸料点后，干散货顺着臂架皮带输送机端部的长嘴溜筒落入大货船的货仓中，完成转载作业。
[0019]优选的，也可以将浮动平台5调转190度，使所述干散货转载集成装备反过来将大型散货船上装载的干散货转运至驳船。
[0020]通过本发明技术方案的描述，本发明能够实现的有益效果如下:(I)装备具有连续工作5天，过驳效率可达3500t/h的连续高效性；(2)安全可靠，适应性强，故障效率低；
(3)船体平台加装了平衡自动补偿装置，浮动平台平稳性好；(4)输送转运系统PLC配备有触摸屏，能够监控当前各系统运行状态、限位状态及显示当前故障、历史故障，并提供相应的故障帮助；(5)具有抓斗防摇及速度自适应控制功能，保证作业的安全性与连续性。
【附图说明】
[0021]图1.海上多功能高效干散货转载集成装备及其控制系统的主视结构示意图。
[0022]图2.海上多功能高效干散货转载集成装备及其控制系统的俯视结构示意图。
[0023]图3.海上多功能高效干散货转载集成装备PLC控制系统原理图。
[0024]图中，克林吊1，抓斗2，支撑架3，转载皮带机4，浮动平台5，皮带输送机I6，平衡自动补偿装置7，给料皮带输送机I 8，料斗I 9，转接漏斗I 10，装船机I 11，支撑结构12，转接漏斗II 13，给料皮带输送机II 14，料斗II 15，皮带输送机IV 16，分叉漏斗17，皮带输送机II 18，中央控制室19，皮带输送机III 20，装船机II 21，驱动平台22，料斗支撑架23，抓斗防摇装置24，臂架防摇装置25，转接漏斗III 26。
具体实施例
[0025]以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0026]如图1所示，本发明是一种海上多功能高效干散货转载集成装备与系统，在浮动平台5上不仅具有装卸的抓斗卸船机与装船机，也具有输送作业的给料皮带输送机、皮带输送机与转载皮带机组成的输送转运系统与其支撑系统等装置，还具有集成在中央控制室19中的PLC控制系统，包括装备电/液供给系统PLC，抓斗/臂架防摇系统PLC，输送转运系统PLC和装船机转运系统PLC。它们提供了装备工作动力，保证装备整体平衡及作业时的连续高效性，实时监测及故障解决功能。所述装备电/液供给系统PLC，抓斗/臂架防摇系统PLC，输送转运系统PLC和装船机转运系统PLC有各自的控制面板，设置在中央控制室19内的中控台上，包括启动按钮、停止按钮、报警按钮、就地控制模式按钮、远程控制模式按钮及空闲按钮，可对输送转运系统及装船机进行相应的动作及报警控制。所述远程控制模式下主要是针对皮带转运系统的启动顺序的控制，为了保证货物不出现堆积，一般都是按照作业流程反方向顺序来启动运行皮带机的，本发明根据作业流程设置了如下皮带机的启动模式，用户可根据自己喜好或设备自身情况选择启动模式(如给料皮带输送机I故障的话，可选用启动给料皮带机II，反之亦然)，它们分别是:
[0027]模式1:先启动皮带输送机III20，然后启动皮带输送机II 19，之后启动转载皮带机4，再启动皮带输送机I 6，最后启动给料皮带机I 8或者给料皮带机II 14 ;
[0028]模式2:先启动皮带输送机IV 16，然后启动皮带输送机II 18，之后启动转载皮带机4，再启动皮带输送机I 6，最后启动给料皮带机I 8或者给料皮带机II 14。
[0029]本发明不仅可以完成从驳船到大型散货船的干散货转载作业，而且可以反过来完成从大型货船到驳船的干散货转载作业，因此，具有流程A及流程B。其转载作业流程如下:流程A，驳船一抓斗卸船机一给料皮带输送机一皮带输送机一转载皮带机一皮带输送机一分叉料斗一皮带输送机一装船机一大型货船。
[0030]流程B，大型货船一抓斗卸船机一给料皮带输送机一皮带输送机一转载皮带机一皮带输送机一分叉料斗一皮带输送机一装船机一驳船。
[0031]如图2与3所示，抓斗卸船机分为前后两台，这里分别命名为皮带输送机I与皮带输送机II，它们被固定安置在浮动平台5主甲板上的一侧。该组抓斗卸船机是由克林吊1、抓斗2与绞绳组成；克林吊I由立柱、塔架、回转、变幅、绞绳起升系统构成，具有回转、变幅、和控制抓斗升降与开闭功能，可实现干散货的装卸作业。
[0032]如图2与3所示，装船机分为前后两台，这里分别命名为装船机I 11与装船机
II21，它们也被固定安置在浮动平台5主甲板上的另一侧。该组装船机是臂架皮带输送机、臂架伸缩、回转、俯仰系统与漏斗共同构成，具有伸缩、回转、升降功能，可实现干散货的装船作业。
[0033]如图2与3所示，输送转运系统是由两条给料皮带输送机、四条皮带输送机和一条转载皮带机4组成，它们之间通过转接漏斗连接起来。同时，各皮带机均有自己的焊接钢架与支撑结构12支撑着。另外，给料皮带输送机、皮带输送机和转载皮带机均安装有皮带罩来防止灰尘等污染物，在皮带机两侧装有挡料板来防止散货的撒落。需要说明的是，给料皮带输送机II 14与转载皮带机4下面都采用了间距很小的平型托辊来支撑输送带，不仅减少输送带同托辊的摩擦力，而且提高输送效率。
[0034]如图2与3所示，两条给料皮带输送机均安装在各自对应的料斗下面，介于料斗9，15与皮带输送机I 8之间；在皮带输送机I 8 一端的下方安装有转接漏斗10，通过转接漏斗I 10连接转载皮带输送机4，转载皮带输送4端部下面连接着皮带输送机II 18，在皮带输送机II 18下方安装有分叉漏斗17，通过该分叉漏斗17分别连接着相对斜向安置的皮带输送机III20和皮带输送机IV 16，在皮带输送机III20和皮带输送机IV 16下方也分别安装有转接漏斗。另外，以上所述的皮带输送机群均具有各自的驱动平台22和限位保护开关。所述皮带限位保护有拉绳限位装置:拉绳限位装置位于皮带两端，用于紧急停止皮带运行；跑偏限位装置:跑偏限位装置用于监测皮带在托辊上运行时的横向摆动情况；堵料限位装置:堵料限位一般安装在皮带下游尾部，用于检测该皮带上物料下泄情况；打滑限位装置安装在皮带从动轮处，用于检测从动轮运行速度；上述限位保护装置均具有一级报警保护与二级紧急停止保护。所述皮带输送机都安装有皮带罩，其两侧还安装有防止干散货撒落的挡料板。所述输送转运系统PLC配备有触摸屏，所述触摸屏安装在电源辅助PLC控制柜门上，用于监控当前各系统运行状态、限位状态及显示当前故障、历史故障，并提供相应的故障帮助，方便过转载装备转运系统操作和故障排除。
[0035]如图3所示，所述输送转运系统PLC还包括PID速度自适应辅助控制系统，所述PID速度自适应辅助控制系统包括自适应控制器、变频器、传感器；当干散货输入量变化时，通过传感器检测到的数据与输入量的数据对比，使PID速度自适应辅助