龙门式码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及码垛机械领域，尤其是一种龙门式码垛机。
【背景技术】
[0002]现在常见的码垛形式主要为转台式码垛机和机器人码垛机，转台式码垛机由料仓和升降转台组成，它是通过料仓上多个气缸的不同动作来确定包装袋落袋的位置，由于推包气缸行程大小固定所以包装袋的大小差异不能太大，造成码垛包装袋严重的局限性。升降转台是通过液压站和油缸实现转台的升降，然而油缸在使用过程中易出现漏油现象，转台的转动是由减速电机带动，通过接近开关进行定位，导致定位不准确。机器人码垛机，由码垛机器人和输送线体组成，他通过皮带传送、链条传送方式将包装袋输送到指定位置，码垛机器人将指定位置包装袋抓取进行固定程序码垛，由于托盘库、码垛机器人较大占有大量空间使小型空间无法使用机器气人码垛，造成码垛空间的局限性。
[0003]现有的码垛机机构，无论是转台机还是机器人码垛机，都很难解决码多种料袋，小空间码垛自动上盘问题。转台机虽然能在小空间内自动上盘码垛，但不能解决码多种料袋问题，同时，因机械组装问题和结构复杂问题运行一段时间会出现各种机械卡滞运转不流畅问题;机器人码垛机存在空间限制的问题。这些都导致了多种料袋无法码垛，空间不够无法安装码垛。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种采用了抓手抓取方式取代料仓复杂结构，采用了待抓取举升结构取代皮带输送结构，采用了龙门架体机构，兼有转台机缩小空间和机器人码垛机伺服驱动码多种料袋的优点的龙门式码垛机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:龙门式码垛机，包括主架体、抓手机构、传送机构和升降台，所述抓手机构设于主架体的顶部，该抓手机构由抓手架、抓手座、抓手气缸和动作抓手组成，其中抓手架安装在主架体顶部的滑轨上，抓手架底部连接抓手座，该抓手座底部设有动作抓手，该动作抓手与抓手气缸连接;所述抓手架上设有第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机和第三伺服驱动电机;所述主架体的左侧设有传送机构，该传送机构由辊筒输送带、顶升气缸和抓取等待架组成，其中辊筒输送带由数根方辊组成，辊筒输送带的右端设有抓取等待架，该抓取等待架的底部连接顶升气缸，抓取等待架上设有到位光电检测器;所述升降台安装在主架体的中间滑轨上，升降台顶部放置托盘。
[0006]作为本实用新型的进一步方案:所述动作抓手设有两个，对称设置于抓手座两侧。
[0007]作为本实用新型的进一步方案:所述升降台通过链条传动机构连接升降电机，该升降电机安装在主架体上。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该龙门式码垛机具有以下优点:一、抓手机构抓取包装袋，机械抓手代替气缸推包，实现不同大小包装袋进行码垛;二、利用三个伺服驱动电机的带动，可以实现各种要求的码垛方式;三、通过抓手的转动代替托盘的转动，定位更精确。
[0009]本实用新型采用了伺服驱动配合方式提高了生产效率简化了结构，采用了抓手抓取方式取代了料仓复杂结构，采用了待抓取举升结构取代了皮带输送结构，采用了龙门架体机构，兼有转台机缩小空间，机器人码垛机伺服驱动码多种料袋的优点，码垛种类多、效率高、节省空间、结构简单，值得大力推广。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图；
[0011]图2为本实用新型的右视图；
[0012]图3为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本实用新型实施例中，龙门式码垛机，包括主架体1、抓手机构2、传送机构3和升降台4，所述抓手机构2设于主架体I的顶部，该抓手机构2由抓手架21、抓手座22、抓手气缸23和动作抓手24组成，其中抓手架21安装在主架体I顶部的滑轨上，抓手架21底部连接抓手座22，该抓手座22底部设有动作抓手24，该动作抓手24与抓手气缸23连接，动作抓手24设有两个，对称设置于抓手座22两侧;所述抓手架21上设有第一伺服驱动电机25、第二伺服驱动电机26和第三伺服驱动电机27，其中第一伺服驱动电机25用于驱动抓手架21在滑轨上滑动，第二伺服驱动电机26带动抓手座22前后移动，第三伺服驱动电机27带动抓手座22转动;所述主架体I的左侧设有传送机构3，该传送机构3由辊筒输送带31、顶升气缸32和抓取等待架33组成，其中辊筒输送带31由数根方辊34组成，辊筒输送带31的右端设有抓取等待架33，该抓取等待架33的底部连接顶升气缸32，抓取等待架33上设有到位光电检测器35，包装袋放置在辊筒输送带31上进行输送，包装袋运送至抓取等待架33上方时，抓取等待架33的到位光电检测器35检测到包装袋，抓取等待架33上方的方辊34将包装袋振平，然后顶升气缸32将包装袋顶送至抓取位置，通过动作抓手24抓取包装袋;所述升降台4安装在主架体I的中间滑轨上，升降台4通过链条传动机构41连接升降电机，该升降电机安装在主架体I上，升降台4顶部放置托盘42，升降电机和链条配合将托盘42提升到相应位置等待落包。
[0015]本实用新型的工作原理:传送机构3将包装袋传送至抓取位置，到位光电检测器35检测到包装袋到达位置，然后顶升气缸32将包装袋顶升到位，伺服驱动电机带动抓手机构2移动至抓取位置，抓取包装袋，然后伺服驱动电机带动抓手机构2移动至落包位置，升降电机带动升降台4升降到指定位置等待落包，动作抓手24通过抓手气缸23推拉作用打开释放包装袋到指定位置，后依次按此程序放满整个托盘42表面后，升降台4下降料包一层高度继续上一次抓包和落包过程，托盘42包装袋满八层后，自动停止码垛报警。
[0016]本实用新型的结构特点及其优点:一、抓手机构2抓取包装袋，机械抓手代替气缸推包，实现不同大小包装袋进行码垛；
[0017]二、利用三个伺服驱动电机的带动，可以实现各种要求的码垛方式；
[0018]三、通过抓手的转动代替托盘42的转动，定位更精确。
[0019]本实用新型采用了伺服驱动配合方式提高了生产效率简化了结构，采用了抓手抓取方式取代了料仓复杂结构，采用了待抓取举升结构取代了皮带输送结构，采用了龙门架体机构，兼有转台机缩小空间，机器人码垛机伺服驱动码多种料袋的优点，码垛种类多、效率高、节省空间、结构简单，值得大力推广。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.龙门式码垛机，包括主架体(I)、抓手机构(2)、传送机构(3)和升降台(4)，其特征在于，所述抓手机构(2)设于主架体(I)的顶部，该抓手机构(2)由抓手架(21)、抓手座(22)、抓手气缸(23)和动作抓手(24)组成，其中抓手架(21)安装在主架体(I)顶部的滑轨上，抓手架(21)底部连接抓手座(22)，该抓手座(22)底部设有动作抓手(24)，该动作抓手(24)与抓手气缸(23)连接;所述抓手架(21)上设有第一伺服驱动电机(25)、第二伺服驱动电机(26)和第三伺服驱动电机(27);所述主架体(I)的左侧设有传送机构(3)，该传送机构(3)由辊筒输送带(31)、顶升气缸(32)和抓取等待架(33)组成，其中辊筒输送带(31)由数根方辊(34)组成，辊筒输送带(31)的右端设有抓取等待架(33)，该抓取等待架(33)的底部连接顶升气缸(32)，抓取等待架(33)上设有到位光电检测器(35);所述升降台(4)安装在主架体(I)的中间滑轨上，升降台(4)顶部放置托盘(42)。2.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于，所述动作抓手(24)设有两个，对称设置于抓手座(22)两侧。3.根据权利要求1所述的龙门式码垛机，其特征在于，所述升降台(4)通过链条传动机构(41)连接升降电机，该升降电机安装在主架体(I)上。
【专利摘要】龙门式码垛机，包括主架体、抓手机构、传送机构和升降台，所述抓手机构设于主架体的顶部，该抓手机构由抓手架、抓手座、抓手气缸和动作抓手组成，其中抓手架安装在主架体顶部的滑轨上，抓手架底部连接抓手座，该抓手座底部设有动作抓手，该动作抓手与抓手气缸连接；所述抓手架上设有第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机和第三伺服驱动电机；所述主架体的左侧设有传送机构；所述升降台安装在主架体的中间滑轨上，升降台顶部放置托盘；该龙门式码垛机采用了龙门架体机构，兼有转台机缩小空间，机器人码垛机伺服驱动码多种料袋的优点，码垛种类多、效率高、节省空间、结构简单，值得大力推广。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205257493
【申请号】CN201520994062
【发明人】张宝进
【申请人】青岛凯智达智能装备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月5日