码垛机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术：

在机械设备领域中，特别是制药设备领域中，为了能够提高生产效率，现有的很多企业都自主研发了码垛机，码垛机可以将纸箱码垛，实现机械化的操作。

然而，现有的码垛机，其纸箱传输过程中存在停滞等问题，其次，垛盘水平进入至码垛机时，也存在停滞等问题，导致整个码垛机其码垛效率大幅降低，已经无法满足当前企业的生产要求。

为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种纸箱码垛设备[申请号：201320560487.X]，包括进料机构和码垛机构；所述进料机构包括进料机架、纵向进料辊组、横向进料辊组、驱动横向进料辊组的进料电机、推料装置和驱动推料装置在顶框内沿导轨纵向往复运动的推料电机；所述码垛机构包括码垛机架、升降平台，以及与升降平台等重的配重块。该方案可完全替代传统的手工码垛操作，快速整齐地自动完成各种纸箱的码垛操作，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率，具有良好的应用前景。

上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案并未彻底解决上述的技术问题，因此，急需开发一台可以解决上述技术问题的码垛机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够码垛效率且更实用的码垛机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本码垛机包括底盘和能够向底盘侧传输纸箱的纸箱传输装置，在底盘上设有码垛机器人，在底盘周向设有向外延长的垛盘固定架且垛盘从垛盘固定架远离底盘的一端套入至垛盘固定架上，在底盘或垛盘固定架上设有当垛盘套入至垛盘固定架上时能够与垛盘两侧接触的垛盘导向机构，在底盘或垛盘固定架上还设有用于防止所述的垛盘过度向底盘侧移动的限位结构，所述的纸箱传输装置包括纸箱传输架，在纸箱传输架上设有若干离散排列的滚筒且所述的滚筒与能驱动其转动的转动驱动机构连接，在纸箱传输架上设有纸箱导向机构。

设置的垛盘导向机构，其可以提高垛盘的进出平顺性，避免了进出时的停滞，无形中提高了码垛效率。

设置的纸箱导向机构，其可以提高纸箱的进入平顺性，避免了进入时的停滞，无形中提高了码垛效率。

设置的限位结构，其同样可以提高码垛效率，避免了纸箱的损坏。

在上述的码垛机中，所述的垛盘导向机构包括设置在垛盘固定架两侧的垛盘导向杆，两根垛盘导向杆靠近底盘一端相互平行，两根垛盘导向杆远离底盘的一端分别具有向外弯曲的垛盘导向部。

在上述的码垛机中，所述的限位结构包括固定在垛盘固定架靠近底盘一端的限位杆，且所述的限位杆水平设置且限位杆的上表面位于垛盘固定架的上表面上方。

在上述的码垛机中，所述的纸箱导向机构包括位于纸箱传输架两侧的导向板，在纸箱传输架和导向板之间设有用于调节两块导向板之间间距的间距调节结构。

在上述的码垛机中，所述的间距调节结构包括连接在每块导向板两端的水平调节螺杆且所述的水平调节螺杆与导向板转动连接，每根水平调节螺杆分别与固定在纸箱传输架上的固定座螺纹连接。

在上述的码垛机中，两块导向板靠近底盘的一端相互平行，两块导向板远离底盘的一端分别具有向外弯曲的纸箱导向部。

在上述的码垛机中，在每块导向板的外表面分别设有若干沿着导向板长度方向设置的加强筋。

在上述的码垛机中，本码垛机还包括方形外框架，所述的底盘固定在方形外框架内底部，在方形外框架的每个面上分别设有安全玻璃。

在上述的码垛机中，所述的安全玻璃直接固定在方形外框架上和/或固定在与方形外框架铰接连接的门框上。

在上述的码垛机中，在任意一块直接固定在方形外框架上的安全玻璃下端与方形外框架之间形成供纸箱传输架安装的通道。

与现有的技术相比，本码垛机的优点在于：

1、设置的垛盘导向机构，其可以提高垛盘的进出平顺性，避免了进出时的停滞，无形中提高了码垛效率。

2、设置的纸箱导向机构，其可以提高纸箱的进入平顺性，避免了进入时的停滞，无形中提高了码垛效率。

3、设置的限位结构，其同样可以提高码垛效率，避免了纸箱的损坏。

4、结构简单且易于制造，实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。

图3是本实用新型提供的纸箱传输装置结构示意图。

图4是本实用新型提供的纸箱导向机构结构示意图。

图中，底盘1、纸箱传输装置2、纸箱传输架21、滚筒22、转动驱动机构23、纸箱导向机构24、导向板241、水平调节螺杆242、固定座243、纸箱导向部244、码垛机器人3、垛盘固定架4、限位杆41、垛盘导向机构5、垛盘导向杆51、垛盘导向部52、方形外框架6、安全玻璃7、门框8、垛盘a、通道b。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本码垛机包括底盘1和能够向底盘1侧传输纸箱的纸箱传输装置2，在底盘1上设有码垛机器人3，本实施例的码垛机器人3且可以向下取得纸箱，取得纸箱后向上移动并能够平移，其次，该码垛机器人3为现有技术，本实施例不对其结构做进一步的赘述。

如图1-4所示，在底盘1周向设有向外延长的垛盘固定架4且垛盘a从垛盘固定架4远离底盘1的一端套入至垛盘固定架4上，该垛盘固定架4包括两根相互平行的悬臂杆，在垛盘a上设有两个供所述的悬臂杆一一插入的矩形孔。

在底盘1或垛盘固定架4上设有当垛盘套入至垛盘固定架4上时能够与垛盘两侧接触的垛盘导向机构5，优化方案，该垛盘导向机构5包括设置在垛盘固定架4两侧的垛盘导向杆51，两根垛盘导向杆51靠近底盘1一端相互平行，两根垛盘导向杆51远离底盘1的一端分别具有向外弯曲的垛盘导向部52。

设置的垛盘导向部52，其具有预导向功能，避免了停滞或停顿导致的效率低下。

在底盘1或垛盘固定架4上还设有用于防止所述的垛盘过度向底盘1侧移动的限位结构，该限位结构包括固定在垛盘固定架4靠近底盘1一端的限位杆41，且所述的限位杆41水平设置且限位杆41的上表面位于垛盘固定架4的上表面上方。

限位杆41其阻挡定位，避免了纸箱的损坏。

本实施例的纸箱传输装置2包括纸箱传输架21，在纸箱传输架21上设有若干离散排列的滚筒22且所述的滚筒22与能驱动其转动的转动驱动机构23连接，该转动驱动机构23包括驱动电机，所述的驱动电机通过带传动结构与滚筒22连接。

在纸箱传输架21上设有纸箱导向机构24。该纸箱导向机构24包括位于纸箱传输架21两侧的导向板241，在每块导向板241的外表面分别设有若干沿着导向板241长度方向设置的加强筋。在纸箱传输架21和导向板241之间设有用于调节两块导向板241之间间距的间距调节结构。

进一步地，上述的间距调节结构包括连接在每块导向板241两端的水平调节螺杆242且所述的水平调节螺杆242与导向板241转动连接，每根水平调节螺杆242分别与固定在纸箱传输架21上的固定座243螺纹连接。

优化方案，两块导向板241靠近底盘1的一端相互平行，两块导向板241远离底盘1的一端分别具有向外弯曲的纸箱导向部244。

设置的纸箱导向机构24，其可以提高纸箱传输的平顺性。

设置的间距调节结构，其可以进一步扩大本码垛机的适用范围，无形中提高了实用性和通用性。

本码垛机还包括方形外框架6，所述的底盘1固定在方形外框架6内底部，在方形外框架6的每个面上分别设有安全玻璃7。本实施例的安全玻璃7直接固定在方形外框架6上和/或固定在与方形外框架6铰接连接的门框8上。

在任意一块直接固定在方形外框架6上的安全玻璃7下端与方形外框架6之间形成供纸箱传输架21安装的通道b。

本实施例的工作原理如下：

1、将垛盘a套在垛盘固定架4上；

2、通过纸箱传输装置2将纸箱传输至底盘1一侧。

3、码垛机器人3取得纸箱并将纸箱移送至垛盘a上方，通过码垛机器人3将纸箱码垛在垛盘a上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底盘1、纸箱传输装置2、纸箱传输架21、滚筒22、转动驱动机构23、纸箱导向机构24、导向板241、水平调节螺杆242、固定座243、纸箱导向部244、码垛机器人3、垛盘固定架4、限位杆41、垛盘导向机构5、垛盘导向杆51、垛盘导向部52、方形外框架6、安全玻璃7、门框8、垛盘a、通道b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。