滑动连接，并且辅助轨道各段姿态形状根据相应工位对输送袋状态需求设定。辅助轨道可以采用钢管经过复杂的折弯形成。以粉袋双室袋生产系统为例，在输液袋翻转机第一工位位置(与粉剂灌装工艺的对接工位)，辅助轨道水平布置于输送带11的下方，如图中所示轨道51，以保证装夹机构4的竖直状态;在输液袋翻转机的第二工位位置(与铝膜焊接工艺的对接工位)，辅助轨道位于输送带11的旁侧且与输送带11铰接座3位于同一水平面。如图中所示轨道52，为了实现装夹机构4随输送带11的稳定、连续运动，辅助轨道的形状可以由第一工位可以逐渐变化至第二工位。其中，轨道51和轨道52两者之间可以通过过渡段53和过渡段54连接，过渡段53和过渡段54均为逐渐变化的轨道段。
[0062]为了实现装夹机构4随输送带11同步运动，避免运动卡滞，上述各实施例中的支撑板41的非铰接端还可以安装有滑块44，滑块44设有与所述辅助轨道配合滑动的滑槽44a，并且支撑板41与所述滑块44围绕滑动方向可转动连接。
[0063]上述实施方式中，滑块44可以根据输送带11的运动路径，实时调节其与支撑板41、辅助轨道之间的位置，保证支撑板41的下端部沿辅助轨道连续运动。
[0064]当第二机械手自支撑板41上取粉液双室袋时，第二机械手难免会接触支撑板41的上表面，为了避免因机械手接触支撑板41力度过大，支撑板41绕铰接轴逆向翻转，本文进一步进行了如下设置。
[0065]进一步地，上述各实施例中输液袋翻转机还可以包括挡板24，挡板24位于所述支撑平台23的上方，挡板24与支撑平台23形成滚动部件45的滚道。滚动部件45可以同时与挡板24、支撑平台23接触，实现稳定运动。
[0066]对于具体应用于粉液双室袋的粉剂输液袋生产系统时，支撑平台23、挡板24均可以水平设置。
[0067]当然，上述支撑平台23、挡板24、定位机构2均通过相应支撑部件固定于机架100上，如图支撑平台23、挡板24通过支撑部件101支撑于机架100。对于支撑部件的具体结构不做具体介绍，只要能实现上述功能即可。
[0068]需要指出的是，装夹机构4在辅助翻转机构5的作用下不局限于配置成水平和竖直两种工作状态，可以根据应用环境的需求，配置成与水平方向成一定夹角的状态。
[0069]以上对本实用新型所提供的一种输液袋翻转机及输液袋生产工艺系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种输液袋翻转机，其特征在于，包括以下部件: 输送机构(I)，具有输送带(11)以及驱动所述输送带(11)间歇动作并往复运动于至少两个工位之间的驱动装置； 至少一个装夹机构(4)，定位于所述输送带(11)，与所述输送带(11)同步运动;并且所述装夹机构(4)至少具有两种工作状态，各所述工作状态分别根据相应工位需求设定； 辅助翻转机构(5)，将所述装夹机构(4)配置成适应相应该工位的工作状态。2.如权利要求1所述的输液袋翻转机，其特征在于，所述装夹机构(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)的上端部设有挂接轴(42);所述挂接轴(42)用于与输液袋(200)上的挂孔配合挂接。3.如权利要求2所述的输液袋翻转机，其特征在于，所述支撑板(41)的下端部设有袋口拉板(43)，所述袋口拉板(43)开设有向外的开口，所述开口的内壁与所述输液袋(200)的袋口部分轴段过盈配合。4.如权利要求2所述的输液袋翻转机，其特征在于，还包括定位机构(2)，所述定位机构(2)包括竖直设置的伸缩缸(21)，所述伸缩缸(21)的固定部固定于机架(100)，活动部连接有定位块(22)，所述支撑板(41)上设有第一定位结构，所述定位块(22)设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合将所述装夹机构(4)定位于相应工位。5.如权利要求4所述的输液袋翻转机，其特征在于，所述第二定位结构为开设于所述定位块(22)且开口向上的V型槽(22a)，所述第一定位结构为所述支撑板(41)垂直于传动方向延伸的两侧壁，所述支撑板(41)的两侧壁与所述V型槽的内壁配合定位。6.如权利要求4所述的输液袋翻转机，其特征在于，还包括支撑平台(23)，所述支撑板(41)的下端部还设置有滚动部件(45)，当所述支撑板(41)处于非竖直状态时，所述支撑板(41)通过所述滚动部件(45)与所述支撑平台(23)滚动接触。7.如权利要求6所述的输液袋翻转机，其特征在于，还包括挡板(24)，所述挡板(24)位于所述支撑平台(23)的上方，所述挡板(24)与所述支撑平台(23)形成所述滚动部件(45)的滚道。8.如权利要求7所述的输液袋翻转机，其特征在于，所述支撑平台(23)、所述挡板(24)均水平设置。9.如权利要求2至8任一项所述的输液袋翻转机，其特征在于，所述输送机构(I)的输送带(11)设置有铰接座(3)，所述支撑板(41)与所述铰接座(3)铰接，铰接轴沿水平方向，所述辅助翻转机构(5)包括辅助轨道，所述支撑板(41)的非铰接端与所述辅助轨道滑动连接，并且所述辅助轨道各段姿态形状根据相应工位对输送袋状态需求设定。10.如权利要求9所述的输液袋翻转机，其特征在于，所述支撑板(41)的非铰接端还安装有滑块(44)，所述滑块(44)设有与所述辅助轨道配合滑动的滑槽(44a)，并且所述支撑板(41)与所述滑块(44)围绕滑动方向可转动连接。11.一种输液袋生产工艺系统，其特征在于，包括灯检设备、输液袋翻转机，所述输液袋翻转机为上述权利要求1至10任一项所述的输液袋翻转机，所述输液袋翻转机具有第一工位、第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别与粉剂灌装工艺、铝膜焊接工艺对接，所述输液袋翻转机设置有灯检工位，所述灯检设备安装于所述灯检工位； 还包括以下部件: 第一机械手，设于所述第一工位，用于将粉剂灌装工艺输送出的输液袋放置于所述输液袋翻转机的装夹机构(4)； 第二机械手，设于所述第二工位，用于将运动至该工位的输液袋取至铝膜焊接工位。
【专利摘要】本实用新型公开了一输液袋翻转机及输液袋生产工艺系统，该输液袋翻转机包括以下部件：输送机构(1)、安装于输送机构上的至少一个装夹机构(4)、辅助翻转机构(5)，在输送机构的带动下，装夹机构可往复运动于粉剂灌装工艺、灯检工艺、铝膜焊接工艺之间，并且辅助翻转机构可将所述装夹机构(4)配置成与粉剂灌装工艺、铝膜焊接工艺相匹配的装夹状态，以便粉剂灌装工艺中的输液袋快速转移至灯检工艺以及辅助翻转机构中的输液袋快速转移至铝膜焊接工艺；本文所提供的输液袋翻转机可以实现粉剂输液袋生产系统的自动化生产，大大提高生产效率，降低人力成本。
【IPC分类】B65G47/248, B65B61/00
【公开号】CN205273992
【申请号】CN201520869485
【发明人】王震, 丁可可, 张强
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月3日