61上，纵向输送机构40的后端的传动辊61的一端伸出支撑连接板62并通过联轴器与纵向驱动电机63的输出轴相连接，横向输送机构50的右端的传动辊61的一端能伸出支撑连接板62并固定有传动轮64，延伸板部121的右端固定有横向驱动电机65，横向驱动电机65的输出轴上固定有转动轮66，皮带67张紧在传动轮64和转动轮66上。
[0025]本实施例中，将前一步加工好的配件放置在纵向输送机构40的输送带60上，通过纵向驱动电机65运行，使得输送带60转动，将配件移动到无杆气缸18的下方，然后，通过无杆气缸18的移动块向下移动，通过上接近开关25感应，从而使得移动块停止运行，此时移动块处于输入输送带60的上方，将配件处于两个推动板33之间，然后，通过夹持气缸32的推杆推动，将配件夹持在两个推动板33之间，然后，旋转伺服电机14运行，从而将将竖直连接平板16转动，一直到限位接近开关21的感应头感应到竖直连接平板16，即将信号输送给控制主机，控制主机控制旋转伺服电机14停止运行，此时，配件处于横向输送机构50的输送带60的上方，其中横向输送机构50的高度低于纵向输送机构40的高度，然后，夹持气缸32的推杆回缩，从而将配件掉落到横向输送机构50的输送带60上，通过横向驱动电机65驱动输送带60转动即可将其向右输送，然后，处于右侧的人可以拿取横向输送机构50的输送带60上的配件，方便后续加工，其输送方便，无需人工搬运，方便人工流水线连续操作。
[0026]最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种平面扬声器配件输送机构，包括机架(10)，其特征在于:所述机架(10)包括竖直板(11)，竖直板(11)的底面固定在底部板(12)上，竖直板(11)的顶面固定有上支撑板(13)，底部板(12)的左侧具有纵向输送机构(40)，底部板(12)的前部右侧具有向右延伸的延伸板部(121)，底部板(12)的前部和延伸板部(121)上方具有横向输送机构(50); 上支撑板(13)的顶面中部固定有旋转伺服电机(14)，旋转伺服电机(14)的输出轴向下穿过上支撑板(13)并通过联轴器与竖直转动轴(15)的上端相连接，竖直转动轴(15)的下端铰接在底部板(12)上，竖直转动轴(15)上固定有竖直连接平板(16)，竖直连接平板(16)的上部和下部固定有无杆气缸连接板(17)，无杆气缸(18)的上端和下端固定在两个竖直连接平板(I 6)上，无杆气缸(I 8)的移动块上固定有永磁铁块(19)，永磁铁块(I 9)上固定有夹持机构，纵向输送机构(40)和横向输送机构(50)的输送带(60)与夹持机构相对应，纵向输送机构(40)和横向输送机构(50)的输送带(60)水平位置低于夹持机构的水平位置； 所述竖直板(11)的内侧壁上固定有连接板体(20)，连接板体(20)上固定有至少一个限位接近开关(21)，限位接近开关(21)的感应头与竖直连接平板(16)的后侧壁相对应。2.根据权利要求1所述的一种平面扬声器配件输送机构，其特征在于:所述竖直连接平板(16)下部的无杆气缸连接板(17)上固定有连接块(22)，连接块(22)上具有竖直螺孔(23)，竖直限位杆(24)螺接在竖直螺孔(23)中，竖直限位杆(24)的顶部具有螺接孔，上接近开关(25)的后端螺接在螺接孔中，上接近开关(25)的上端向上伸出竖直限位杆(24)，上接近开关(25)的感应端对着永磁铁块(19)。3.根据权利要求1所述的一种平面扬声器配件输送机构，其特征在于:所述永磁铁块(19)的中部具有横向通孔，所述夹持机构包括连接轴(30)，连接轴(30)插套并吸附在横向通孔中，连接轴(30)的两端伸出永磁铁块(19)并固定有两个夹持板(31)，两个夹持板(31)的外侧壁上固定有夹持气缸(32)，夹持气缸(32)的推杆穿过夹持板(31)并固定有推动板(33)，两个推动板(33)相对应。4.根据权利要求3所述的一种平面扬声器配件输送机构，其特征在于:所述两个推动板(33)的相对面固定有弹性层(34)，两个弹性层(34)的相对面的中部具有弹性凹槽(35)。5.根据权利要求4所述的一种平面扬声器配件输送机构，其特征在于:所述纵向输送机构(40)和横向输送机构(50)均包括两个传动辊(61)，两个传动辊(61)的两端铰接在两个支撑连接板(62)上，支撑连接板(62)固定在底部板(12)上，其中，横向输送机构(50)的右端的支撑连接板(62)固定在延伸板部(I 21)上，输送带(60)张紧在两个对应的传动辊(61)上，纵向输送机构(40)的后端的传动辊(61)的一端伸出支撑连接板(62)并通过联轴器与纵向驱动电机(63)的输出轴相连接，横向输送机构(50)的右端的传动辊(61)的一端能伸出支撑连接板(62)并固定有传动轮(64)，延伸板部(I21)的右端固定有横向驱动电机(65)，横向驱动电机(65)的输出轴上固定有转动轮(66)，皮带(67)张紧在传动轮(64)和转动轮(66)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种平面扬声器配件输送机构，包括机架，所述机架包括竖直板，竖直板的底面固定在底部板上，竖直板的顶面固定有上支撑板，底部板的左侧具有纵向输送机构，底部板的前部右侧具有向右延伸的延伸板部，底部板的前部和延伸板部上方具有横向输送机构；上支撑板的顶面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向下穿过上支撑板并通过联轴器与竖直转动轴的上端相连接，竖直转动轴的下端铰接在底部板上，竖直转动轴上固定有竖直连接平板，竖直连接平板的上部和下部固定有无杆气缸连接板；它可以将纵向输送机构处的配件自动抓取并旋转将拿取的部件放置到横向输送机构的输送带上，从而实现输送，其无需人工搬运。
【IPC分类】B65G47/52, B65G47/90
【公开号】CN205312563
【申请号】CN201620078362
【发明人】卢丽娟, 张新华, 鲁志康, 何绍木, 尹黎明, 张苏敏
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月27日