一种干涉流水线用自适应跨线升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种干涉流水线用自适应跨线升降机。
【背景技术】
[0002]传统的两条平行的流水线、或两条垂直的流水线，中间如果有障碍物存在就很难实现对接，导致车间物流被阻隔，这边的过不去，那边的过不来，物流及不顺畅，严重影响车间的正常生产。另外对车间的整体布局，及物流走向起到很大的约束。不能满足客户灵活自如的布线，也不能实现产品的顺畅流通，影响车间生产效率，扰乱车间生产次序，难以满足客户对自动化物流的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种干涉流水线用自适应跨线升降机。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种干涉流水线用自适应跨线升降机，包括机架，机架上设有直线滑轨和配重导轨，直线滑轨上滑动连接设有升降架，所述升降架上间隔设有上层动力滚筒组和下层动力滚筒组;配重导轨上滑动连接设有配重组件;所述机架顶部设有动力驱动组件，动力驱动组件上设有动力链条，链条一端与升降架相连，另一端与配重组件相连。
[0006]作为优选，所述上层动力滚筒组和下层动力滚筒组均分别包括若干个滚筒、传动电机、传动链条、升降阻挡和光电开关，若干个滚筒并列设置，传动电机与传动链条相连，传动链条与滚筒端部适配，升降阻挡位于上层动力滚筒组和下层动力滚筒组与直线滑轨的连接处。
[0007]作为优选，所述直线滑轨上设有用于对升降架进行限位的限位装置。
[0008]作为优选，所述限位装置为两个，且分别位于升降架的上下方。
[0009]作为优选，所述限位装置上设有行程开关和缓冲器。
[0010]作为优选，所述动力驱动组件还设有驱动电机和驱动链轮，驱动链轮与驱动电机相连，驱动链轮与动力链条适配连接。
[0011 ]这种跨线升降机无需人工操作，且A跨线升降机和B跨线升降机具体配合如下:
[0012]当上一个线体末端的光电开关检测到物料来料时，A跨线升降机自动下降与其对接，将物料移载到A跨线升降机的上层动力滚筒组上。与此同时，下层动力滚筒组上的空托盘回流到上一个线体的托盘回流层。上层动力滚筒组上的光电开关检测到物料到位时，动力驱动组件便驱动直线滑轨上的升降架上升。通过限位装置，升降架到达指定位置，上层动力滚筒组将物料移载至过渡滚筒上层，过渡滚筒上层再将物料移载到B跨线升降机的上层动力滚筒组上，与此同时，B跨线升降机的下层动力滚筒组上的空托盘通过过渡滚筒下层自动流入A跨线升降机的下层动力滚筒组上。A跨线升降机如此往复。B跨线升降机的上层动力滚筒组上的光电开关检测到物料到位后自动下降，与下一个线体自动对接，上层动力滚筒组自动将物料移载至下一个线体上，并将下一个线体上的空托盘回流到下层动力滚筒组上。B跨线升降机的下层动力滚筒组上的光电开关检测到空托盘到位后，自动上升与过渡滚筒进行对接。B跨线升降机如此往复。通过使用跨线升降机实现了两条流水线的顺利对接移载，从而实现连续的、批量化生产，大大提高了工作效率，同时满足客户对自动化物流输送的需要。
[0013]本实用新型同现有技术相比，提供了一种干涉流水线用自适应跨线升降机，该升降机无需人工操作，能够自动进出料，从而实现连续的、批量化生产，大大提高了工作效率，同时满足客户对自动化物流的需要。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的正视图；
[0015]图2为本实用新型的侧视图；
[0016]图3为本实用新型的轴测图。
[0017]图中:I机架，2直线滑轨，3配重导轨，4升降架，5配重组件，6动力驱动组件，7动力链条，8上层动力滚筒组，9下层动力滚筒组，10滚筒，11传动电机，12传动链条，13升降阻挡，14光电开关，15限位装置，16行程开关，17缓冲器，18驱动电机，19驱动链轮。
【具体实施方式】
[0018]下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。
[0019]实施例:
[0020]—种干涉流水线用自适应跨线升降机，如图1、图2和图3所示，包括机架I，机架I上设有直线滑轨2和配重导轨3，直线滑轨2上滑动连接设有升降架4，所述升降架4上间隔设有上层动力滚筒组8和下层动力滚筒组9;配重导轨3上滑动连接设有配重组件5;所述机架I顶部设有动力驱动组件6，动力驱动组件6上设有动力链条7，链条一端与升降架4相连，另一端与配重组件5相连。动力驱动组件6还设有驱动电机18和驱动链轮19，驱动链轮19与驱动电机18相连，驱动链轮19与动力链条7适配连接。
[0021]所述上层动力滚筒组8和下层动力滚筒组9均分别包括若干个滚筒10、传动电机
11、传动链条12、升降阻挡13和光电开关14，若干个滚筒1并列设置，传动电机11与传动链条12相连，传动链条12与滚筒端部适配，升降阻挡13位于上层动力滚筒组8和下层动力滚筒组9与直线滑轨2的连接处。
[0022]所述直线滑轨2上设有两个用于对升降架4进行限位的限位装置15，且分别位于升降架4的上下方。所述限位装置15上设有行程开关16和缓冲器17。缓冲器17用于对升降架4进行缓冲，行程开关16用于对限位装置15的行程进行限制。
[0023]两个跨线升降机A跨线升降机和B跨线升降机的具体配合如下:
[0024]当上一个线体末端的光电开关检测到物料来料时，A跨线升降机自动下降与其对接，将物料移载到A跨线升降机的上层动力滚筒组8上。与此同时，下层动力滚筒组9上的空托盘回流到上一个线体的托盘回流层。上层动力滚筒组8上的光电开关14检测到物料到位时，动力驱动组件6便驱动直线滑轨2上的升降架4上升。通过限位装置15，升降架4到达指定位置，上层动力滚筒组8将物料移载至过渡滚筒上层，过渡滚筒上层再将物料移载到B跨线升降机的上层动力滚筒组8上，与此同时，B跨线升降机的下层动力滚筒组9上的空托盘通过过渡滚筒下层自动流入A跨线升降机的下层动力滚筒组9上。A跨线升降机如此往复。B跨线升降机的上层动力滚筒组8上的光电开关14检测到物料到位后自动下降，与下一个线体自动对接，上层动力滚筒组8自动将物料移载至下一个线体上，并将下一个线体上的空托盘回流到下层动力滚筒组9上。B跨线升降机的下层动力滚筒组9上的光电开关14检测到空托盘到位后，自动上升与过渡滚筒进行对接。B跨线升降机如此往复。通过使用跨线升降机实现了两条流水线的顺利对接移载，从而实现连续的、批量化生产，大大提高了工作效率，同时满足客户对自动化物流输送的需要。
【主权项】
1.一种干涉流水线用自适应跨线升降机，其特征在于，包括机架(I)，机架(I)上设有直线滑轨(2)和配重导轨(3)，直线滑轨(2)上滑动连接设有升降架(4)，所述升降架(4)上间隔设有上层动力滚筒组(8)和下层动力滚筒组(9);配重导轨(3)上滑动连接设有配重组件(5 );所述机架(I)顶部设有动力驱动组件(6 )，动力驱动组件(6 )上设有动力链条(7 )，动力链条(7)的一端与升降架(4)相连，另一端与配重组件(5)相连。2.根据权利要求1所述的一种干涉流水线用自适应跨线升降机，其特征在于，所述上层动力滚筒组(8)和下层动力滚筒组(9)均分别包括若干个滚筒(10)、传动电机(11)、传动链条(12)、升降阻挡(13)和光电开关(14)，若干个滚筒(10)并列设置，传动电机(II)与传动链条(12)相连，传动链条(12)与滚筒端部适配，升降阻挡(13)位于上层动力滚筒组(8)和下层动力滚筒组(9)与直线滑轨(2)的连接处。3.根据权利要求1所述的一种干涉流水线用自适应跨线升降机，其特征在于，所述直线滑轨(2)上设有用于对升降架(4)进行限位的限位装置(15)。4.根据权利要求3所述的一种干涉流水线用自适应跨线升降机，其特征在于，所述限位装置(15)为两个，且分别位于升降架(4)的上下方。5.根据权利要求3或4所述的一种干涉流水线用自适应跨线升降机，其特征在于，所述限位装置(15)上设有行程开关(16)和缓冲器(17)。6.根据权利要求1所述的一种干涉流水线用自适应跨线升降机，其特征在于，所述动力驱动组件(6 )还设有驱动电机(18 )和驱动链轮(19 )，驱动链轮(19 )与驱动电机(18 )相连，驱动链轮(19 )与动力链条(7 )适配连接。
【专利摘要】本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种干涉流水线用自适应跨线升降机。包括机架，机架上设有直线滑轨和配重导轨，直线滑轨上滑动连接设有升降架，所述升降架上间隔设有上层动力滚筒组和下层动力滚筒组；配重导轨上滑动连接设有配重组件；所述机架顶部设有动力驱动组件，动力驱动组件上设有动力链条，链条一端与升降架相连，另一端与配重组件相连。该升降机无需人工操作，能够自动进出料，从而实现连续的、批量化生产，大大提高了工作效率，同时满足客户对自动化物流的需要。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN205312560
【申请号】CN201521071673
【发明人】陈俊, 朱信忠
【申请人】上海明匠智能系统有限公司, 浙江师范大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月21日