于所述馈线压入段1093两侧。
[0030]所述上馈线送料段1091包括第一夹持气缸10911，所述下馈线送料段1092包括第二夹持气缸10922，所述第一夹持气缸10911平行于所述上馈线送料段1091的工件运动方向，所述第二夹持气缸10922平行于所述下馈线送料段1092的工件运动方向，且所述第一夹持气缸10911和第二夹持气缸10922相对设置。
[0031]所述馈线压入段1093包括第二压入气缸10931和二旋转气缸10932、10932 \所述第二压入气缸10931与所述介子压入段1083的所述第一压入气缸10831相对设置，当所述介子压入段1083与所述馈线压入段1093同步工作时，所述第一压入气缸10831与所述第二压入气缸10931同时伸出，所述介子压入段1083与所述馈线压入段1093对接，实现馈线组装。
[0032]所述旋转气缸10932、10932'平行设置于所述第二压入气缸10931的二相对侧。
[0033]所述第一介子振动盘110连接所述第一送料槽10816，所述第二介子振动盘111连接所述第二送料槽10826，所述第一馈线振动盘112连接所述上馈线送料段1091，所述第二馈线振动盘113连接所述下馈线送料段1092。
[0034]所述感应装置的数量为多个，分别设于所述第一错位气缸10811、第二错位气缸10821、第一夹持气缸10911和第二夹持气缸10921。
[0035]本实用新型提供的馈线组装机，其工作原理为:
[0036]所述上介子送料段1081和下介子送料段1082同步工作，并同时向所述介子压入段1083输送并定位介子。
[0037]所述上馈线送料段1091和下馈线送料段1092同步工作，并同时向所述馈线压入段1093输送并定位馈线。
[0038]所述介子组装段108和所述馈线组装段109同步工作，以实现介子到达所述介子压入段1083时，馈线同时到达所述馈线压入段1093，所述第一压入气缸10831和第二压入气缸10931同时动作，将所述介子压入到所述馈线上，完成组装。
[0039]具体为:
[0040]所述馈线组装机I的工作过程具体为:
[0041]将上介子放置于所述第一介子振动盘110内，然后所述上介子在所述第一介子振动盘110振动作用下，被送至所述第一送料槽10816，所述感应装置感应到有料后，所述第一错位气缸10811动作，将所述第一送料槽10816的所述介子推送至所述第一错位槽10817中，当所述上介子被送至所述第一错位槽10817与所述第一分料槽10818连接处时，所述第一分料气缸10812动作，将所述介子推送至所述第一分料槽10818中，当所述上介子被送至所述第一定位气缸10813位置处时，所述第一定位气缸10813动作，对所述上介子进行定位;所述第一移位气缸10814动作，将定位好的所述上介子推送至所述第一定位槽10819中，在所述第一夹紧气缸10815位置处时，所述第一夹紧气缸10815动作，夹紧所述上介子；
[0042]下介子放置于所述第二介子振动盘111内，其定位动作原理同上介子；
[0043]上馈线放置于所述第一馈线振动盘112内，所述上馈线在所述第一馈线振动盘112的振动作用下，被送所述第一夹持气缸10911位置处，所述感应装置感应到有料后，所述第一夹持气缸10911动作，将所述上馈线夹持，并进行90度旋转；
[0044]下馈线放置于所述第二馈线振动盘113内，其定位动作原理同上馈线；
[0045]所述上馈线、下馈线在所述馈线压入段1093位置处，所述第二压入气缸10931动作，推动所述上馈线和下馈线向所述介子组装段108方向运动，同时所述第一压入气缸10831动作，推动所述上介子和下介子向所述馈线组装段109方向运动，两者接触完成馈线组装；
[0046]最后，所述旋转气缸10932J0932'同时动作，将组装好的馈线旋转90°，完成装配。
[0047]与相关技术相比，本实用新型提供的馈线组装机，采用平行设置的介子组装段和馈线组装段，同时对介子和馈线进行自动送料、定位并组装;介子组装段和馈线组装段对称设置，上、下介子在介子组装段上同时进行送料和定位，上、馈线在馈线组装线上同时送料和定位，各自在压入段同时相向运动，组装在一起，实现整个装配过程实现自动化，由此提高组装效率，提高装配精度，节省人力。
[0048]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种馈线组装机，其特征在于，包括介子组装段和馈线组装段，所述介子组装段包括介子压入段及设于所述介子压入段两侧的上介子送料段和下介子送料段，所述馈线组装段包括馈线压入段及设于所述馈线压入段两侧的上馈线送料段和下馈线送料段，所述介子压入段包括第一压入气缸，所述馈线压入段包括第二压入气缸，所述第一压入气缸和所述第二压入气缸相对设置。2.根据权利要求1所述的馈线组装机，其特征在于，所述上介子送料段包括按工位顺序依次布置的第一错位气缸、第一分料气缸、第一定位气缸、第一移位气缸和第一夹紧气缸，所述下介子送料段包括按工位顺序依次布置的第二错位气缸、第二分料气缸、第二定位气缸、第二移位气缸和第二夹紧气缸。3.根据权利要求2所述的馈线组装机，其特征在于，所述馈线组装机包括第一介子振动盘和第二介子振动盘，所述第一介子振动盘和所述第二介子振动盘分别与所述上介子送料段和所述下介子送料段连接。4.根据权利要求1所述的馈线组装机，其特征在于，所述上馈线送料段包括第一夹持气缸，所述下馈线送料段包括第二夹持气缸，所述第一夹持气缸平行于所述上馈线送料段的工件运动方向，所述第二夹持气缸平行于所述下馈线送料段的工件运动方向，所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸相对设置。5.据权利要求4所述的馈线组装机，其特征在于，所述馈线压入段还包括二旋转气缸，二所述旋转气缸设置于所述第二压入气缸的二相对侧。6.根据权利要求5所述的馈线组装机，其特征在于，所述馈线组装机包括第一馈线振动盘和第二馈线振动盘，所述第一馈线振动盘和第二馈线振动盘分别与所述上馈线送料段和所述下馈线送料段连接。7.根据权利要求1所述的馈线组装机，其特征在于，所述馈线组装机还包括架体、设置于所述架体内的电气控制柜、设置于所述架体上的面板、挂设于所述架体上的控制面板及感应装置，所述介子组装段与所述馈线组装段设置于所述面板上，所述电气控制柜、控制面板及感应装置分别电连接所述介子组装段和所述馈线组装段，所述感应装置分别安装于所述上介子送料段、下介子送料段、上馈线送料段和下馈线送料段。8.根据权利要求7所述的馈线组装机，其特征在于，所述馈线组装机还包括与所述电气控制柜电连接的安全防护门和信号报警灯。
【专利摘要】本实用新型提供一种馈线组装机。所述馈线组装机包括介子组装段和馈线组装段，所述介子组装段包括介子压入段及设于所述介子压入段两侧的上介子送料段和下介子送料段，所述馈线组装段包括馈线压入段及设于所述馈线压入段两侧的上馈线送料段和下馈线送料段，所述介子压入段包括第一压入气缸，所述馈线压入段包括第二压入气缸，所述第一压入气缸和所述第二压入气缸相对设置。与相关技术相比，本实用新型提供的馈线组装机，采用平行设置的介子组装段和馈线组装段，同时对介子和馈线进行自动送料、定位并组装，实现整个装配过程实现自动化，由此提高组装效率，提高装配精度，节省人力。
【IPC分类】B65G27/02
【公开号】CN205328040
【申请号】CN201620061259
【发明人】平先才
【申请人】广东硕泰智能装备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月21日