瓦片自动翻转排列机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料打包供应设备领域，特别是一种瓦片自动翻转排列机。
【背景技术】
[0002]瓦片在烧制完成后需要经过堆叠打包的步骤才能出厂。堆叠的瓦片在经过初步捆扎成瓦片组后，需要反转90°，在瓦片自动翻转排列机上进行二次堆叠并再次捆扎。现有的瓦片自动翻转排列机包括一个将瓦片组夹持并转向90度的机械臂，以及两段重叠的输送带组，机械臂设置在第一段输送带组上，两段输送带组的重叠处在机械臂后方。上述瓦片自动翻转排列机的结构容易造成瓦片组在输送带组重叠处发生碰撞，造成瓦片碎裂或是排列不整齐。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种瓦片自动翻转排列机，其动作平稳，能快速稳定地将堆叠好的瓦片组实现二次捆扎。
[0004]瓦片自动翻转排列机，包括夹持组和输送组，所述夹持组包括机架和机械臂，所述机架上设有滑轨和第一气缸，所述机械臂包括安装座，所述安装座与滑轨滑动连接，所述第一气缸驱动安装座沿滑轨作往复运动，所述输送组包括入料段和排料段，所述入料段和排料段分别具有独立的动力供应源，所述滑轨与输送组平行且位于入料段和排料段的连接处的上方。
[0005]本实用新型所述机械臂还包括夹持机构、升降机构和旋转机构。所述夹持机构包括左夹持臂、右夹持臂，以及连接左、右夹持臂的齿条传动组。所述旋转机构包括设置在左夹持臂上的左圆盘和驱动左圆盘转动的第二气缸，以及设置在右夹持臂上的右圆盘和驱动右圆盘转动的第三气缸。所述升降机构包括立柱、桥架、滚轮组和第四气缸，所述立柱与安装座固定连接且向下延伸，所述桥架通过滚轮组与立柱滑动连接，所述第四气缸的两端分别与安装座和桥架固定连接，所述夹持机构安装在桥架上。
[0006]本实用新型所述排料段包括排料架、拨块、拨块平移滑动副和拨块升降机构，所述排料架中部具有供拨块穿过并平移的间隙，所述拨块位于排料架下方。
[0007]本实用新型公开的瓦片自动翻转排列机对夹持机构进行了革新，所述机械臂对瓦片组反转90°的同时可以将其送往排料段，使前后两组瓦片组贴近，减少瓦片组贴合时的冲击力，使排料更为整齐。本实用新型可用于瓦片包装生产流水线。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0009]图1是本实用新型的俯视图；
[0010]图2是夹持组的主视图；
[0011]图3是夹持组的右视图。
【具体实施方式】
[0012]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0013]如图1?3所示，瓦片自动翻转排列机，包括夹持组和输送组，所述夹持组包括机架和机械臂，所述机架上设有滑轨I和第一气缸2，所述机械臂包括安装座3，所述安装座3与滑轨I滑动连接，所述第一气缸2驱动安装座3沿滑轨I作往复运动，所述输送组包括入料段和排料段，所述入料段和排料段分别具有独立的动力供应源，所述滑轨I与输送组平行且位于入料段和排料段的连接处的上方。经初步捆扎而成的瓦片组从入料段进入瓦片自动翻转排列机，在入料段和排料段的连接处被机械臂夹持并反转90°。机械臂在反转瓦片组的同时还整体向前滑动，将该瓦片组贴近前一组已反转的瓦片组，从而降低相邻两组瓦片组贴合时的冲击力。
[0014]作为能进一步优选的实施方式，所述机械臂还包括夹持机构、升降机构和旋转机构。所述夹持机构包括左夹持臂4、右夹持臂5，以及连接左夹持臂4、右夹持臂5的齿条传动组。所述旋转机构包括设置在左夹持臂4上的左圆盘41和驱动左圆盘41转动的第二气缸42，以及设置在右夹持臂5上的右圆盘51和驱动右圆盘51转动的第三气缸52。所述升降机构包括立柱6、桥架7、滚轮组8和第四气缸9，所述立柱6与安装座3固定连接且向下延伸，所述桥架7通过滚轮组8与立柱6滑动连接，所述第四气缸9的两端分别与安装座3和桥架7固定连接，所述夹持机构安装在桥架7上。机械臂具体的工作过程如下:当瓦片组到达夹持位置时，齿条传动组工作，左夹持臂4和右夹持臂5向中间靠拢，其上的左圆盘41和右圆盘51夹持住瓦片组的左右侧；随后第四气缸9驱动带动桥架7上升并带动夹持机构向上运动，同时第一气缸2驱动安装座3沿滑轨I滑动，旋转机构在机械臂平移的过程中通过第二气缸42和第三气缸52实现瓦片组90°反转；最后在到达合适位置时，第四气缸9驱动带动桥架7下降，同时夹持机构也张开，解除对瓦片组的夹持。
[0015]作为能进一步优选的实施方式，所述排料段包括排料架、拨块、拨块平移滑动副和拨块升降机构，所述排料架中部具有供拨块穿过并平移的间隙，所述拨块位于排料架下方。所述拨块、拨块平移滑动副和拨块升降机构可以将完成90°反转的瓦片组进一步贴紧，为随后二次捆扎做准备。
[0016]以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.瓦片自动翻转排列机，其特征在于:包括夹持组和输送组，所述夹持组包括机架和机械臂，所述机架上设有滑轨(I)和第一气缸(2)，所述机械臂包括安装座(3)，所述安装座(3)与滑轨(I)滑动连接，所述第一气缸(2)驱动安装座(3)沿滑轨(I)作往复运动，所述输送组包括入料段和排料段，所述入料段和排料段分别具有独立的动力供应源，所述滑轨(I)与输送组平行且位于入料段和排料段的连接处的上方。2.根据权利要求1所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于:所述机械臂还包括夹持机构、升降机构和旋转机构。3.根据权利要求2所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于:所述夹持机构包括左夹持臂(4)、右夹持臂(5)，以及连接左、右夹持臂(4、5)的齿条传动组。4.根据权利要求3所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于:所述旋转机构包括设置在左夹持臂(4)上的左圆盘(41)和驱动左圆盘(41)转动的第二气缸(42)，以及设置在右夹持臂(5)上的右圆盘(51)和驱动右圆盘(51)转动的第三气缸(52)。5.根据权利要求4所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于:所述升降机构包括立柱(6)、桥架(7)、滚轮组(8)和第四气缸(9)，所述立柱(6)与安装座(3)固定连接且向下延伸，所述桥架(7)通过滚轮组(8)与立柱(6)滑动连接，所述第四气缸(9)的两端分别与安装座(3)和桥架(7)固定连接，所述夹持机构安装在桥架(7)上。6.根据权利要求1所述的瓦片自动翻转排列机，其特征在于:所述排料段包括排料架、拨块、拨块平移滑动副和拨块升降机构，所述排料架中部具有供拨块穿过并平移的间隙，所述拨块位于排料架下方。
【专利摘要】本实用新型提供了一种瓦片自动翻转排列机，包括夹持组和输送组，所述夹持组包括机架和机械臂，所述机架上设有滑轨和第一气缸，所述机械臂包括安装座，所述安装座与滑轨滑动连接，所述第一气缸驱动安装座沿滑轨作往复运动，所述输送组包括入料段和排料段，所述入料段和排料段分别具有独立的动力供应源，所述滑轨与输送组平行且位于入料段和排料段的连接处的上方。线对夹持机构进行了革新，所述机械臂对瓦片组反转90°的同时可以将其送往排料段，使前后两组瓦片组贴近，减少瓦片组贴合时的冲击力，使排料更为整齐。本实用新型可用于瓦片包装生产流水线。
【IPC分类】B65G47/248, B65G47/90
【公开号】CN205328135
【申请号】CN201521131315
【发明人】倪立新, 刘达, 高伟强, 童祖萍, 刘汝发
【申请人】佛山市科莱机器人有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月29日