瓦片状零件双面同步视觉快速检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无损检测技术领域，涉及一种瓦片状零件的检测设备，尤其涉及一种瓦片状零件的双面同步快速检测设备。
【背景技术】
[0002]瓦片磁体又简称磁瓦，磁瓦是一种瓦状铁氧体永磁材料，主要用在永磁电机上，其作用是代替励磁绕组产生磁场，是永磁电机的重要组成部件，在汽车、家电、电动工具等工业领域应用广泛，需求量巨大。磁瓦质量的好坏对永磁电机的性能有很大的影响。在出口产品中，甚至会有因个别磁瓦不合格而导致整批退货的风险。因此分拣出不合格磁瓦具有非常重要的经济价值。
[0003]铁氧体磁瓦生产工艺过程主要有预烧料制备、制粉、成型、烧结、磨加工、检分等几个步骤，很多因素都会导致磁瓦出现缺陷。铁氧体磁瓦在压制成型、烧结和磨加工等生产工序都已经实现全自动化生产。但由于磁瓦种类规格繁多，尺寸及形状差异很大，检测面多，产量很高，生产节拍很快，I分钟可达到120个，加之磁瓦本身缺陷种类很多(包括裂纹、崩烂、倒角、欠磨、起级、崩烂、起级、夹层和污渍等)，磁瓦检测难度和工作量很大，导致对磁瓦的机器视觉检测技术的研制迄今为止都还没有取得实质性的进展。
[0004]近年来，随着计算机视觉、数字图像处理等信息技术的不断完善和发展，机器视觉检测已经成为工业自动化检测的主要方法之一。它具有快速、准确、可靠和非接触等优点，对提尚广品检验的一致性、提尚广品质量、降低人工劳动强度以及提尚企业生广效率具有重要作用。
[0005]申请号为201410030514.1的发明专利就公开了一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，其包括机架以及设置在机架上的输送装置，所述输送装置分为两段检测线，在第一段检测线与第二段检测线之间设置有用于磁瓦翻面的翻面装置，所述第一段检测线包括用于对磁瓦前、后端面及其倒角面、磁瓦左、右侧外弧面垂直倒角面进行图像采集以及对磁瓦外弧形表面及其倒角面进行图像采集的工位，所述第二段检测线包括用于对磁瓦内弧形表面进行图像采集以及对磁瓦的左、右端面及其倒角面进行图像采集的工位。该在线检测设备通过输送装置以及多个工位的磁瓦均匀成像装置和磁瓦柔性成像装置进行图像采集，完成对各种瓦形磁瓦外部缺陷的检查工作，并通过分拣装置对有缺陷的磁瓦进行分拣，实现对磁瓦的实时在线检查。由于进行视觉检测时需对磁瓦的正、反面(即凹、凸面)进行检测，因而需通过翻面装置将磁瓦翻面并进行检测。但是通过翻面装置对磁瓦进行翻面操作时，磁瓦极易受损、破坏；且由于增设了翻面装置进行翻面操作，导致磁瓦的检测效率低，不能满足企业大批量生产的要求。
【发明内容】
[0006]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术存在的问题，提供一种瓦片状零件双面同步视觉检测设备，无需通过翻面装置对瓦片状零件进行翻面处理，即可直接对瓦片状零件的凹面、凸面进行视觉检测，由于省去翻面的工序使得瓦片状零件的检测效率显著提尚O
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0008]一种瓦片状零件双面同步视觉快速检测设备，包括底板，所述底板上方设置有可绕自身轴线转动的圆盘，所述圆盘上设置有机械手组件和卸料组件，所述机械手组件和卸料组件可随圆盘一起绕圆盘的轴线旋转；所述底板上沿圆盘的周向划分有上料区域、凹面检测区域和凸面检测区域；所述上料区域处设置有上料组件和上料气缸组件，所述凹面检测区域处设置有凹面检测组件，所述凸面检测区域处设置有凸面检测台组件、卸料气缸组件和凸面检测组件，所述凸面检测组件位于凸面检测台组件上方。
[0009]本检测设备工作时，上料组件将待测瓦片状零件输送至指定位置，待待测瓦片状零件输送至指定位置后上料气缸组件向下按压机械手组件的滑杆，机械手组件的永磁铁随滑杆一起下移并吸附住待测瓦片状零件，待测瓦片状零件与上料组件分离，待测瓦片状零件随圆盘一起转动至凹面检测区域；待待测瓦片状零件转动至凹面检测区域的凹面检测组件上方时，凹面检测组件上的凹面检测相机采集待测瓦片状零件的凹面图像信息，待凹面图像信息采集完毕后待测瓦片状零件随转盘转动至凸面检测区域；待待测瓦片状零件转动至凸面检测区域后，卸料气缸组件向上按压机械手组件的滑杆，机械手组件的永磁铁随滑杆一起上移，待测瓦片状零件与永磁铁相互分离，待测瓦片状零件掉落到凸面检测台组件上，并通过凸面检测组件采集待测瓦片状零件的凸面图像信息。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述机械手组件包括机械手盒，所述机械手盒内沿机械手盒的高度方向设置有滑杆，所述滑杆上开设有至少两个凹槽；所述机械手盒内靠近凹槽的一侧沿机械手盒的长度方向设置有限位轴承组件，所述限位轴承组件上套设有压簧，所述限位轴承组件一端的弧形端面位于凹槽内；；所述滑杆上远离凹槽的一侧设置有杠杆，所述杠杆末端连接有磁铁安装座，所述磁铁安装座上安装有永磁铁。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述杠杆通过螺钉固定安装于滑杆上。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述机械手组件和卸料组件至少四组，四组机械手组件和卸料组件沿圆盘的周向均布。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述机械手组件和卸料组件设置四组，且所述上料组件和凸面检测台组件对称分布在圆盘两侧。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述底板上设置有分割器安装架，所述分割器安装架上固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器与圆盘连接。
[0015]作为本实用新型的优选方案，所述底板上还设置有集料器，所述集料器位于凸面检测台组件一侧。
[0016]作为本实用新型的优选方案，所述圆盘的下端面上对应机械手组件的位置设置有圆盘位置检测凸台，所述底板上设有用于检测圆盘位置检测凸台位置的传感器。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0018]1、本实用新型中，瓦片状零件通过上料组件和上料气缸组件吸附在机械手组件上，瓦片状零件连同机械手组件一起随圆盘转动至凹面检测区域，并由凹面检测区域的凹面检测组件上的凹面检测相机采集待测瓦片状零件的凹面图像信息；待凹面图像信息采集完毕后转动圆盘并使瓦片状零件位于凸面检测区域内，卸料气缸组件将瓦片状零件从机械手组件上脱离出来掉落到凸面检测台组件上，并由凸面检测台组件上方的凸面检测组件采集瓦片状零件的凸面图像信息，并最终通过卸料组件将瓦片状零件从凸面检测台组件上脱落；由于未设置瓦片状零件的翻面装置，降低了检测设备的生产、制造成本；且由于未设置翻面装置，因而无需通过翻面装置对瓦片状零件进行翻面处理，通过从瓦片状零件的上、下两面分别采集瓦片状零件的凹面图像信息、凸面图像信息，并分析凹面图像信息、凸面图像信息即可得出瓦片状零件的受损情况，由于省去了瓦片状零件的翻面工序，因而瓦片状零件的检测效率得以显著提高；此外，瓦片状零件通过上料组件一上料气缸组件、卸料气缸组件一凸面检测台组件两组装置实现瓦片状零件的吸附和分离，有效缩短了瓦片状零件的上料时间、卸料时间，提高瓦片状零件的上料效率、卸料效率。
[0019]2、本实用新型中，机械手组件内的滑杆上设置至少两个凹槽，限位轴承组件一端的弧形端面压紧在凹槽内，滑杆在上料气缸组件、卸料气缸组件的作用下向下、向上移动实现上料、卸料，缩短了上料时间、卸料时间，提高了上料效率、卸料效率；且瓦片状零件通过杠杆上的永磁体吸附，瓦片状零件与永磁体之间的连接稳定性较高，有效避免瓦片状零件在随圆盘转动过程中从杠杆上掉落。
[0020]3、本实用新型中，杠杆通过螺钉固定安装于滑杆上，因而杠杆的安装、拆卸方便、快捷，且能有效提高杠杆与滑杆之间连接的稳定性，有效避免在滑杆的上下移动过程中杠杆从滑杆上脱落。
[0021]4、本实用新型中，机械手组件和卸料组件至少四组，四组机械手组件和卸料组件沿圆盘的周向均布，四组机械手组件和卸料组件可同时对三块瓦片状零件进行检测处理(即三块瓦片状零件分别处于上料、凹面检测、凸面检测的状态)，既而最大限度地提高了检测设备的利用率，提高检测设备的检测效率。
[0022]5、本实用新型中，底板上设置有分割器安装架，分割器安装架上固定安装有凸轮分割器，凸轮分割器与圆盘连接；圆盘通过凸轮分割器进行驱动，因而可有效控制圆盘转动的角度以及圆盘在某一位置停留的时间，为对应相机的拍照预留足够的时间，从而提高检测设备的检测效率和检测精度。