一种瓦形磁体内外弧双向自动倒角机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种对瓦形磁体倒角设备，适用于同时对瓦形磁体两端的内外弧端面进行加工。
【背景技术】
[0002]现有技术中，瓦形磁体在进行内、外弧面的加工时，常需要对内、外弧端面进行倒角，以满足加工需求。不同需求的瓦形磁体其需要的倒角尺寸并不相同，传统纯手工磨的方式显然不满足高效率高精度的需求，因此市场上出现了形形色色的对瓦形磁体的内外弧端面进行倒角的磨床及设备，它们具有效率高、精度高且产品合格率高的优势。
[0003]比如专利号200820062915.3就公开了一种瓦形磁体自动倒角磨床，其就实现了瓦形磁体倒角自动化。但这种倒角设备加工效率也是具备一定局限性的，因为其一次加工仅仅只能加工瓦形磁体的内弧端面或是外弧端面，不能同时对内、外弧端面进行加工，故加工一块瓦形磁体需要两次加工才能完成。
[0004]其次，现有的瓦形磁体倒角设备基本均设置有带动磁体运作完成倒角的升降机构、完成推料的推料机构，甚至还包括往推料机构送料的送料机构，这些机构往往都是通过特殊的不规则凸轮带动其各自的传动组件才能够协同实现自动送料、推料及倒角，在不规则凸轮的运转下传动组件才使得所连接的机构完成相应动作，分工明确且还必须获得很好的同步性才能使设备正常运作，这一同步性在动力装置高速运转的时候体现得尤其重要，哪怕有一点误差都不容许。在这过程中，为了使设备获得让磁瓦在每一步送进操作中都能够准确到位的精度需求(即满足同步性)，它们采用的传动组件往往是高精度直线导轨(比如说滚动导轨，由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动)，这种传动导轨确实具有精度高，且可以使三个动作机构满足很好的同步性，但是磨床本身所处的环境并不优越，这种高精度的直线导轨往往会因为进入灰尘或是水而失去精度，且易产生间隙，该间隙就会使得导轨在带动相应机构传动时会有抖动，这种抖动日积月累就会使被带动的机构传输磁瓦不到位，工作人员只能选择更换新的导轨，以使设备能够正常运作。然而更换一套新的传动导轨不仅成本大，且还会因维修导致生产效率降低。因此这些设备的现状就是传动导轨使用寿命短，每隔一段时间就需要更换，设备维修次数多，费用高。更进一步的是，虽说直线导轨可以获得较高的精度需求，但是由于其自身结构的限制，很多磨床并不具备高速运转的功能，因此加工效率也受到限制。
[0005]再者，上述说到倒角设备中，是通过特殊的不规则凸轮与传动组件的配合才使得相应机构完成所设计的动作，因此如何保证传动组件能够一直与凸轮保持很好的锁紧力也是倒角磨床设计的关键。现有技术中大多数都采用重锤产生坠力的方式来提供这个锁紧力，比如专利号200910104649.7公开的自动倒角复合磨床。但是，由于重锤连接的是传动组件(大多都是直线导轨)，如果传动组件在运作中累积灰尘或是进水出现卡住现象，重锤就掉不下去，即不能使传动组件与凸轮保持很好的锁合，此时产品就会送不到位，使得设备故障频繁。更进一步的是倒角磨床加工速度本身有快有慢，采用重锤的方式只会使磨床容易出现卡设现象。还有，重锤悬在空中，容易受环境影响，使传动组件容易出现抖动，进而影响送位精度。
[0006]最后，在某些倒角设备中所公开的送料机构，其传动组件设计复杂，且总采用长距离传动方式，这种方式在一开始运作时确实能获得一些效果，但是在时间久了以后，就会出现动作不平稳，送料不精准，可靠性差的问题。
【发明内容】
[0007]本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0008]本发明还有一个目的是提供一种瓦形磁体内外弧双向自动倒角机，其通过改进传动机构提高了设备使用寿命，且使生产效率得到大幅度提高，维修次数减少，成本降低。
[0009]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了以下技术方案:
[0010]一种瓦形磁体内外弧双向自动倒角机，包括机架和设置在所述机架上的磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构，所述磁瓦送料机构包括送料传动组件，所述磁瓦推料机构包括推料传动组件，所述磁瓦倒角机构包括倒角传动组件，其中，所述送料传动组件、推料传动组件和倒角传动组件中的一种或几种设置有轴承式传动导轨，所述轴承式传动导轨包括:
[0011]设置在所述机架上的轴承，和滑动连接在所述轴承上的滑轨；或
[0012]设置在所述机架上的滑行槽，和通过轴承滑动于所述滑行槽内的滑板。
[0013]优选的是，所述磁瓦推料机构还包括推料杆，所述推料杆在所述推料传动组件的带动下将待加工磁瓦推入至所述磁瓦倒角机构，其中所述推料传动组件包括:
[0014]推料凸轮，其连接至一动力装置；
[0015]第一送进传动导轨，其包括设置在机架上的上、下滑行槽，和通过多个第一轴承滑动于所述上、下滑行槽内的第一滑板，所述第一滑板通过一前端带有第一滚轮的横向推杆抵至所述推料凸轮；
[0016]第一弹性元件，其以可提供所述第一滚轮和推料凸轮之间锁紧力的方式设置在所述机架上；其中，所述推料杆通过第一连接件连接至第一滑板。
[0017]优选的是，所述磁瓦倒角机构还包括:
[0018]升降台，其用于接收所述推料杆推入的待加工磁瓦，并可在所述倒角传动组件带动下相对于所述机架上下运作；以及
[0019]四个磨头，其分别设置在所述升降台两侧并呈矩形分布，其中上端两个磨头设置有用于对磁瓦外弧端面进行倒角加工的第一砂轮，下端两个磨头设置有用于对磁瓦内弧端面进行倒角的第二砂轮。
[0020]优选的是，每个所述磨头均设置有左右调节机构、上下调节机构及前后调节机构。
[0021]优选的是，所述倒角传动组件包括:
[0022]第一升降传动导轨，其包括设置在所述机架上的左、右滑行槽，和通过多个第二轴承滑动于所述左、右滑行槽的第二滑板，所述第二滑板通过一升降凸轮带动上下运作；其中，所述第二滑板通过第二连接件连接至升降台，且所述升降凸轮与推料凸轮共同连接至所述动力装置。
[0023]优选的是，所述磁瓦送料机构还包括:L形送料杆；
[0024]所述L形送料杆在送料传动组件带动下将待加工磁瓦送至推料杆前端。
[0025]优选的是，所述送料传动组件包括:
[0026]第二送进传动导轨，其包括一横向滑轨和设置在所述机架上供横向滑轨前后滑动的多个第三轴承，所述横向滑轨前端连接至L形送料杆，后端下方设有一三角块，所述三角块的倾斜边朝下；
[0027]送料凸轮，其与所述推料凸轮、升降凸轮共同连接在所述动力装置，所述送料凸轮和三角块之间设置有一竖向推杆，所述竖向推杆两端分别通过第二滚轮和第三滚轮抵至送料凸轮和三角块的倾斜边；其中，所述机架在所述横向滑轨的一侧设置有为横向滑轨提供复位力的第二弹性元件，所述竖向推杆在送料凸轮带动下沿机架上下方向运作。
[0028]优选的是，所述送料传动组件还包括:
[0029]对所述竖向推杆运作进行限位的第二升降传动导轨，所述第二升降传动导轨包括设置在所述机架上呈左右排布的多个第四轴承，和滑动于所述多个第四轴承之间的纵向滑轨，所述纵向滑轨设置于所述竖向推杆的背部。
[0030]优选的是，所述第二升降传动导轨位于所述第一升降传动导轨的上方。
[0031]优选的是，所述瓦形磁体内外弧双向自动倒角机还包括:设置所述机架上的磁瓦进料机构，所述