一种特种钢焊接检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于特种钢焊接领域，具体涉及一种特种钢焊接检测装置。
【背景技术】
[0002]特种钢也叫合金钢，是在碳素钢里适量地加入一种或几种合金元素，使钢的组织结构发生变化，从而使钢具有各种不同的特殊性能，如强度、硬度大，可塑性、韧性好，耐磨，耐腐蚀，以及其他许多优良性能。
[0003]在钢构件制作中经常需要焊接板材，常用方法是用焊枪沿焊接部位焊接，形成线性焊缝，由于板村相对较重，尤其是特种钢的焊接，难以用移动构件方式进行焊接，若焊接部位较长，传统的手持焊枪进行焊接会比较困难，不仅劳动强度大，也不利于保证焊接的质量，容易出现偏差。
[0004]目前出现了一些可移动的焊接装置，这些可移动的焊接装置在一定程度上保证了焊接质量，提高了工作效率，但是这些可移动的焊接装置在完成焊接之后，仍然需要操作人员去现场进行焊接的勘查检测，从而保证焊接质量，如果发现问题，又需要调整焊接装置到确定的位置完成焊接，这样的过程较为繁琐，浪费了人力物力，降低了整体的工作效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提出一种特种钢焊接检测装置，不仅能够实现可移动的稳定高效焊接，同时也能够实现焊接部位的快速检测，保证焊接的质量，提高焊接整体过程的工作效率。
[0006]本实用新型技术方案如下:本实用新型一种特种钢焊接检测装置，包括设于轨道上的通过电机驱动的移动平台；所述移动平台的上部设有可上下移动的焊接平台，所述焊接平台上设有焊枪；所述焊接平台与移动平台之间设有用于调节焊接平台竖直方向位置的伸缩装置；其特征在于，所述焊接平台的焊枪两侧分别设有图像采集装置和超声波采集装置；所述焊接平台的内部设有中央处理器、无线收发装置和电源模块；所述图像采集装置、超声波采集装置、无线收发装置和电源模块均与中央处理器相连；所述移动平台的内部设有与所述中央处理器相连的电机驱动电路。
[0007]所述图像采集装置为摄像头。
[0008]所述超声波采集装置为超声波收发器。
[0009]本实用新型还包括上位机，所述无线收发装置与上位机无线通信连接。
[0010]所述伸缩装置包括液压油缸、连接杆和调节螺母；所述连接杆上设有上调节螺母和下调节螺母，所述连接杆的一端与移动平台相连，另一端穿过焊接平台，通过上、下调节螺母将焊接平台固定在连接杆上；所述液压油缸设于连接杆上，位于焊接平台和移动平台之间。
[0011]所述连接杆为丝杆，分别与上调节螺母和下调节螺母螺纹连接。
[0012]所述移动平台的底部设有与轨道相适配的滑动轮，所述移动平台内部设有与滑动轮连接的用于驱动移动平台在轨道上运动的电机；所述电机驱动电路与电机相连。
[0013]所述焊接平台上设有用于固定焊枪的卡槽，所述焊枪可拆卸的设于焊接平台上。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型一种特种钢焊接检测装置，通过液压油缸可以实现焊接平台的上下移动，能够准确稳定的调整好焊接平台的位置，之后通过移动平台在轨道上稳定的移动，实现长距离的线性接口的快速焊接，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；本实用新型一种特种钢焊接检测装置设置了图像采集装置和超声波采集装置，能够实现焊接后的快速焊接检测，图像采集装置和超声波采集装置会将图片信息以及超声波数据发送给中央处理器，最后通过无线收发装置传送到监控室的上位机上，可以准确观测和检测到当前焊接的情况，大大节省了操作人员的时间，能够实现快速检测，同时一旦出现问题，上位机会通过无线收发装置将指令信息传送给中央处理器，让其发送指令信息到电机驱动电路，驱动电机运转，使得移动平台运动到焊接不完善的位置，实现再次焊接；本实用新型的焊枪可拆卸的安装在焊接平台上，可以根据需要进行更换，灵活性高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的原理框图。
[0017]图中:1_移动平台；2_液压油缸；3_连接杆；4_上调节螺母；5_下调节螺母；6-焊接平台焊枪；8_轨道；9_图像采集装置；10_超声波采集装置。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实用新型一种特种钢焊接检测装置，包括设于轨道8上的通过电机驱动的移动平台I ;所述移动平台I的上部设有可上下移动的焊接平台6，所述焊接平台6上设有焊枪7 ;所述焊接平台6与移动平台I之间设有用于调节焊接平台6竖直方向位置的伸缩装置；所述焊接平台6的焊枪7两侧分别设有图像采集装置9和超声波采集装置10 ;所述焊接平台6的内部设有中央处理器、无线收发装置和电源模块；所述图像采集装置9、超声波采集装置10、无线收发装置和电源模块均与中央处理器相连；所述移动平台I的内部设有与所述中央处理器相连的电机驱动电路。
[0019]本实用新型所述图像采集装置9为摄像头。所述超声波采集装置10为超声波收发器。本实用新型还包括上位机，所述无线收发装置与上位机无线通信连接。
[0020]本实用新型所述伸缩装置包括液压油缸2、连接杆3和调节螺母；所述连接杆3上设有上调节螺母4和下调节螺母5，所述连接杆3的一端与移动平台I相连，另一端穿过焊接平台6，通过上、下调节螺母4、5将焊接平台6固定在连接杆3上；所述液压油缸2设于连接杆3上，位于焊接平台6和移动平台I之间。所述连接杆3为丝杆，分别与上调节螺母4和下调节螺母5螺纹连接。所述移动平台I的底部设有与轨道8相适配的滑动轮，所述移动平台I内部设有与滑动轮连接的用于驱动移动平台I在轨道8上运动的电机；所述电机驱动电路与电机相连。所述焊接平台6上设有用于固定焊枪7的卡槽，所述焊枪7可拆卸的设于焊接平台6上。本实用新型的焊枪7可拆卸的安装在焊接平台6上，可以根据需要进行更换，灵活性高。
[0021]如图2所示，是本实用新型的原理框图。本实用新型的工作原理及工作过程如下:
[0022]首先将本实用新型装置放置在需要加工的工件旁边，通过液压油缸调节焊接平台的上下高度，调整好焊枪与需要焊接的工件的位置；将移动平台移动到工件一端以外的位置，然后打开焊枪，启动移动平台的电机，移动平台运动，开始焊接，一直到移动平台运动到工件的另一端，焊接完成。
[0023]焊接完成之后，中央处理器发送指令到电机驱动电路，电机驱动电路驱动电机转动带动移动平台，使得移动平台从结束位置重新运动到开始位置，在运动期间，摄像头和超声波收发器会将图片信息以及超声波数据发送给中央处理器，中央处理器经过分析处理后后通过无线收发装置将相关信息传送到监控室的上位机上，位于上位机前的工作人员就可以准确的观测和检测到焊接的情况，大大节省了操作人员的时间，能够实现快速检测，同时一旦出现问题，操作人员可以控制上位机发送指令，上位机通过无线收发装置将指令信息传送给中央处理器，让其发送指令信息到电机驱动电路，驱动电机运转，使得移动平台运动到焊接不完善的位置，实现再次焊接。最终达到满意的效果。
[0024]本实用新型一种特种钢焊接检测装置，通过液压油缸可以实现焊接平台的上下移动，能够准确稳定的调整好焊接平台的位置，之后通过移动平台在轨道上稳定的移动，实现长距离的线性接口的快速焊接，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；本实用新型一种特种钢焊接检测装置设置了图像采集装置和超声波采集装置，能够实现焊接后的快速焊接检测，大大节省了操作人员的时间，能够实现快速检测，同时一旦出现问题，上位机会通过无线收发装置将指令信息传送给中央处理器，让其发送指令信息到电机驱动电路，驱动电机运转，使得移动平台运动到焊接不完善的位置，实现再次焊接；本实用新型的焊枪可拆卸的安装在焊接平台上，可以根据需要进行更换，灵活性高。
【主权项】
1.一种特种钢焊接检测装置，包括设于轨道⑶上的通过电机驱动的移动平台⑴；所述移动平台(I)的上部设有可上下移动的焊接平台￠)，所述焊接平台(6)上设有焊枪(7);所述焊接平台(6)与移动平台(I)之间设有用于调节焊接平台(6)竖直方向位置的伸缩装置；其特征在于:所述焊接平台￠)的焊枪(7)两侧分别设有图像采集装置(9)和超声波采集装置(10);所述焊接平台￠)的内部设有中央处理器、无线收发装置和电源模块；所述图像采集装置(9)、超声波采集装置(10)、无线收发装置和电源模块均与中央处理器相连；所述移动平台(I)的内部设有与所述中央处理器相连的电机驱动电路。2.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于:所述图像采集装置(90为摄像头。3.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于:所述超声波采集装置(10)为超声波收发器。4.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于:还包括上位机，所述无线收发装置与上位机无线通信连接。5.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于:所述伸缩装置包括液压油缸(2)、连接杆(3)和调节螺母；所述连接杆(3)上设有上调节螺母(4)和下调节螺母(5)，所述连接杆(3)的一端与移动平台(I)相连，另一端穿过焊接平台(6)，通过上、下调节螺母(4、5)将焊接平台￠)固定在连接杆(3)上；所述液压油缸(2)设于连接杆(3)上，位于焊接平台(6)和移动平台(I)之间。6.根据权利要求5所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于:所述连接杆(3)为丝杆，分别与上调节螺母(4)和下调节螺母(5)螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于:所述移动平台(I)的底部设有与轨道(8)相适配的滑动轮，所述移动平台(I)内部设有与滑动轮连接的用于驱动移动平台⑴在轨道⑶上运动的电机；所述电机驱动电路与电机相连。8.根据权利要求1所述的一种特种钢焊接检测装置，其特征在于:所述焊接平台(6)上设有用于固定焊枪(7)的卡槽，所述焊枪(7)可拆卸的设于焊接平台(6)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种特种钢焊接检测装置，包括设于轨道上的通过电机驱动的移动平台；所述移动平台的上部设有可上下移动的焊接平台，所述焊接平台上设有焊枪；所述焊接平台与移动平台之间设有用于调节焊接平台竖直方向位置的伸缩装置；所述焊接平台的焊枪两侧分别设有图像采集装置和超声波采集装置；所述焊接平台的内部设有中央处理器、无线收发装置和电源模块；所述图像采集装置、超声波采集装置、无线收发装置和电源模块均与中央处理器相连；所述移动平台的内部设有与所述中央处理器相连的电机驱动电路。本实用新型不仅能够实现可移动的高效焊接，同时也能够实现焊接部位的快速检测，保证焊接的质量，提高焊接整体过程的工作效率。
【IPC分类】G01N29/04, G01N21/88
【公开号】CN204679429
【申请号】CN201520407089
【发明人】王晋宝, 李广年, 田美灵
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月12日