一种输液袋夹具翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种输液袋灌装设备，尤其是一种输液袋夹具翻转装置。
【背景技术】
[0002]在国内输液行业中，粉液双室袋是一种即配型的带药包装袋。制药生产过程中，经过粉剂分装机制出的成品粉液双室袋是间歇的摆放在输送带上，由粉剂分装室通过输送带传送到粉剂灯检室，灯检人员通过手持式的灯检方式对产品进行灯检，灯检后再摆放到输送带上，通过输送带传送到包装室，然后由包装操作工手动进行上袋，通过铝膜包装机进行铝膜覆贴。
[0003]由于手工操作的灯检工序设置在自动加工设备之间，手工操作效率难以与自动化设备匹配，故造成生产过程需要的人员配置多，操作人员的劳动强度大，造成人为因素对产品质量产生一定的影响。同时，人工上袋的操作也难以跟上设备的速度，从而影响铝膜包装机生产速度，而且人与高速运转设备的近距离接触还存在一定的安全隠患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够代替人工对输液袋自动转运的输液袋夹具翻转装置。具体技术方案为:
[0005]—种输液袋夹具翻转装置，包括机架、主轨道和副轨道，所述主轨道或者所述副轨道包含若干段变轨段，使所述主轨道与所述副轨道的相对位置在变轨段由竖直方向逐渐调整为水平方向或者由水平方向逐渐调整为竖直方向。
[0006]进一步，所述变轨段的数量为2段，分别使所述主轨道与所述副轨道的相对位置在变轨段由竖直方向逐渐调整为水平方向或者由水平方向逐渐调整为竖直方向。
[0007]进一步，所述主轨道与所述副轨道在相对位置为竖直方向或相对位置为水平方向均平行，且主轨道与副轨道的之间的距离相等。
[0008]进一步，所述变轨段设置在所述副轨道上。
[0009]进一步，所述变轨段上的每个点至所述主轨道的垂直距离等于主轨道与所述副轨道平行时的轨道间距离。
[0010]进一步，所述机架上输液袋处于竖直方向的区间设置有轴承压条，所述轴承压条长度方向与所述副轨道平行，与输液袋夹具的轴承位置对应，避免所述输液袋夹具晃动。[0011 ]进一步，所述轴承压条前端设置有导引部。
[0012]进一步，所述机架上输液袋处于水平方向的区间水平设置有定位架，所述定位架长度方向与所述副轨道平行，与输液袋夹具是上表面位置对应，使所述输液袋夹具保持水平。
[0013]进一步，所述定位架前端设置有定位架导引部。
[0014]本实用新型输液袋夹具翻转装置通过设置翻转导轨组，并将夹具的两端分别与主轨道和副轨道连接，通过主轨道和副轨道的配合将夹具由竖直放置逐步倾斜直至转变为水平放置，然后再转为竖直放置，接收新的夹具。该实用新型代替人工实现夹具的翻转和转运，解决了该工序人工操作带来的生产瓶颈，提高了生产效率，同时提高了夹具的翻转和转运质量。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型输液袋夹具翻转装置结构示意图；
[0016]图2为本实用新型输液袋夹具翻转装置翻转原理示意图；
[0017]图3为上袋轴承压条结构示意图；
[0018]图4为下袋定位支架结构示意图。
[0019]图中:1、灯检单元;2、轴承压条;2-1、压条导引部;3、机架;4、夹具;5、副轨道;6、定位架;6-1、定位架导引部;7、下袋机构;8、主轨道。
【具体实施方式】
[0020]下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。
[0021]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0022]如图1所示，本实施例中的输液袋夹具翻转装置，以下简称翻转机;包括机架3、灯检单元1、主轨道8、副轨道5和下袋机构7，主轨道8为圆角矩形环，角部为圆弧;副轨道5与主轨道8配合，包含2段变轨段。输液袋的夹具4上下两个端部分别与主轨道8或副轨道5连接；如图2所示，通过主轨道8与副轨道5的配合，夹具4可以由竖直方向逐渐调整为水平方向。当然，为了将夹具4由水平方向逐渐调整为竖直方向，副轨道5中还设置有另一段相反变化的变轨段。具体实施时，可以设置多个变轨段，实现夹具4的多次翻转。如果是环形，变轨段应该成对组合。一般情况下，主轨道8用于带动夹具4运动，副轨道5提供支撑，变轨段设置在副轨道5较好，也可以设置在主轨道8。
[0023]主轨道8与副轨道5在相对位置为竖直方向或相对位置为水平方向时，轨道均平行，且主轨道8与副轨道5的之间的距离相等。
[0024]为了使夹具4翻转更平稳，变轨段上的每个点至主轨道8的垂直距离等于主轨道8与副轨道5平行时的轨道间距离。
[0025]为了避免夹具4在竖直方向前后晃动，机架3上夹具4处于竖直方向的区间设置有轴承压条2，轴承压条2在长度方向与副轨道5平行，与夹具4的轴承所在的位置对应，可以将轴承控制在轴承压条2与机架3之间。
[0026]为了使轴承顺利进入轴承压条2与机架3之间的缝隙，轴承压条2前端设置有压条导引部2-1。
[0027]当夹具4处于水平位置时，该区间水平设置有定位架6，定位架6长度方向与副轨道5平行，定位架6下表面与夹具4的上表面位置对应，压在夹具4的上表面，使夹具4保持水平。
[0028]为了使夹具4顺利进入定位架6下面，定位架6前端也设置有定位架导引部6-1。
[0029]具体工作时，粉液双室袋由机器手臂自粉剂分装袋输出工位取下，每四袋一组，传送至挂在翻转机的主轨道8上的夹具4，完成上袋工作。这时候的夹具4是垂直状态。
[0030]输送装置通过伺服同步带驱动，将夹具4送至灯检单元I时，轴承压条2保证夹具4稳定，不会前后晃动;灯检人员不用取袋，直接对粉腔部位进行灯检。
[0031 ]灯检后，夹具4通过变轨段，从竖直逐步调整为水平方向，并输送至下袋机构7，定位架6使夹具4保持水平，保证下袋工序顺利进行。
[0032]下袋机构完成下袋工作后，夹具4继续前行，进行下一次工作循环。
[0033]当然，本装置不限于应用于灯检工序，还可以应用于其他需要输液袋夹具进行翻转的工序。
[0034]上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。
【主权项】
1.一种输液袋夹具翻转装置，包括机架；其特征在于，包括主轨道和副轨道，所述主轨道或者所述副轨道包含若干段变轨段，使所述主轨道与所述副轨道的相对位置在变轨段由竖直方向逐渐调整为水平方向。2.如权利要求1所述的输液袋夹具翻转装置，其特征在于，所述变轨段的数量为2段，分别使所述主轨道与所述副轨道的相对位置在变轨段由竖直方向逐渐调整为水平方向或者由水平方向逐渐调整为竖直方向。3.如权利要求1所述的输液袋夹具翻转装置，其特征在于，所述主轨道与所述副轨道在相对位置为竖直方向或相对位置为水平方向均平行，且主轨道与副轨道的之间的距离相等。4.如权利要求1所述的输液袋夹具翻转装置，其特征在于，所述变轨段设置在所述副轨道上。5.如权利要求4所述的输液袋夹具翻转装置，其特征在于，所述变轨段上的每个点至所述主轨道的垂直距离等于主轨道与所述副轨道平行时的轨道间距离。6.如权利要求5所述的输液袋夹具翻转装置，其特征在于，所述机架上输液袋处于竖直方向的区间设置有轴承压条，所述轴承压条长度方向与所述副轨道平行，与输液袋夹具的轴承位置对应，避免所述输液袋夹具晃动。7.如权利要求6所述的输液袋夹具翻转装置，其特征在于，所述轴承压条前端设置有导引部。8.如权利要求5所述的输液袋夹具翻转装置，其特征在于，所述机架上输液袋处于水平方向的区间水平设置有定位架，所述定位架长度方向与所述副轨道平行，与输液袋夹具是上表面位置对应，使所述输液袋夹具保持水平。9.如权利要求8所述的输液袋夹具翻转装置，其特征在于，所述定位架前端设置有定位架导引部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种输液袋夹具翻转装置，包括机架、主轨道和副轨道，所述主轨道或者所述副轨道包含若干段变轨段，使所述主轨道与所述副轨道的相对位置在变轨段由竖直方向逐渐调整为水平方向或者由水平方向逐渐调整为竖直方向。本实用新型输液袋夹具翻转装置通过设置翻转导轨组，并将夹具的两端分别与主轨道和副轨道连接，通过主轨道和副轨道的配合将夹具由竖直放置逐步倾斜直至转变为水平放置，然后再转为竖直放置，接收新的夹具。该实用新型代替人工实现夹具的翻转和转运，解决了该工序人工操作带来的生产瓶颈，提高了生产效率，同时提高了夹具的翻转和转运质量。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN205328136
【申请号】CN201620013690
【发明人】刘伟强, 张爱波, 易建波, 程海平
【申请人】湖南科伦制药有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月8日