自动配料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动配料机，包括原料组、混合搅拌组和包装组，原料组，多个原料斗和称重斗；称重斗上设有压力传感器，压力传感器的一端固定在机架上，另一端连接称重斗，使得称重斗在机架上形成单侧悬空式结构；混合搅拌组包括内部设有混合搅拌轮的混合搅拌斗；包装组包括混合原料仓和定量包装仓；其中原料斗、称重斗、混合搅拌斗、混合原料仓以及定量包装仓底部的卸料口都设有插板，气缸控制插板完成卸料口的封闭和打开；气缸和压力传感器电性连接PLC控制模块；本实用新型通过原料组、混合搅拌组和包装组的组合以及PLC控制模块的控制实现多种原料的定量称重、搅拌，并且定量包装自动一体化。
【专利说明】
自动配料机
技术领域
[OO01 ]本实用新型涉及一种自动配料机，特别涉及一种电气控制与机械机构结合，单侧悬空式称重、气动插板式卸料门组和多扇叶挖掘式混合搅拌机构完成自动配料工作过程的自动配料机。
【背景技术】
[0002]自动配料机一般是可以根据客户预先设定的订单生产信息，对多种颗粒原料进行自动称重、混合搅拌和定量输出的自动化生产线设备，其结构主要有原料供给机构、称重暂存机构、混合搅拌机构、定量输出机构和电气控制柜等部分组成。现广泛适用领域有陶瓷制品、玻璃制品、化工、食品、粮食、混泥土和药品制造等领域。
[0003]原有自动配料机在机械结构和自动控制方面存在以下问题:称重机构:机构结构复杂、维修维护困难，称重结果误差较大；卸料结构:卸料过程繁琐，卸料过程中，原料损耗较大;搅拌机构:机构结构复杂，机构搅拌不均匀，搅拌效率低。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于:提供一种集精确称重、快速混合、定量包装为一体的全程自动化的配料机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种自动配料机，包括机架以及从上到下依次设置的原料组、混合搅拌组和包装组，所述原料组，包括多个原料斗，每一原料斗的下方都设有一个称重斗;每一称重斗上设有一个压力传感器，所述压力传感器的一端固定在机架上，所述压力传感器的另一端固定连接在每一称重斗的支撑梁上，使得每一称重斗通过压力传感器固定在机架上形成单侧悬空式结构;所述混合搅拌组，包括一个混合搅拌斗，其内设有混合搅拌轮;所述包装组，包括一个混合原料仓，所述混合原料仓的下部设有一个定量包装仓；
[0007]其中，所述原料斗、称重斗、混合搅拌斗、混合原料仓以及定量包装仓底部的卸料口都设有插板，每一插板都分别由一个气缸提供动力完成伸缩运动从而完成卸料口的封闭和打开;所述每一气缸和每一压力传感器都电性连接PLC控制模块。
[0008]所述的自动配料机，所述混合原料仓和每一原料斗的插板都分为两块，分别为:慢卸料插板和快卸料插板，其中，所述慢卸料插板和快卸料插板各连接一个气缸，所述慢卸料插板和快卸料插板的气缸固定在的气缸支撑架上，所述气缸支撑架通过螺钉固定在机架上。
[0009]所述的自动配料机，所述定量包装仓和每一称重斗的两侧固定设有支撑臂，所述支撑臂之间设有所述支撑梁，所述支撑梁上还固定连接有气缸支撑架的一端，所述气缸支撑架的另一端固定有气缸。
[0010]所述的自动配料机，所述混合搅拌轮为多扇叶挖掘式搅拌轮。
[0011]所述的自动配料机，所述混合搅拌轮由固定设在混合搅拌斗外部的一电机提供旋转动力。
[0012]所述的自动配料机，所述称重斗的卸料口均落入所述混合搅拌斗的斗口范围内。
[0013]与现有技术相比，采用上述技术方案的本实用新型的优点在于:
[0014]①本机构主要实现多种原料的定量称重、搅拌，并且定量包装。
[0015]②本机构中的单侧悬空式称重利用压力传感器固有特点，在达到称重目的的同时采用最简单的悬装机构。
[0016]③本机构中的气动插板式卸料门组利用PLC程序控制带动相应机构，准确的完成储存和卸料动作。
[0017]④本机构中的多扇叶挖掘式混合搅拌机构在混合搅拌仓中能够在最短的时间里达到充分搅拌的动作，为下一动作节省大量时间。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的原料斗的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的称重斗的结构示意图；
[0021 ]图4为本实用新型的混合搅拌斗的结构示意图。
[0022]附图标记说明:1-原料组；11-原料斗；12-称重斗；121-支撑梁；122-支撑臂；13-压力传感器;2-混合搅拌组;21-混合搅拌斗；22-混合搅拌轮;3-包装组;31-混合原料仓;32-定量包装仓;4-插板;41-慢卸料插板;42-快卸料插板;5-气缸;51-气缸支撑架;6-电机;7-机架。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。
[0024]如图1所示，为本实用新型自动配料机的整体结构示意图；包括一个长方体的机架7，机架7从上到下依次设置有原料组1、混合搅拌组2和包装组3，其中，原料组I具有多个原料斗11，根据配比不同的料可以添加或删减原料斗11。
[0025]在本实施例中，如图1和图2所示，具有三个原料斗11且位于机架7的同一水平面上，每一原料斗11的后侧设有一个气缸支撑架51，原料斗11通过气缸支撑架51的上端固定在机架7上，本实施例中，气缸支撑架51的下端固定有两个气缸5，原料斗11的底部的卸料口处设有两个插板4:慢卸料插板41和快卸料插板42，两个插板4各连接一个气缸5，每一个气缸5的尾端分别接入气源，且每一个气缸5且都与PLC控制模块进行电性连接，通过PLC控制模块控制气缸5的进排气的时间，实现对慢卸料插板41和快卸料插板42的伸缩控制，从而完成卸料口的封闭和打开，完成原料斗11向称重斗12添加原料的过程。
[0026]S卩，每一个原料斗11的下方都设有一个称重斗12(如图1和图3所示)，即称重斗12的数量与原料斗11的数量相匹配;每一称重斗12上都设有一个压力传感器13，每一称重斗12的两侧固定设有支撑臂122，两个支撑臂122之间连接有支撑梁121，压力传感器13的一端固定在机架7上，压力传感器13的另一端固定连接在每一称重斗12的支撑梁121上，通过此结构，原料斗11通过压力传感器13的一端固定在机架7上，使得每一称重斗12相对机架7形成单侧悬空式结构，因此压力传感器13连接的称重斗12的一端为活动端，且为整体活动机构，使得在称重斗12实现装料和卸料过程中不影响压力传感器13中所产生的信号数值的变化，快速准确的进行称重过程。每一原料斗11的卸料口处也设有一个插板4，通过插板4的伸缩实现卸料口的封闭和打开，完成称重斗12向混合搅拌斗21添加原料的过程，因此称重斗12的插板4也各由一个气缸5进行控制，每一个气缸5且都与PLC控制模块进行电性连接，通过PLC控制模块控制气缸5的进排气的时间，实现对插板4的伸缩控制，从而完成卸料口的封闭和打开，称重斗12的气缸5也固定在一个气缸支撑架51上，且称重斗12上的气缸支撑架51固定在支撑梁121上。
[0027]如图1和图4所示，为本实用新型的混合搅拌组2的结构，包括一个混合搅拌斗21，其内设有混合搅拌轮22，其中，混合搅拌轮22为多扇叶挖掘式搅拌轮;混合搅拌轮22由固定设在混合搅拌斗21外部的一电机6提供旋转动力，通过电机6带动多扇叶挖掘式搅拌轮旋转，完成搅拌动作;所述称重斗12的卸料口均落入所述混合搅拌斗21的斗口范围内，混合搅拌轮22对由称重斗12卸料而来的原料进行充分的混合并搅拌，混合搅拌斗21的卸料口处也设有一个插板4，通过插板4的伸缩实现混合搅拌斗21卸料口的封闭和打开，每一个气缸5且都与PLC控制模块进行电性连接，通过PLC控制模块控制气缸5的进排气的时间，实现对插板4的伸缩控制，从而完成卸料口的封闭和打开，完成混合搅拌斗21向混合原料仓31卸料的过程，因此混合搅拌斗21的插板4也各由一个气缸5进行控制，混合搅拌斗21的气缸5也固定在一个气缸支撑架51上，且混合搅拌斗21的气缸支撑架51也固定在支撑梁121上。
[0028]如图1所示，本实用新型的包装组3，包括一个混合原料仓31，所述混合原料仓31的下部设有一个定量包装仓32;所示混合原料仓31与原料斗11的结构一致，所示定量包装仓32的结构与称重斗12的结构一直，因此在此不再赘述。
[0029]通过以上结构内容可知，本实用新型研制的单侧悬空式称重，主要是利用压力传感器13具有固定端和活动端的特点，将活动端与称重斗12相连，同时气缸5和插板4也通过相应的连接机构与称重斗12相连形成一个整体，使得在称重与卸料过程中，插板4的开关动作都不会影响压力传感器13数值的变化。
[0030]本实用新型的原料斗11和混合原料仓31的气动插板式的卸料门，主要是利用快卸料和慢卸料插板41与之对应的开口的大小，通过PLC控制模块控制气缸5的通断从而控制插板4开关的时间，完成其精确的称重、储存和卸料动作。
[0031]本实用新型的多扇叶挖掘式搅拌轮，主要是通过减速电机6带动多扇叶搅拌轮，对混合搅拌仓中的料进行搅拌，多扇叶搅拌轮的每个叶片在旋转过程中都能够完成类似挖掘机的挖掘动作，而使得在多扇叶组合的搅拌轮在搅拌过程中能够将料从下面翻到上面的，从一边翻向另一边的多方位搅拌动作，从而使搅拌的原料混合更加均匀。
[0032]以上的说明和实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动配料机，包括机架以及从上到下依次设置的原料组、混合搅拌组和包装组，其特征在于， 所述原料组，包括多个原料斗，每一原料斗的下方都设有一个称重斗;每一称重斗上设有一个压力传感器，所述压力传感器的一端固定在机架上，所述压力传感器的另一端固定连接在每一称重斗的支撑梁上，使得每一称重斗通过压力传感器固定在机架上形成单侧悬空式结构;所述混合搅拌组，包括一个混合搅拌斗，其内设有混合搅拌轮;所述包装组，包括一个混合原料仓，所述混合原料仓的下部设有一个定量包装仓； 其中，所述原料斗、称重斗、混合搅拌斗、混合原料仓以及定量包装仓底部的卸料口都设有插板，每一插板都分别由一个气缸提供动力完成伸缩运动从而完成卸料口的封闭和打开;所述每一气缸和每一压力传感器都电性连接PLC控制模块。2.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述混合原料仓和每一原料斗的插板都分为两块，分别为:慢卸料插板和快卸料插板，其中，所述慢卸料插板和快卸料插板各连接一个气缸，所述慢卸料插板和快卸料插板的气缸固定在的气缸支撑架上，所述气缸支撑架通过螺钉固定在机架上。3.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述定量包装仓和每一称重斗的两侧固定设有支撑臂，所述支撑臂之间设有所述支撑梁，所述支撑梁上还固定连接有气缸支撑架的一端，所述气缸支撑架的另一端固定有气缸。4.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述混合搅拌轮为多扇叶挖掘式搅拌轮。5.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述混合搅拌轮由固定设在混合搅拌斗外部的一电机提供旋转动力。6.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述称重斗的卸料口均落入所述混合搅拌斗的斗口范围内。
【文档编号】B65B1/32GK205440900SQ201620168241
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】詹俊钢, 孔凡坤, 栾旭, 孙利霖, 石加伟, 宁法志, 张关平, 刘志学
【申请人】黑龙江农业工程职业学院