一种双工位薄片逐一分离上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双工位薄片逐一分离上料机构，其包括旋转摆台、回转气缸、升降气缸，所述旋转摆台上设有一对薄片插销，所述旋转摆台安装在回转气缸的上方，所述升降气缸驱动回转气缸升降运动；还包括用于夹持所述薄片插销上的薄片工件的气爪、用于吹浮薄片工件的气管以及一对传感器，该对传感器与该对薄片插销相对设置。本实用新型的旋转摆台上设有成对的薄片插销，使得排列上片堆叠与逐一分离薄片的工作可以同时进行，提高工作效率；采用气管吹气来吹浮排满薄片的薄片插销，使得加工线上的下一道工序设备可以逐个吸走薄片，实现加工过程中薄片逐一上料的目的。
【专利说明】
一种双工位薄片逐一分离上料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种上料机构，具体涉及一种双工位薄片逐一分离上料机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对于薄片类产品的上料除了采用人工上料外，也有机械上料。但由于薄片类产品体积轻，现有机械上料时多是成排产品上料，难以将薄片排列单一分离开来，逐一上片。因而，需要对现有薄片上料技术进行改进，以达到真正的自动化、适应各种加工需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种双工位薄片逐一分离上料机构，其用于薄片类产品上料时，可将薄片类产品排列后逐一分离上片，同时双工位同时作业，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种双工位薄片逐一分离上料机构，其包括旋转摆台、回转气缸、升降气缸，所述旋转摆台上设有一对薄片插销，所述旋转摆台安装在回转气缸的上方，所述升降气缸驱动回转气缸升降运动;还包括用于夹持所述薄片插销上的薄片工件的气爪、用于吹浮薄片工件的气管以及一对传感器，该对传感器与该对薄片插销相对设置。
[0006]进一步的，所述升降气缸的输出轴连接一固定板，所述回转气缸安装在固定板上。
[0007]进一步的，所述薄片插销包括固定在旋转摆台上的固定座、滑动设置在所述固定座中的活动销，所述活动销上设有薄片限位座，所述活动销上套设有弹簧，所述弹簧抵持于薄片限位座与固定座之间。
[0008]进一步的，所述活动销的一端部为圆锥状。
[0009]进一步的，所述气爪包括推动气缸、联动件及成对的抓爪，所述推动气缸带动所述联动件运动以使所述抓爪与薄片工件抵接。
[0010]进一步的，所述气管的出气口位于所述抓爪上方且朝向薄片工件。
[0011]进一步的，所述气管为一对，该对气管的出气口分别位于成对的抓爪上方且朝向薄片工件。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型的旋转摆台上设有成对的薄片插销，使得排列上片堆叠与逐一分离薄片的工作可以同时进行，提高工作效率;采用气管吹气来吹浮排满薄片的薄片插销，使得加工线上的下一道工序设备可以逐个吸走薄片，实现加工过程中薄片逐一上料的目的。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。
[0016]请参照图1，一种双工位薄片逐一分离上料机构，其包括旋转摆台1、驱动所述旋转摆台I转动的驱动装置。具体地，所述驱动装置包括升降气缸23、固定板22、回转气缸21。所述升降气缸23的输出轴与固定板22连接，所述回转气缸21安装在固定板22上。所述旋转摆台I安装在回转气缸21上面。回转气缸21带动旋转摆台I转动，而升降气缸23驱动回转气缸21升降运动，利用升降气缸23和回转气缸21实现旋转摆台I的升降运动和回转运动。
[0017]本实用新型的双工位薄片逐一分离上料机构还包括相对设置在旋转摆台I上的一对薄片插销31、32、用于夹持所述薄片插销32上的薄片工件7的气爪、用于吹浮薄片工件7的气管6以及一对传感器41、42。该对传感器41、42分别与该对薄片插销31、32相对设置。当薄片插销31上满了薄片工件7时，传感器41将检测到薄片插销31满片的信号发送出去，回转气缸21和升降气缸23驱动旋转摆台I先下降然后旋转180°再上升，使薄片插销31、32切换工作工位;当薄片插销32上的薄片工件7被全部吸走后，传感器42将检测到薄片插销32空片的信号发送出去，回转气缸21和升降气缸23驱动旋转摆台I先下降然后旋转180°再上升，使薄片插销31、32再次切换工作工位。
[0018]具体地，所述薄片插销31包括固定在旋转摆台I上的固定座31c、滑动设置在所述固定座31c中的活动销31a，所述活动销31a上设有薄片限位座(图未标)，所述活动销31a上套设有弹簧31b，所述弹簧31b抵持于薄片限位座与固定座31c之间。所述气爪包括推动气缸51、联动件52及成对的抓爪53，所述推动气缸51带动所述联动件52运动以使所述抓爪53与薄片工件7抵接。
[0019]作为本实用新型进一步改进方案，所述活动销31b的一端部为圆锥状，以便插入其它部件的孔中进行上料。
[0020]作为本实用新型进一步改进方案，所述气管6的出气口位于所述抓爪53上方且朝向薄片工件7 ο更优选地，所述气管6为一对，该对气管的出气口分别位于成对的抓爪53上方且朝向薄片工件7。
[0021]本实用新型的工作过程如下:
[0022 ]首先，薄片工件7自动上料至右侧的活动销31 a上，并由相对应的传感器41判断薄片工件7堆叠满后，下方的升降气缸23收缩，旋转摆台I下降，然后回转气缸21带动旋转摆台I旋转，把堆叠满料的薄片插销31旋转至左侧，这时原来在左侧的薄片插销32旋转至右侧进行上料，而转至左侧的薄片插销31则进行逐一分离上片工作;逐一分离上片时，加工线的其他设备下来吸取薄片工件7，下压活动销31a，这时弹簧31b压缩，抓爪53夹紧成堆的薄片工件7，当其他设备吸走第一层薄片工件7时，抓爪53夹紧与气管吹气6同时进行，使得薄片工件7只有一个被吸走，以此为作业方式直到成堆薄片工件全部被吸完，相对设置的传感器42给出信号，旋转摆台I下降后旋转再上升，切换右侧空料的薄片插销至左侧。
[0023]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双工位薄片逐一分离上料机构，其特征在于:包括旋转摆台、回转气缸、升降气缸，所述旋转摆台上设有一对薄片插销，所述旋转摆台安装在回转气缸的上方，所述升降气缸驱动回转气缸升降运动；还包括用于夹持所述薄片插销上的薄片工件的气爪、用于吹浮薄片工件的气管以及一对传感器，该对传感器与该对薄片插销相对设置。2.如权利要求1所述的双工位薄片逐一分离上料机构，其特征在于:所述升降气缸的输出轴连接一固定板，所述回转气缸安装在固定板上。3.如权利要求1所述的双工位薄片逐一分离上料机构，其特征在于:所述薄片插销包括固定在旋转摆台上的固定座、滑动设置在所述固定座中的活动销，所述活动销上设有薄片限位座，所述活动销上套设有弹簧，所述弹簧抵持于薄片限位座与固定座之间。4.如权利要求3所述的双工位薄片逐一分离上料机构，其特征在于:所述活动销的一端部为圆锥状。5.如权利要求1所述的双工位薄片逐一分离上料机构，其特征在于:所述气爪包括推动气缸、联动件及成对的抓爪，所述推动气缸带动所述联动件运动以使所述抓爪与薄片工件抵接。6.如权利要求5所述的双工位薄片逐一分离上料机构，其特征在于:所述气管的出气口位于所述抓爪上方且朝向薄片工件。7.如权利要求5所述的双工位薄片逐一分离上料机构，其特征在于:所述气管为一对，该对气管的出气口分别位于成对的抓爪上方且朝向薄片工件。
【文档编号】B65H3/08GK205442101SQ201620255690
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】叶敏滨
【申请人】广州捷森凯特自动化控制设备有限公司