一种弹体盒开盒机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种弹体盒开盒机，包括底座，底座的顶部设有两个平行布置的X向导轨，X向导轨上滑动设置有X向支座，X向支座的顶部设有两个平行布置的Y向导轨，底座的后端上方设有两个立柱，两个立柱上滑动设置有刀架安装台，刀架安装台的顶部靠近右端处设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一直齿轮啮合第二直齿轮，刀架安装台的底部靠近右端处固定外壳，外壳的内部横向设有转轴，转轴上固定凸轮和第一锥形齿轮，凸轮的下方设有穿过外壳底端面的插刀，转轴的外端部连接第三直齿轮，第三直齿轮啮合第四直齿轮，第四直齿轮的内侧设有跳刀。本实用新型的弹体盒开盒机通过伺服电机带动插刀来实现弹体盒的开割，工作效率高。
【专利说明】
一种弹体盒开盒机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种弹体盒开盒机。
【背景技术】
[0002]目前子弹或小口径的炮弹等弹体储存环境要求较高，一般是用Imm厚的钢板盒体装放一定数量的弹体，并用Imm厚的钢板盖子密封包装。在打靶、实战演习或战争中要开启弹体盒盖时战士需要用军刺扎破钢板取出弹体，这样做容易引爆弹体，且操作困难、费时费力，严重影响了作战效率。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种弹体盒开盒机。
[0004]本实用新型的弹体盒开盒机，包括底座，所述底座的顶部设有两个平行布置的X向导轨，X向导轨上滑动设置有X向支座，X向支座的顶部设有两个平行布置的Y向导轨，Y向导轨上滑动设置有用于固定弹体盒的固定台，所述底座的后端上方设有两个立柱，两个立柱上滑动设置有刀架安装台，两个立柱之间的底座上固定有穿过刀架安装台的Z向丝杆，Z向丝杆与刀架安装台之间通过螺纹连接，Z向丝杆的顶端固定连接手轮，刀架安装台的顶部靠近右端处设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一直齿轮嗤合第二直齿轮，刀架安装台的底部靠近右端处固定外壳，外壳的内部横向设有转轴，转轴上固定凸轮和第一锥形齿轮，凸轮的下方设有穿过外壳底端面的插刀，插刀的顶端外壁上套设弹簧，第一锥形齿轮的上方啮合有与第二直齿轮同轴连接的第二锥形齿轮，转轴的外端部连接第三直齿轮，第三直齿轮啮合第四直齿轮，第四直齿轮的内侧壁上设有光滑的凸起，第四直齿轮的内侧设有能够轴向移动的跳刀，跳刀通过支架固定在外壳底部，跳刀的外端部与所述凸起位置相对应。
[0005]本实用新型的弹体盒开盒机，所述两个X向导轨之间的底座上设有X向丝杆，X向丝杆的左端连接有固定在底座上的第二伺服电机，X向支座的底端面上固定有与X向丝杆啮合的X向移动套。
[0006]本实用新型的弹体盒开盒机，所述两个Y向导轨之间的X向支座上设有Y向丝杆，Y向丝杆的后端连接有固定在X向支座上的第三伺服电机，固定台的底端面上固定有与Y向丝杆啮合的Y向移动套。
[0007]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:本实用新型的弹体盒开盒机结构新颖，通过伺服电机带动插刀来实现弹体盒的开割，自动化程度高，工作效率高。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例所述的一种弹体盒开盒机的结构示意图之一；
[0009]图2是本实用新型实施例所述的一种弹体盒开盒机的结构示意图之二；
[0010]图3是本实用新型实施例所述的一种弹体盒开盒机的结构示意图之三；
[0011]图4是本实用新型实施例所述的一种弹体盒开盒机中外壳的内部结构示意图。
[0012]图中:
[0013]1、底座;2、X向导轨;3、X向支座;4、Y向导轨;5、弹体盒;6、固定台；7、立柱;8、刀架安装台；9、Ζ向丝杆;10、手轮;11、第一伺服电机;12、第一直齿轮;13、第二直齿轮;14、外壳；15、转轴；16、凸轮；17、第一锥形齿轮；18、插刀；19、弹簧;20、第二锥形齿轮;21、第三直齿轮;22、第四直齿轮;23、凸起;24、跳刀；25、支架；26、Χ向丝杆;27、第二伺服电机;28、Υ向丝杆;29、第三伺服电机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0015]如图1-4所示，一种弹体盒开盒机，包括底座I，所述底座I的顶部设有两个平行布置的X向导轨2，Χ向导轨2上滑动设置有X向支座3，Χ向支座3的顶部设有两个平行布置的Y向导轨4，Υ向导轨4上滑动设置有用于固定弹体盒5的固定台6，所述底座I的后端上方设有两个立柱7，两个立柱7上滑动设置有刀架安装台8，两个立柱7之间的底座I上固定有穿过刀架安装台8的Z向丝杆9，Z向丝杆9与刀架安装台8之间通过螺纹连接，Z向丝杆9的顶端固定连接手轮10，刀架安装台8的顶部靠近右端处设有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴通过第一直齿轮12啮合第二直齿轮13，刀架安装台8的底部靠近右端处固定外壳14，外壳14的内部横向设有转轴15，转轴15上固定凸轮16和第一锥形齿轮17，凸轮16的下方设有穿过外壳14底端面的插刀18，插刀18的顶端外壁上套设弹簧19，第一锥形齿轮17的上方啮合有与第二直齿轮13同轴连接的第二锥形齿轮20，转轴15的外端部连接第三直齿轮21，第三直齿轮21啮合第四直齿轮22，第四直齿轮22的内侧壁上设有光滑的凸起23，第四直齿轮22的内侧设有能够轴向移动的跳刀24，跳刀24通过支架25固定在外壳14底部，跳刀24的外端部与所述凸起23位置相对应。
[0016]本实用新型的弹体盒开盒机，所述两个X向导轨2之间的底座I上设有X向丝杆26，Χ向丝杆26的左端连接有固定在底座I上的第二伺服电机27，Χ向支座3的底端面上固定有与X向丝杆26啮合的X向移动套(附图1-2中未给出)，Χ向移动套内壁上设置与X向丝杆26相啮合的齿。
[0017]本实用新型的弹体盒开盒机，所述两个Y向导轨4之间的X向支座3上设有Y向丝杆28，Y向丝杆28的后端连接有固定在X向支座3上的第三伺服电机29，固定台6的底端面上固定有与Y向丝杆28啮合的Y向移动套(附图1-2中未给出)，Y向移动套内壁上设置与Y向丝杆28相啮合的齿。
[0018]本实用新型的弹体盒开盒机在具体工作，固定台首先由第二伺服电机和第三伺服电机调整位置，然后通过旋转手轮，手轮带动Z向丝杆旋转，刀架安装台沿Z向丝杆移动，通过手轮调整刀架安装台的位置，第一伺服电机带动第一直齿轮旋转，第一直齿轮带动第二直齿轮旋转，第二直齿轮旋转带动第二锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮带动凸轮和第三直齿轮旋转，当凸轮凸起部位和插刀顶端接触并转过插刀时插刀向下做插孔运动，开启弹体盒的盒盖，当凸轮的凸起部位转过插刀时，插刀在弹簧的作用下返回原位置;与此同时第三直齿轮带动第四直齿轮旋转，当第四直齿轮的光滑凸起旋转到与跳刀相接触时，跳刀杆根部被光滑凸起瞬间向下压，由于杠杆原理跳刀前端撑起，撑住弹体盒的盒盖底端，给盒盖一个向上的力防止插刀插盒盖时使盒盖变形。整体弹体盒开盒机可配置用于控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的触摸屏，根据要开割的弹体盒尺寸将要开割盒体的走刀路径编好程序输入触摸屏，然后将弹体盒固定在固定台上，找好基准后按下启动按钮后就会自动切开弹体安装盒盖，通过伺服电机带动插刀来实现弹体盒的开割，自动化程度高，工作效率高。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种弹体盒开盒机，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)的顶部设有两个平行布置的X向导轨(2)，X向导轨(2)上滑动设置有X向支座(3)，X向支座(3)的顶部设有两个平行布置的Y向导轨(4)，Y向导轨(4)上滑动设置有用于固定弹体盒(5)的固定台(6)，所述底座(I)的后端上方设有两个立柱(7)，两个立柱(7)上滑动设置有刀架安装台(8)，两个立柱(7)之间的底座(I)上固定有穿过刀架安装台(8)的Z向丝杆(9)，Ζ向丝杆(9)与刀架安装台(8)之间通过螺纹连接，Z向丝杆(9)的顶端固定连接手轮(10)，刀架安装台(8)的顶部靠近右端处设有第一伺服电机(11)，第一伺服电机(11)的输出轴通过第一直齿轮(12)嗤合第二直齿轮(13)，刀架安装台(8)的底部靠近右端处固定外壳(14)，外壳(14)的内部横向设有转轴(15)，转轴(15)上固定凸轮(16)和第一锥形齿轮(17)，凸轮(16)的下方设有穿过外壳(14)底端面的插刀(18)，插刀(18)的顶端外壁上套设弹簧(19)，第一锥形齿轮(17)的上方啮合有与第二直齿轮(13)同轴连接的第二锥形齿轮(20)，转轴(15)的外端部连接第三直齿轮(21)，第三直齿轮(21)啮合第四直齿轮(22)，第四直齿轮(22)的内侧壁上设有光滑的凸起(23)，第四直齿轮(22)的内侧设有能够轴向移动的跳刀(24)，跳刀(24)通过支架(25)固定在外壳(14)底部，跳刀(24)的外端部与所述凸起(23)位置相对应。2.根据权利要求1所述的弹体盒开盒机，其特征在于:所述两个X向导轨(2)之间的底座(I)上设有X向丝杆(26)，Χ向丝杆(26)的左端连接有固定在底座(I)上的第二伺服电机(27)，Χ向支座(3)的底端面上固定有与X向丝杆(26)啮合的X向移动套。3.根据权利要求1所述的弹体盒开盒机，其特征在于:所述两个Y向导轨(4)之间的X向支座(3)上设有Y向丝杆(28)，Y向丝杆(28)的后端连接有固定在X向支座(3)上的第三伺服电机(29)，固定台(6)的底端面上固定有与Y向丝杆(28)啮合的Y向移动套。
【文档编号】B65B69/00GK205470179SQ201620017438
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】王耀鹏, 郑超, 刘旭昌, 刘佩, 曹增奇
【申请人】陕西华通机电制造有限公司