小砖夹具小车及使用该小砖夹具小车的砖码垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种小砖夹具小车及使用该小砖夹具小车的砖码垛机，夹具小车包括內架，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆，升降导轮组；前夹砖臂、后夹砖臂、左夹砖臂、右夹砖臂对应设置于內架的前、后、左、右侧；所述升降电动推拉杆通过升降导轮组与內架连接，以带动內架的升降。本实用新型的小砖夹具小车利用推拉油缸和伸缩油缸控制前、后、左、右夹砖臂的移动，实现对单层砖的夹持，其力度均匀可控，保证单层砖的稳定转运；另外小砖夹具小车还可以行走，这样可以以最佳角度夹持单层砖。
【专利说明】
小砖夹具小车及使用该小砖夹具小车的砖码垛机
技术领域
[0001]本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，具体涉及一种小砖夹具小车及使用该小砖夹具小车的砖码垛机。
【背景技术】
[0002]免烧砖制作过程的后期为:小砖在蒸养设备保养到一定硬度后，再将出来的托盘砖码成踩型砖捆绑后装车、卸车。在将砖从蒸养设备输送线转运到运输车的过程中，需要先将蒸养设备输送线上的砖夹持到推砖机构上，再由推砖机构将砖推送到计砖机构上，然后进行计算砖的数量、垛砖、装车等操作。在夹持砖的过程中，需要将排列整齐的单层队列砖(为了保证在砖垛时实现相邻层砖的错位排列)整齐的夹持到推砖机构上，且力度适中，避免因夹持力太大在夹持过程中砖开裂或因夹持太小使得在单层队列砖中部的砖块滑落。现有技术中的夹砖装置，均是对砖垛或是单块砖的夹持，特别是不能满足实现相邻层砖十字交叉的砖垛形状的垛装，如授权公告号CN 201704032U的中国实用新型专利公开了一种砖踩转运抓手，包括架体和与之活连接的夹持装置，所述架体包括顶盘、框架和连构件，所述连构件下端与框架紧固连接，连构件上端与顶盘活动连接，连构件上设有转向连接盘;所述夹持装置包括夹持柄、横板和气缸，所述夹持柄大致中部与框架活动连接，夹持柄上端与气缸铰接，横板设在夹持柄下端并与之紧固连接，所述夹持装置呈单元设置，每个夹持单元由2条相对的夹持柄和气缸、横板及同步控制装置组成，所述同步控制装置两端与两夹持柄铰接，夹持装置具有2个以上的夹持单元。上述方案是对已经垛装成型的砖垛的转运，不能满足单层砖的转运，特别是砖垛成型过程的转运。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现单层砖转运的小砖夹具小车效率高，同时还公开了使用该小砖夹具小车的砖码垛机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]小砖夹具小车，夹具小车包括内架，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆，升降导轮组;前夹砖臂、后夹砖臂、左夹砖臂、右夹砖臂对应设置于内架的前、后、左、右侧;所述升降电动推拉杆通过升降导轮组与内架连接，以带动内架的升降。
[0006]上述方案优选的，夹具小车还包括设置在内架外的外架，在外架的4个端角上设有与机架上的行走导轨相配合的行走轮;行走动力电机安装于外架的一侧，并且行走动力电机通过行走轮链条驱动机构带动行走轮转动。
[0007]本实用新型还公开一种使用该小砖夹具小车的砖码垛机，包括机架、输送机、推砖机构、计砖机构、2台夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台；所述输送机设置于机架的下部，所述升降式辊道机设置于输送机的正下方，第一夹具小车设置于机架上部、且位于升降式辊道机的上方，所述推砖机构、计砖机构、第二夹具小车均设置于机架上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台；所述夹具小车包括内架，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构，升降电动推拉杆，升降导轮组;前夹砖臂、后夹砖臂、左夹砖臂、右夹砖臂对应设置于内架的前、后、左、右侧;所述升降电动推拉杆通过升降导轮组与内架连接，以带动内架的升降。
[0008]上述方案优选的，夹具小车还包括设置在内架外的外架，在外架的4个端角上设有与机架上的行走导轨相配合的行走轮;行走动力电机安装于外架的一侧，并且行走动力电机通过行走轮链条驱动机构带动行走轮转动。
[0009]上述方案优选的，所述升降式旋转平台包括固定底架、剪刀式升降机构和旋转平台，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，旋转平台通过旋转轴设置于剪刀式升降机构上，并且旋转轴与旋转平台电机的输出轴连接。
[0010]上述方案优选的，所述升降式旋转平台还包括底部行走导轮和顶部行走导轮，其中底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。
[0011]上述方案优选的，所述推砖机构包括固定板、推砖架、传动装置和驱动装置;所述传动装置包括推砖架导轮、推砖架导轨、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架上的驱动装置带动移动;推砖架导轨位于行走构件的上方，且位于固定板的外侧;推砖架导轮设置于推砖架导轨上，且推砖架导轮与行走构件连接;推砖架的下部与推砖架导轮连接，且推砖架上的推砖杆横跨于机架上方;所述固定板则固定在机架上，且固定板的高度低于推砖杆的高度。
[0012]上述方案优选的，所述驱动装置为链条驱动装置，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接;所述行走构件为行走链条，该行走链条与从动齿轮连接。
[0013]上述方案优选的，所述计砖机构包括活动板、推拉油缸、活动导轮、导轨和计砖控制器，所述导轨安装于机架上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮设置于导轨上、并通过连接块与安装于机架上的推拉油缸连接，连接块还与位于机架上的活动板连接;所述计砖控制器与推拉油缸电连接。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的小砖夹具小车利用推拉油缸和伸缩油缸控制前、后、左、右夹砖臂的移动，实现对单层砖的夹持，其力度均匀可控，保证单层砖的稳定转运；另外小砖夹具小车还可以行走，这样可以以最佳角度夹持单层砖;本实用新型的码垛机利用输送机、推砖机构、计砖机构、夹具小车、升降式辊道机、升降式旋转平台实现对托盘砖的砖踩成型，特别是利用升降式旋转平台实现上下层砖的十字交错的砖踩结构，使砖踩更稳定、不会崩塌，更利于后续装车和卸车;本实用新型的码垛机结构简单，机械化程度高，砖踩速度快，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种小砖夹具小车的立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一种小砖夹具小车的左视图；
[0017]图3为本实用新型一种小砖夹具小车的剖视图；
[0018]图4为本实用新型一种使用该小砖夹具小车的砖码垛机的立体结构示意图；
[0019]图5为本实用新型一种使用该小砖夹具小车的砖码垛机的正视图；
[0020]图6为升降式旋转平台的立体结构示意图；
[0021 ]图7为升降式旋转平台的正视图；
[0022]图8为升降式旋转平台的左视图；
[0023]图9为推砖机构的结构示意图；
[0024]图10为计砖机构的结构示意图；
[0025]图11为用本系统码砖成型的砖踩；
[0026]图12为图11的左视图；
[0027]图13为现有技术中的砖踩；
[0028]图14为图13的左视图。
[0029]图中标号为:1、机架;2、输送机;3、推砖机构;3-1、固定板;3-2、推砖架;3_3、推砖架导轮;3-4、推砖架导轨;3-5、行走链条;3-6、链条驱动装置;4、计砖机构;4-1、活动板;4-
2、推拉油缸;4-3、活动导轮;4-4、导轨;5、夹具小车;5-1、内架;5-2、前夹砖臂；5_3、推拉油缸机构;5-4、左夹砖臂;5-5、升降电动推拉杆;5-6、升降导轮组;5-7、外架;5-8、行走轮;5-
9、行走动力电机;5-10、行走轮链条驱动机构；5-11、伸缩油缸机构;6、升降式辊道机;7、升降式旋转平台；7-1、固定底架;7-2、剪刀式升降机构;7-3、旋转平台；7-4、旋转平台电机;7-
5、底部行走导轮;7-6、顶部行走导轮;8、砖踩。
【具体实施方式】
[0030]本实用新型为一种小砖夹具小车，如图1、2、3所示，所述夹具小车5包括内架5-1，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构5-3，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构5-11，升降电动推拉杆5-5，升降导轮组5-6，和设置在内架外的外架5-7 ；前夹砖臂5-2、后夹砖臂、左夹砖臂5-4、右夹砖臂对应设置于内架5-1的前、后、左、右侧;所述升降电动推拉杆5-5通过升降导轮组5-6与内架5-1连接，以带动内架5-1的升降。在外架5-7的4个端角上设有与机架I上的行走导轨相配合的行走轮5-8;行走动力电机5-9安装于外架5-7的一侧，行走轮链条驱动机构5-10包括主动齿轮、两个从动齿轮、和传动链条，主动齿轮与行走动力电机5-9的输出轴连接，两个从动齿轮安装于外架5-7的上下端，并通过传动链条连接，传动链条与主动齿轮连接，外架5-7下端的从动齿轮与行走轮5-8同轴连接，从而实现行走动力电机5-9带动行走轮5-8转动，进而实现夹具小车5的行走，可以以最佳角度夹持单层砖。
[0031]本实用新型还公开了一种使用上述小砖夹具小车的砖码垛机系统，如图4、5所示，包括机架1、输送机2、推砖机构3、计砖机构4、2台夹具小车5、升降式辊道机6、升降式旋转平台7。所述输送机2设置于机架I的下部，所述升降式辊道机6设置于输送机2的正下方，第一夹具小车设置于机架I上部、且位于升降式辊道机6的上方，所述推砖机构3、计砖机构4、第二夹具小车均设置于机架I上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台7。所述输送机2用于输送托盘砖到升降式辊道机6，升降式辊道机6则用于将托盘砖顶升到预定位置，第一台夹具小车用于夹持砖并转送到推砖机构3上;推砖机构3则将砖推到计砖机构4的活动板4-1上，完成计数后，计砖机构4将砖推到预定位置，第二夹具小车行走到该预定位置下降夹砖、升起，再行走到升降式旋转平台7上方将砖放在升降式旋转平台7上，升降式旋转平台7每接到一层砖后升降式旋转平台7旋转90°后接下一层砖，从而实现每层十字交错的砖踩8，如图11、12所示，现有当中的砖踩8如图13、14所示。完成设定的码垛后，升降式旋转平台7下降到链条输送机2下，这样整踩托盘砖便落在链条输送机2上，链条输送机2将托盘砖输送到捆带系统。通过此系统，可以完成踩型砖脱离托盘及捆带的步骤工作，捆带后整踩砖便可以整踩吊装装车。整踩吊装卸车，从而取代了人工逐块砖装车和卸车的过程，提高了效率。
[0032]所述升降式旋转平台7可以为现有技术中的升降平台，但为了使砖踩8的排列更紧密，本优选实施方式的升降式旋转平台7包括固定底架7-1、剪刀式升降机构7-2、旋转平台7-3、底部行走导轮7-5和顶部行走导轮7-6，如图6、7、8所示。所述剪刀式升降机构7_2设置于固定底架7-1上，旋转平台7-3通过旋转轴设置于剪刀式升降机构7-2上，并且旋转轴与旋转平台电机7-4的输出轴连接，通过剪刀式升降机构7-2的升降带动旋转平台7-3的升降，以降低砖放置时的高度落差，提高安全性能。底部行走导轮7-5设置于固定底架7-1上的两侧，顶部行走导轮7-6设置于剪刀式升降机构7-2上端的两侧，并且底部行走导轮7-5设置于机架I上的行走导轨上，这样在升降式旋转平台7上的砖踩8成型后，升降平台下降到链条输送机2输送面下，整托盘砖便落在链条输送机2上，通过链条输送机2将踩砖输送到捆绑机处，进行捆绑和装车。底部行走导轮7-5和顶部行走导轮7-6都是为了将机构的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，从而减少剪式升降机构在上升和升降时的阻力，使其升降平稳，顺畅。
[0033]所述升降式辊道机6的结构和升降式旋转平台7的结构，除了将旋转平台换成辊道机构，其他的结构均相同。即包括固定底架、剪刀式升降机构、辊道机构、底部行走导轮和顶部行走导轮，所述剪刀式升降机构设置于固定底架上，辊道机构则设置于剪刀式升降机构上，并且辊道机构与通过辊道动力电机的输出轴连接。底部行走导轮设置于固定底架上的两侧，顶部行走导轮设置于剪刀式升降机构上端的两侧。辊道机构包括辊筒、齿轮传动机构，电机驱动机构。夹具小车5将升降式辊道机6上的托盘砖夹完后，如果升降式旋转平台7有需要托盘的相应信号，则此空托盘便通过输送机2输送到升降式旋转平台7处;如果升降式旋转平台7无需要托盘的相应信号，此空托盘便通过输送机2输送到码盘机码盘库存备生产线用。这样可以将空的托盘继续输送回收利用。
[0034]所述推砖机构3，如图9所示，包括固定板3-1、推砖架3-2、传动装置和驱动装置;所述传动装置包括推砖架导轮3-3、推砖架导轨3-4、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架I上的驱动装置带动移动;推砖架导轨3-4位于行走构件的上方，且位于固定板3-1的外侧;推砖架导轮3-3设置于推砖架导轨3-4上，且推砖架导轮3-3与行走构件连接;推砖架3-2的下部与推砖架导轮3-3连接，且推砖架3-2上的推砖杆横跨于机架I上方;所述固定板3-1则固定在机架I上，且固定板3-1的高度低于推砖杆的高度。所述驱动装置为链条驱动装置3-6，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接;所述行走构件为行走链条3-5，该行走链条3-5与从动齿轮连接。
[0035]所述计砖机构4，如图10所示，包括活动板4-1、推拉油缸4-2、活动导轮4-3、导轨4_4和计砖控制器，所述导轨4-4安装于机架I上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮4-3设置于导轨4-4上、并通过连接块与安装于机架I上的推拉油缸4-2连接，连接块还与位于机架I上的活动板4-1连接;所述计砖控制器与推拉油缸4-2电连接。所述计砖控制器包括计数部分和控制部分，当计数部分完成砖的计数后，控制部分则控制推拉油缸4-2工作，推动活动板4-1将砖推到预定位置。
[0036]输送机2的输送链条采用较长节距链条，链条导轨采用了 40X20X4mm矩形管现有型材取代了传统的钢板，使得制作更加简单，承载力更大。
【主权项】
1.小砖夹具小车，其特征在于:夹具小车(5)包括内架(5-1)，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构(5-3)，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构(5-11)，升降电动推拉杆(5-5)，升降导轮组(5-6);前夹砖臂(5-2)、后夹砖臂、左夹砖臂(5-4)、右夹砖臂对应设置于内架(5-1)的前、后、左、右侧;所述升降电动推拉杆(5-5)通过升降导轮组(5-6)与内架(5-1)连接，以带动内架(5-1)的升降。2.根据权利要求1所述的小砖夹具小车，其特征在于:夹具小车(5)还包括设置在内架(5-1)外的外架(5-7)，在外架(5-7)的4个端角上设有与机架(I)上的行走导轨相配合的行走轮(5-8);行走动力电机(5-9)安装于外架(5-7)的一侧，并且行走动力电机(5-9)通过行走轮链条驱动机构(5-10)带动行走轮(5-8)转动。3.—种使用该小砖夹具小车的砖码垛机，其特征在于:包括机架(I)、输送机(2)、推砖机构(3)、计砖机构(4)、2台夹具小车(5)、升降式辊道机(6)、升降式旋转平台(7);所述输送机(2)设置于机架(I)的下部，所述升降式辊道机(6)设置于输送机(2)的正下方，第一夹具小车设置于机架(I)上部、且位于升降式辊道机(6)的上方，所述推砖机构(3)、计砖机构(4)、第二夹具小车均设置于机架(I)上部、且依次位于第一夹具小车的输送前方，在第二夹具小车的下方设置升降式旋转平台(7);所述夹具小车(5)包括内架(5-1)，前、后夹砖臂及带动其前后移动的推拉油缸机构(5-3)，左、右夹砖臂及带动其左右移动的伸缩油缸机构(5-11)，升降电动推拉杆(5-5)，升降导轮组(5-6);前夹砖臂(5-2)、后夹砖臂、左夹砖臂(5-4)、右夹砖臂对应设置于内架(5-1)的前、后、左、右侧;所述升降电动推拉杆(5-5)通过升降导轮组(5-6)与内架(5-1)连接，以带动内架(5-1)的升降。4.根据权利要求3所述的使用该小砖夹具小车的砖码垛机，其特征在于:夹具小车(5)还包括设置在内架(5-1)外的外架(5-7)，在外架(5-7)的4个端角上设有与机架(I)上的行走导轨相配合的行走轮(5-8);行走动力电机(5-9)安装于外架(5-7)的一侧，并且行走动力电机(5-9)通过行走轮链条驱动机构(5-10)带动行走轮(5-8)转动。5.根据权利要求3或4所述的使用该小砖夹具小车的砖码垛机，其特征在于:所述升降式旋转平台(7)包括固定底架(7-1)、剪刀式升降机构(7-2)和旋转平台(7-3)，所述剪刀式升降机构(7-2)设置于固定底架(7-1)上，旋转平台(7-3)通过旋转轴设置于剪刀式升降机构(7-2)上，并且旋转轴与旋转平台电机(7-4)的输出轴连接。6.根据权利要求5所述的使用该小砖夹具小车的砖码垛机，其特征在于:所述升降式旋转平台(7)还包括底部行走导轮(7-5)和顶部行走导轮(7-6)，其中底部行走导轮(7-5)设置于固定底架(7-1)上的两侧，顶部行走导轮(7-6)设置于剪刀式升降机构(7-2)上端的两侧。7.根据权利要求3或4所述的使用该小砖夹具小车的砖码垛机，其特征在于:所述推砖机构(3)包括固定板(3-1)、推砖架(3-2)、传动装置和驱动装置;所述传动装置包括推砖架导轮(3-3)、推砖架导轨(3-4)、行走构件，所述行走构件沿砖的输送方向延伸，并由安装于机架(I)上的驱动装置带动移动;推砖架导轨(3-4)位于行走构件的上方，且位于固定板(3-1)的外侧;推砖架导轮(3-3)设置于推砖架导轨(3-4)上，且推砖架导轮(3-3)与行走构件连接;推砖架(3-2)的下部与推砖架导轮(3-3)连接，且推砖架(3-2)上的推砖杆横跨于机架(I)上方;所述固定板(3-1)则固定在机架(I)上，且固定板(3-1)的高度低于推砖杆的高度。8.根据权利要求7所述的使用该小砖夹具小车的砖码垛机，其特征在于:所述驱动装置为链条驱动装置(3-6)，包括电机、主动轮齿和从动齿轮，主动齿轮安装于电机上、且主动齿轮通过链条与从动齿轮连接;所述行走构件为行走链条(3-5)，该行走链条(3-5)与从动齿轮连接。9.根据权利要求3或4所述的使用该小砖夹具小车的砖码垛机，其特征在于:所述计砖机构(4)包括活动板(4-1)、推拉油缸(4-2)、活动导轮(4-3)、导轨(4-4)和计砖控制器，所述导轨(4-4)安装于机架(I)上、并沿砖输送方向延伸，活动导轮(4-3)设置于导轨(4-4)上、并通过连接块与安装于机架(I)上的推拉油缸(4-2)连接，连接块还与位于机架(I)上的活动板(4-1)连接;所述计砖控制器与推拉油缸(4-2)电连接。
【文档编号】B65G47/90GK205526594SQ201620093664
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】方南元
【申请人】广西亿品投资有限公司