装载机的制作方法
【专利摘要】一种装载机，包括主体；铲斗；和支撑结构，其耦接到所述主体，用于枢转地支撑所述铲斗；其中，所述支撑结构保持所述铲斗与所述主体呈隔开关系，使得所述铲斗在铲投位置到承载位置之间自由枢转，以抑制材料从所述铲斗溢出，无需所述铲斗在所述装载机的主体上方上升。
【专利说明】
装载机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种前悬式装载机，具体但不排外地，一种用于在从矿用输送机下方的清除材料中使用的摇控小型装载机。
【背景技术】
[0002]已知一种具有小于600mm高度的遥控装载机。装载机具有大致矩形形状的主体，且任一侧有履带。装载机具有单个吊臂，该吊臂承载用于从地上输送机下方挖掘并移除材料的铲斗，例如用在开采和散装搬运环境下。吊臂在主体的纵长方向延伸，从装载机的中心线偏离。吊臂能够从一降低的位置枢转至在装载机主体上方的升高的位置，以便承载铲斗，在所述降低的位置处，铲斗设置为用于挖掘。
[0003]铲斗具有面对装载机的方形后端，方形后端非常接近于装载机主体。为了移动材料，向前驱动装载机时铲斗下降以便将材料铲入到铲斗中。然后，使装载机反转并且使吊臂上升到主体上方，使得铲斗能够枢转脱离主体到承载取向，以防止当装载机被驱动到翻卸位置时材料从铲斗溢出。
[0004]装载机为清除在输送机下方形成的材料提供方便的机构。考虑到输送机框架结合传统实用装载机难以运转，这是特别有利的，因此，小型遥控装载机能够进入输送机下方的空间，在不关断输送机的操作的情况下，可能难以清除输送机下方的难以捕捉的材料。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型试图提供装载机的替代形式。
[0006]根据本实用新型，提供了一种装载机，包括:主体;铲斗；和支撑结构，其耦接到所述主体，用于枢转地支撑所述铲斗;其中，所述支撑结构保持所述铲斗与所述主体呈隔开关系，使得所述铲斗在铲投位置到承载位置之间自由枢转，抑制材料从所述铲斗溢出，无需铲斗在所述装载机的主体上方上升。
[0007]优选地，主体具有小于Im的最大高度尺寸。更优选地，主体的高度尺寸小于625mm。
[0008]优选地，装载机进一步包括冷却器总成，该冷却器总成具有并排定位的双风扇以便使空气移动经过主体。
[0009]优选地，冷却器总成包括散热器，该散热器用于耦接到装载机的水冷却回路。
[0010]优选地，冷却器总成进一步包括管道，该管道耦接到装载机的液压流体储存器，该管道延伸遍及通过风扇循环的空气的流路从而为液压流体提供冷却。
[0011 ]优选地，装载机是遥控的。
[0012]优选地，支撑结构连接到铲斗的后部并且包括两个隔开的支腿，所述两个隔开的支腿从与主体的顶部相邻的区域延伸到与地面相邻的位置，所述支腿通过枢转地连接到铲斗的后部的侧向基座连接到铲斗。
[0013]优选地，支撑结构限定一自由空间，该自由空间适应铲斗到承载位置中的旋转。
[0014]优选地，支撑结构耦接到一框架，该框架枢转地安装到主体以便当装载机脱离高架式输送机时提升支撑结构和主体上方的铲斗。
[0015]优选地，一活塞设置在框架与铲斗之间以使铲斗在铲投位置与承载位置之间旋转。更优选地，活塞在支撑结构与铲斗的连接部上方的一位置处连接到铲斗的后部。
[0016]优选地，活塞和支撑结构附接到安装在铲斗的后部上的板。优选地，铲斗的后部与板向上并且向前倾斜，远离装载机主体。
[0017]优选地，框架包括两个隔开的由横梁连接的吊臂，所述吊臂嵌套到装载机的主体中并且耦接到致动器以将框架提升到主体上方，在需要的情况下升高铲斗。
[0018]优选地，装载机是防爆/防火的，用在地下开采环境中。
【附图说明】
[0019]借助仅为非限制性的示例参照下列附图更加充分地描述本实用新型，其中:
[0020]图1为装载机的透视图，且铲斗处于升高位置；
[0021]图2为图1的装载机的侧视图，且铲斗处于承载位置；
[0022]图3为图2的装载机的透视图；
[0023]图4为图3的装载机的透视图，示出处于打开状态下的铲斗卡爪；
[0024]图5为装载机的侧视图，示出处于降低位置的铲斗，且卡爪打开；
[0025]图6为图5的装载机的透视图；
[0026]图7为图6的装载机的侧视图，且铲斗处于向前枢转位置；
[0027]图8为图7的装载机的透视图；
[0028]图9为装载机的侧视图，且打开的铲斗处于升高的位置；
[0029]图10为图9的装载机的透视图；
[0030]图11为装载机的侧视图，且铲斗处于铲投位置；
[0031]图12为图11的装载机的透视图；
[0032]图13为装载机的侧视图，且铲斗处于充分延伸且降低的位置；
[0033]图14为图13的装载机的透视图；
[0034]图15为装载机的侧视图，且铲斗处于图1中所示的位置;并且
[0035]图16为装载机的内部的局部透视图，示出冷却总成。
【具体实施方式】
[0036]首先参照图1，所示遥控装载机I包括大致矩形主体2，主体2具有保持伊^斗4的支撑结构3。支撑结构3连接到框架5，框架5经耦接件6枢转地安装到主体2。
[0037]框架5由两个隔开的、通过横梁8互连的吊臂7形成。至少一个致动器9连接在吊臂7的外端10与在耦接件6下方的枢转点11之间。致动器9用于根据需要响应于致动器9延伸或缩回而使框架5上升和下降。横梁8形成顶篷13，将致动器9定位在顶篷13底部保护致动器9免受损害并且确保致动器9的工件定位在比顶篷13更低的位置处，使得致动器的操作维持在相对较低的高度或轮廓处。
[0038]装载机I还包括无盖的盖14。盖14将为装载机主体提供平面顶表面15并且限定装载机I的最大高度，该最大高度具有与框架5所连接到的侧板12大约相同的高度。因此，当使框架5下降时，吊臂7、顶篷13和铲斗4均座接在装载机I的最大高度下方。
[0039]在移除盖14的情况下，可以接近主体2的内侧(未示出)，内侧中安装有诸如电池、马达和液压控制电路等部件。按照矿场规程，所有电气部件为防爆/防火的。通气板18设置在装载机I的背部19上以确保充足的空气流向部件。
[0040]现在参照保持铲斗4的支撑结构3，该支撑结构3由两个细长段20形成，两个细长段20由支腿21构成，支腿21在一端22处附接到横梁8并且在另一端24处终止于基座23中。对结构3和铲斗4的定位提供自由空间25，铲斗4可以旋转到该自由空间25中。
[0041 ]基座23在铰链连接部26处枢转地耦接到下板27，该下板27固定至铲斗4的后部28，一活塞29耦接在板27的上支架30与框架5的横梁8之间。从而活塞29在延伸状态与缩回状态之间的移动将使铲斗4旋转。
[0042]盖板16横跨在支腿21之间，以在操作期间保护活塞29。板16具有中央槽17，以当将铲斗4移动到不同的位置中时(例如当使框架5下降时)接纳活塞29。
[0043]现在参照图2和图3，由于活塞29缩回，铲斗4处于相对于图1中所示的位置旋转的位置。具体地，活塞杆31已经缩回到活塞筒32中，以使铲斗4沿顺时针方向旋转，如所观察的。图2中所示的铲斗4的位置是升高的承载位置，其中，铲斗4的开口33是水平的，以便在装载机I在翻卸位置附近被操纵或被驱动到翻卸位置时限制从铲斗4溢出。在那个位置，活塞29完全缩回并且致动器9完全延伸。
[0044]现在参照图4，铲斗4被清楚地示出为由第一卡爪34和第二卡爪35形成，并且第一卡爪34通过两个侧活塞36的作用而旋转打开，两个侧活塞36将第一卡爪34的杠杆37与第二卡爪35的基座38互连。由于由可以打开和关闭以根据需要翻卸或咬住的卡爪34、35形成，铲斗4具有附加的功能性和多用性。
[0045]图5和图6示出当框架5下降且卡爪34、35打开时铲斗4的可达范围。由于铲斗4的板27和后部28相对于装载机主体2向上且向前倾斜，第一卡爪34具有更大的可达范围。
[0046]图7和图8示出与支撑结构3的基座23的连接相比使活塞29在更高的位置处连接到板27的优点。具体地，活塞29能够延伸以使铲斗4绕铰链连接26向前旋转，使得卡爪34、35能够在装载机主体2的高度下方的区域中操作。
[0047]图9和图10示出铲斗4的又另一个位置，铲斗4处于相同的打开状态下但是致动器9接合以升高框架5，使得卡爪34、35仍然是打开的并且向前倾斜。在该位置中，活塞29和致动器9两者都完全延伸，而侧活塞36完全缩回。
[0048]现在参照图11和图12，所示铲斗4处于其正常铲投位置，其中，铲斗4的后部28向前倾斜，并且开口 33从竖直位置向后倾斜。该位置对于向前驱动装载机I并且将材料铲投到铲斗4中是理想的。从该位置，若需要，则通过使活塞29延伸可以使铲斗4向前倾斜到自由空间25中，或通过缩回活塞29可以使铲斗4朝承载位置向后倾斜到自由空间25中。
[0049]因此，装载机I可以将材料负载挖掘到铲斗4中，然后使铲斗4旋转到承载位置以便传输。在装载机I从输送机下方清除清洁材料并且铲斗需要保持在装载机的高度下方的情况下这具有特别的优势。
[0050]图13和图14示出当使致动器9缩回时铲斗4的完全延伸位置，使得框架座接在顶表面39下方并且在铲斗4的后部28上的板27倾斜到最大程度。从那个位置，致动器可被接合并且延伸以提升框架5返回到图1的原始位置，如图15中所示。
[0051]除了由于活塞29和支撑结构3连接到倾斜后板27的特定构造而增加的移动范围以夕卜，由于活塞能够施加的增加的转矩，活塞29的连接部的更高的定位为使铲斗4旋转提供了附加机械优势。另外，框架和支撑结构3相对于装载机的主体2的对称布置意味着，与在【背景技术】部分中讨论的现有技术的偏心吊臂构造相比，平衡的提升和旋转力可以施加到铲斗4。
[0052]上述装载机I适合于地上使用，但是也设计成用于地下开采应用，并且为了该目的，所有的电气/机械部件14需要设计成防爆的或以其它方式收纳在主体内。
[0053]装载机的理想高度小于Im并且优选地小于625mm，为了装配在输送机等的下方，并且由于小型，装载机可以被称为微型装载机。微型装载机优选地具有大约2450mm的长度尺寸，小于625mm的高度尺寸，大约1300mm的宽度尺寸和大约50mm的离地净高。为了提供驱动，液压牵引类型驱动器优选地结合比例速度驱动器使用。另外，如从上文所述明显所知，铲斗4优选地为四合一设计，但是根据需要也可利用其它类型的铲斗。
[0054]现在参照图16，盖14已经被提升以示出装载机I的内部的局部透视图，且冷却器总成40安装成靠近后通气板18。归因于微型装载机I的高度约束，双风扇41以并排配置定位以最大化通过主体2的空气流。
[0055]冷却器总成40具有壳体42，壳体42收纳散热器43连同耦接件44以连接到用来冷却装载机I的马达的水冷却回路(未示出)。管道45也设置成连接到装载机I的液压回路(也未示出)以使得液压流体从流体储存器循环通过总成40并且返回到储存器。为了那个目的，管道45布置成延伸遍及空气的流路，空气通过风扇41移动经过装载机主体2并且通过通气板18移出。
[0056]因此，冷却器总成40具有三重冷却功能，S卩，总体上对装载机I的内部进行通风，使冷却装载机I的工作液压流体冷却，冷却经过散热器43的水以允许马达的水冷却操作。
[0057]能够理解，装载机I提供独特的设计，允许其装配到受限的区域中，诸如输送机工作时在输送机下方，以通过铲投并且携带材料脱离输送机来清除输送机下方的材料，无需停止输送机。装载机也设计成满足与用于地下开采的防爆设备相关的矿场规章和依从规程。
[0058]已经通过仅为非限制性的示例描述了本实用新型，并且在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下可以做出许多修改和变型。
[0059]零部件清单
[0060]1.装载机[0061 ] 2.主体
[0062]3.支撑结构
[0063]4.铲斗
[0064]5.框架
[0065]6.耦接件
[0066]7.吊臂
[0067]8.横梁
[0068]9.致动器
[0069]10.端部
[0070]11.枢转点
[0071]12.侧板
[0072]13.顶篷
[0073]14.盖
[0074]15.表面
[0075]16.盖板
[0076]17.槽
[0077]18.面板
[0078]19.背部
[0079]20.S 形截面
[0080]21.支腿
[0081]22.端部
[0082]23.基座
[0083]24.端部
[0084]25.自由空间
[0085]26.铰接连接
[0086]27.板
[0087]28.后部
[0088]29.活塞
[0089]30.支架
[0090]31.杆
[0091]32.汽缸
[0092]33.开口
[0093]34.第一^^爪
[0094]35.第二卡爪
[0095]36.侧活塞
[0096]37.杠杆
[0097]38.基座
[0098]39.顶表面
[0099]40.冷却器总成
[0100]41.风扇
[0101]42.壳体
[0102]43.散热器
[0103]44.耦接件
[0104]45.管道
【主权项】
1.一种装载机，包括: 主体； 铲斗;和 支撑结构，其耦接到所述主体，用于枢转地支撑所述铲斗； 其特征在于， 所述支撑结构保持所述铲斗与所述主体呈隔开关系，使得所述铲斗在铲投位置到承载位置之间自由枢转，以抑制材料从所述铲斗溢出，无需所述铲斗在所述装载机的主体上方上升。2.根据权利要求1所述的装载机，其中，所述主体具有小于Im的最大高度尺寸。3.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述主体的高度尺寸小于625_。4.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，进一步包括冷却器总成，所述冷却器总成具有并排定位的双风扇以便使空气移动经过主体。5.根据权利要求4所述的装载机，其中所述冷却器总成包括散热器，所述散热器用于耦接到所述装载机的水冷却回路。6.根据权利要求5所述的装载机，其中所述冷却器总成进一步包括管道，所述管道耦接到所述装载机的液压流体储存器，所述管道延伸遍及通过所述风扇循环的空气的流路从而为所述液压流体提供冷却。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装载机，其中所述装载机是遥控的。8.根据权利要求1至6中的任一项所述的装载机，其中所述支撑结构连接到所述铲斗的后部并且包括两个隔开的支腿，所述两个隔开的支腿从与所述主体的顶部相邻的区域延伸到与地面相邻的位置，所述支腿通过枢转地连接到所述铲斗的后部的基座连接到所述铲斗。9.根据权利要求8所述的装载机，其中所述支撑结构限定自由空间，所述自由空间适应所述铲斗到所述承载位置中的旋转。10.根据权利要求9所述的装载机，其中所述支撑结构耦接到框架，所述框架枢转地安装到所述主体以便当所述装载机脱离高架式输送机时提升所述支撑结构和所述主体上方的铲斗。11.根据权利要求10所述的装载机，其中活塞设置在所述框架与所述铲斗之间以使所述铲斗在所述铲投位置与所述承载位置之间旋转。12.根据权利要求11所述的装载机，其中盖板横跨在所述支腿之间以在操作期间保护所述活塞。13.根据权利要求12所述的装载机，其中所述盖板具有中央槽以当所述铲斗旋转到不同的位置时接纳所述活塞。14.根据权利要求11所述的装载机，其中所述活塞在所述支撑结构与所述铲斗的连接部上方的位置处连接到所述铲斗的后部处。15.根据权利要求14所述的装载机，其中所述活塞和支撑结构附接到安装在所述铲斗的后部上的板。16.根据权利要求15所述的装载机，其中所述铲斗的后部与所述板向上并且向前倾斜，远离所述装载机主体。17.根据权利要求11所述的装载机，其中所述框架包括两个隔开的由横梁连接的吊臂，所述吊臂嵌套到所述装载机的主体中并且耦接到致动器以将所述框架提升到所述主体上方以在需要的情况下升高所述铲斗。18.根据权利要求17所述的装载机，其中所述横梁形成顶篷以保护所述致动器免受损害。19.根据权利要求1所述的装载机，包括盖，所述盖装配到所述主体上并且为所述装载机的内部电气部件提供防爆封壳。
【文档编号】B65G65/04GK205526737SQ201521106793
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】杰米·霍华德
【申请人】杰米·霍华德