专利名称：小型煤矿回采用装载机的制作方法
技术领域：
小型煤矿回采用装载机属于煤炭专用设备。
现有的大型装载机体积大、结构复杂，操纵系统设置在车体上，无远距离操纵装置，不能进入小型煤矿使用。小型煤矿井下爆破后，靠人工装运，工人不准进入采空区，从而使爆破下来的煤大部分不能运出，且经常发生人员伤亡事故。
本发明的目的是将装载机设计成体积小、灵活方便、组装式的小型装载机，便于下井且能在井下小巷道内进行回采工作。本发明的另一目的是将小型装载机的全部电气系统设计成防爆型，实现远距离操作，从而保证采煤工人的人身安全，减轻劳动强度，提高回采率。
小型煤矿回采用装载机的结构和技术特征解决了上述任务。小型煤矿回采用装载机由行走机构、集爪传送机构、铲板升降机构、弹性张紧系统、转向机构和电气控制系统组成。行走机构的组成是由带有电动机(7)的变速箱(5)装于车体(6)前部，前轮(3)直接装在变速箱的两个输出轴上。可转向的后轮安装于车体后部(见
图1)。其行走运动是电动机(7)经联轴器(21)带动装于变速箱(5)内的蜗轮副(20)、齿轮副(19)及左、右两对齿轮副(18)，从而使一对前轮(3)旋转(见图2)。蟹爪传送机构是由装于前段(2)上的铲板(17)、蟹爪(1)，并用螺栓将二段(4)、三段(8)和后段(9)联接为一体而成，分别实现装煤和运送功能(见
图1)。其装运动作主电动机(26)驱动联轴器(28)，经减速器(30)减速后传动链轮副(31)、(32)和(34)，使装于集爪传送机构溜槽内的两主动圆环链轮(33)、链条(27)及从动轮(25)获得动力，并分别带动左、右两对伞齿轮副(23)、(24)，经蟹爪盘(22)从而实现蟹爪的装煤运动，再经链条上的刮板(29)将煤送至装载机尾部(见图3)。铲板升降机构装于机尾的手柄(11)经传动轴(39)，此轴通过支承(40)装于机体的右侧。再经伞齿轮副(38)、链轮副(41)和伞齿轮副(42)带动丝杆(44)，使带有滚轮的丝母体(43)前后运动，使支承架(36)绕装于集爪传送机构二段(4)上的铰链(35)摆动，从而使集爪传送机构绕装于集爪传送机构与行走机构相铰接的铰链(37)转动，实现铲板(17)的升降(见图4)。弹性张紧系统装于前段(2)和二段(4)下部的前后导轮(45)和(49)，经张紧轮(46)上的弹簧(47)，实现对圆环链的张紧(见图5)。转向机构分操纵机尾左侧的手轮(12)，经传动轴(50)、伞齿轮副(51)、伸缩联轴器(52)和万向联轴器(53)、传动蜗轮副(54)，使摇杆(55)摆动，从而带动装于后轮轴上的联杆机构(56)，实现后轮(15)的转向(见图6)。电气控制系统，由主电缆(14)将电源送至控制箱(13)，控制箱经输出控制电缆接入主电动机(26)、行走电动机(7)和远距离控制按钮(10)(见
图1)。
小型煤矿回采用装载机与大型装载机相比，具有体积小、操纵方便、安全可靠的特点。整机分解为七大部件(车体、前车轮、前段、二段、三段、后段、控制箱)，下井后再组装成整机。小型装载机在井下回采工作面可取代人工装载，人在有支护的安全地点远距离操纵，本机在无支撑的炮采区将煤装入人力车或其他运送工具运出。本机提高生产率和回采率，减轻劳动强度，杜绝人员伤亡事故。本装载机也可用于井上煤场的装载工作、巷道掘进，并能用于煤库、码头对煤块、煤粒、煤粉的装料。
图1是小型装载机外形结构图；图2是行走机构传动原理图；图3是集爪传送机构传动原理图；图4是铲板升降机构传动原理图；图5是弹性张紧系统简图；图6是转向机构传动原理图。
图1的结构适用于小煤矿炮采工作面。本机下井前拆卸成7～10部分，各部件分别运至井下，装配无误后，接通电源，进行空载试验。一切正常后交付生产使用。操纵人员在安全区按动电钮，电机(7)的动力通过联轴器(21)传至变速箱(5)，变速后驱动前轮(3)，使本机铲板插入煤堆。电机(30)的动力通过联轴器(28)传至减速箱(26)，经链轮副(31、32、34)传至八齿链轮(33)，通过刮板链(27、29)到从动链轮(25)，从动链轮轴两端分别带动伞齿轮副(23、24)，动力经蟹爪盘(22)传至两蟹爪运动，将煤耙到集爪传送机构，将煤运出。
当装载机需要改变方向时，可操纵机尾手轮(12)，经传动轴(50)、伞齿轮副(51)、伸缩联轴器(52)、万向联轴器(53)和蜗轮副(54)，使摇杆(55)摆动，从而经联杆机构使两后轮(15)左、右转动。
当装载机铲板难以前进时，可调整铲板升降机构。用手摇动机尾手柄(11)，通过伞齿轮副(38)、链轮副(41)、伞齿轮副(42)传至丝杆(44)，丝杆带动底面带有滚轮的螺母(43)前后运动，使支承架(36)绕铰链(35)摆动，使前段(2)、二段(4)、三段(8)和后段(9)构成的溜槽同铲板(17)绕铰链(37)转动，铲板升高，从而实现装载机前进。
权利要求1.一种特别适用于地方小煤矿井下炮采工作面回采用的小型装载机，它由行走机构、集爪传送机构、转向机构、铲板升降机构、弹性张紧系统和电器控制系统组成，其特征是行走机构和铲板升降机构是通过铰链(37)和支承架(36)及铰链(35)与集爪传送机构联结，转向机构中的手轮(12)、传动轴(50)、伞齿轮副(51)、伸缩联轴器(52)装在集爪传送机构上，而万向联轴器(53)、传动蜗轮副(54)装在行走机构的车体(6)上，弹性张紧系统的导轮(45)、(49)分别装在集爪传送机构的前段(2)和二段(4)上，张紧轮(46)装在前段(2)上。
2.根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的行走机构是电机(7)的动力通过联轴器(21)传至变速箱内的蜗轮副(20)，经齿轮副(19)分别带动两面的两对齿轮副(18)，驱动两前轮(3)，实现本机前后行走。
3.根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的集爪传送机构是电机(26)的动力通过联轴器(28)传至减速箱(30)，经链轮副(31、32、34)传至装于溜槽中的主动链齿(33)，通过刮板链(27)、(29)到从动链轮(25)，从动链轮轴两端分别带动两伞齿轮副(23、24)，动力经两蟹爪盘(22)，带动两蟹爪(1)运动，从而实现煤的装运效果。
4.根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的铲板升降机构是摇动装于机尾右侧的手柄(11)，通过传动轴(39)、装于集爪传送机构旋转中心的伞齿轮副(38)、链轮副(41)、装于车体上的伞齿轮副(42)传动丝杆(44)，丝杆带动底面装有滚轮的螺母体(43)前后运动，从而使与螺母体活动连结的支承架(36)绕铰链(35)摆动，前段(2)、二段(4)、三段(8)和后段(9)构成的溜槽与铲板(17)为一联成一体构架，由于支承架(36)的摆动，使整体机架绕铰链(37)转动，从而实现铲板升降。
5.根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的转向机构是由装于机尾左侧的手轮(12)的转动，经支承于溜槽侧的传动轴(50)、伞齿轮副(51)、伸缩联轴器(52)和万向联轴器(53)，带动与固定于车体上的蜗轮减速器(54)，经减速使摆杆(55)摆动，使固定于后轮轴上的联杆机构移动而实现后轮(15)的左右转动，达到整车行进中的转向。
6.根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的弹性张紧系统是装于前段(2)下部两侧的前导轮(45)和装于二段下部两侧的后导轮(49)，与分别装于前段两侧墙板上的张紧轮(46)，经支承于导杆(48)上的强力弹簧(47)张力，将传送刮板链(27)张紧，从而保证集爪传送机构正常运转。
7.根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的电气控制系统是全部为隔爆型，通过控制按钮(10)，经控制箱(13)，分别对主电机(26)和行走电机(7)进行控制，从而实现对整车进行远程操作。
专利摘要小型煤矿回采用装载机体积小，灵活方便，整机可以分解为六个大部件，分别下井后再组装成整机，由行走机构、集爪传送机构，转向机构、铲板升降机构、弹性张紧系统和隔爆电气控制系统组成。此装载机在小煤矿可取代人工装载，人可在有支护的安全地点远距离操纵，杜绝人员伤亡事故，减轻劳动强度，提高生产率和回采率。
文档编号E21C35/00GK2061606SQ89217520
公开日1990年9月5日 申请日期1989年10月6日 优先权日1989年10月6日
发明者张雨樵, 郝志, 田先明, 曹丽华 申请人:国营惠丰机械厂