一种agv车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种AGV车，包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳，所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮，车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述车架上安装有高稳定性的顶升机构。所述一种AGV车结构简单、紧凑，体积小，灵活性高，通过采用高稳定性的顶升机构，有效避免货物掉落，适宜推广使用。
【专利说明】
一种AGV车
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种AGV车。
【背景技术】
[0002]AGV车，ΒΓ自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。
[0004]目前，市场上AGV车的车体体积大，结构复杂，功能单一，而且在使用过程中容易出现货物掉落的现象，如果采取全封闭的形式，内部卫生又不容易打扫，且取用货物不方便，影响工作效率，增加生产成本【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种AGV车，以解决现有AGV车体积大、结构复杂，货物易掉落的问题。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0007]—种AGV车，包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳，所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮，车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述车架上安装有高稳定性的顶升机构。
[0008]作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升机构包括驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板；
[0009]所述驱动装置包括固定于车架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有顶升电机，其上部转动连接有丝杆，顶升电机与控制器电性连接，且顶升电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，车架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置；
[0010]所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在车架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮；
[0011]所述导向装置包括固定于车架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接；
[0012]所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽沿水平方向布置。
[0013]作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。
[0014]作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升电机为伺服电机。
[0015]作为本实用新型的一种优选方案，所述安全防护装置包括安全激光扫描器、防碰装置及急停开关，所述安全激光扫描器安装于底盘的前端，且其与控制器电性连接，所述防碰装置包括防碰条，所述防碰条安装于底盘的前后两端，且防碰条上设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述急停开关安装于外壳上，且其与控制器电性连接。
[0016]作为本实用新型的一种优选方案，所述的急停开关为4个，分别布置于外壳前端的两侧及外壳后端的两侧。
[0017]作为本实用新型的一种优选方案，所述外壳的四角设置有警示灯，所述警示灯与控制器电性连接。
[0018]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。
[0019]本实用新型的有益效果为，所述一种AGV车结构简单、紧凑，体积小，灵活性高，通过采用高稳定性的顶升机构，有效避免货物掉落，适宜推广使用。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一种AGV车的主视图；
[0021 ]图2为本实用新型一种AGV车的右视图；
[0022]图3为本实用新型顶升机构的右视图；
[0023]图4为本实用新型顶升机构的主视图；
[0024]图5为本实用新型顶升机构的俯视图。
[0025]图中:
[0026]1、外壳;2、第一万向轮;3、第一主动轮;4、第二主动轮;5、安全激光扫描器;6、防碰条;7、警示灯;8、第二万向轮;9、车架；10、底座；11、顶升电机;12、丝杆;13、丝杆螺母;14、传动块；15、传动杆；16、第一顶升件；17、第一连杆；18、第三顶升件；19、顶升板;20、滚轮;21、主动轴;22、第二顶升件;23、支座;24、皮带;25、皮带轮;26、第二连杆;27、急停开关。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0028]请参照图1至图5所示，于本实施例中，一种AGV车，包括底盘、连接在底盘上的车架9及连接在车架9上的外壳I，所述车架9的前后两侧分别安装有第一万向轮2、第二万向轮8，车架9的左右两侧分别安装有第一主动轮3、第二主动轮4，所述第一主动轮3由第一电机驱动，所述第二主动轮4由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均为伺服电机，且第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述安全防护装置包括安全激光扫描器5、防碰装置及急停开关27，所述安全激光扫描器5安装于底盘的前端，且其与控制器电性连接，所述防碰装置包括防碰条6，所述防碰条6安装于底盘的前后两端，且防碰条6上设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述急停开关27安装于外壳I上，急停开关27共4个，分别布置于外壳I前端的两侧及外壳I后端的两侧，且急停开关27与控制器电性连接，外壳I的四角还设置有警示灯7，所述警示灯7与控制器电性连接，所述车架9上安装有高稳定性的顶升机构，所述顶升机构包括驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板;所述驱动装置包括固定于车架9上的底座10，所述底座10上转动连接有支座23，所述支座23的下部固定安装有顶升电机11，其上部转动连接有丝杆12，顶升电机11为伺服电机，其与控制器电性连接，且顶升电机11通过皮带24、皮带轮25与丝杆12传动连接，初始状态下，丝杆12沿水平方向布置，所述丝杆12上螺纹连接有丝杆螺母，车架9上设置有限制丝杆螺母13行程的限位开关，所述丝杆螺母13固定连接有传动块14，所述传动块14上固定连接有传动杆15，所述传动杆15键连接在主动轴21上，所述主动轴21沿水平方向布置;所述连动装置包括键连接在主动轴21两端的第一顶升件16、第二顶升件22及可转动的连接在车架9上的第三顶升件18、第四顶升件，所述第一顶升件16、第二顶升件22、第三顶升件18、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件16的顶升端通过第一连杆17与第三顶升件18的顶升端相连，第二顶升件22的顶升端通过第二连杆26与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆17与主动轴21相垂直，所述第二连杆26与主动轴21相垂直，所述顶升件16、18、22的顶升端设置有滚轮20;所述导向装置包括固定于车架9上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板19固定连接;所述顶升板19安装于顶升件16、18、22的上部，顶升板19的下端开有与顶升件16、18、22的滚轮20相配合的滚动槽，所述滚动槽沿水平方向布置。
[0029]上述AGV车结构简单、紧凑，顶升时，顶升电机11通过皮带24、皮带轮25带动丝杆12转动，进而带动丝杆螺母13向右移动，丝杆螺母13右移的同时，通过传动块14、传动杆15的传动，带动主动轴21逆时针旋转，在此过程中，整个支座23会绕底座10旋转，主动轴21的旋转带动第一顶升件16、第二顶升件22转动，并通过第一连杆17、第二连杆26的传动，带动第三顶升件18、第四顶升件转动，顶升件16、18、22的顶升端处的滚轮20会沿顶升板19的滚动槽滚动，并同时给顶升板19一个向上的力，从而实现顶升，在导向装置的作用下，能够有效保证顶升板19竖直升降。
[0030]以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种AGV车，其特征在于:包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳，所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮，车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机、第二电机均与控制器电性连接，所述底盘上安装有安全防护装置，所述车架上安装有高稳定性的顶升机构。2.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于:所述顶升机构包括驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板； 所述驱动装置包括固定于车架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有顶升电机，其上部转动连接有丝杆，顶升电机与控制器电性连接，且顶升电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，车架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置； 所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在车架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮； 所述导向装置包括固定于车架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接； 所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽沿水平方向布置。3.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于:所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。4.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于:所述顶升电机为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于:所述安全防护装置包括安全激光扫描器、防碰装置及急停开关，所述安全激光扫描器安装于底盘的前端，且其与控制器电性连接，所述防碰装置包括防碰条，所述防碰条安装于底盘的前后两端，且防碰条上设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述急停开关安装于外壳上，且其与控制器电性连接。6.根据权利要求5所述的一种AGV车，其特征在于:所述的急停开关为4个，分别布置于外壳前端的两侧及外壳后端的两侧。7.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于:所述外壳的四角设置有警示灯，所述警示灯与控制器电性连接。8.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于:所述第一电机、第二电机均为伺服电机。
【文档编号】B66F7/28GK205527528SQ201620064240
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】沈鹭, 谷春光, 杨艳, 张 杰
【申请人】无锡凯乐士科技有限公司