一种agv车的顶升机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种AGV车的顶升机构，包括机架，所述机架上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板。所述一种AGV车的顶升机构结构简单，易于实现，通过采用新型驱动装置及连动装置，从而可以实现一处驱动，四处随动的功能，具有同步性好，顶升板受力均匀的特点。
【专利说明】
一种AGV车的顶升机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种AGV车，尤其涉及一种AGV车的顶升机构。
【背景技术】
[0002]AGV车，ΒΓ自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]顶升机构是AGV车的重要机构之一，其用于顶升货物。目前，市场上AGV车的顶升机构通常是通过电机带动垂直布置的丝杆转动，进而带动丝杆螺母沿垂直方向移动，从而带动顶升板的上下移动，且其为了保证足够的顶升力，通常采用多处驱动的方式，然而，此种结构的顶升机构，一旦各处驱动的同步性出现问题，顶升板受力不均，会出现倾斜的状况，易造成货物掉落，由此，急需解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种AGV车的顶升机构，以解决现有AGV车的顶升机构采用多处驱动的方式，顶升板受力不均，易造成货物掉落的问题。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种AGV车的顶升机构，包括机架，所述机架上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板；
[0007]所述驱动装置包括固定于机架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有电机，其上部转动连接有丝杆，电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置；
[0008]所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在机架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮；
[0009]所述导向装置包括固定于机架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接；
[0010]所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽与丝杆相平行。
[0011]作为本实用新型的一种优选方案，所述电机为伺服电机。
[0012]作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。
[0013]作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升件为三角形结构。
[0014]作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上固定有第一固定轴，所述第三顶升件可转动的安装于第一固定轴上，机架上固定有第二固定轴，所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上。
[0015]作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关。
[0016]本实用新型的有益效果为，所述一种AGV车的顶升机构结构简单，易于实现，通过采用新型驱动装置及连动装置，从而可以实现一处驱动，四处随动的功能，具有同步性好，顶升板受力均匀的特点。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一种AGV车的顶升机构的主视图；
[0018]图2为本实用新型一种AGV车的顶升机构的侧视图；
[0019]图3为本实用新型一种AGV车的顶升机构的俯视图。
[0020]图中:
[0021]1、机架；2、底座；3、电机;4、丝杆;5、丝杆螺母;6、传动块;7、传动杆;8、第一顶升件;9、第一连杆；10、第三顶升件；11、顶升板；12、滚轮；13、主动轴；14、第二顶升件；15、支座;16、皮带；17、皮带轮;18、第二连杆。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0023]请参照图1至图3所示，图1为本实用新型一种AGV车的顶升机构的主视图；图2为本实用新型一种AGV车的顶升机构的侧视图；图3为本实用新型一种AGV车的顶升机构的俯视图。
[0024]于本实施例中，一种AGV车的顶升机构，包括机架I，所述机架I上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板11;
[0025]所述驱动装置包括固定于机架I上的底座2，所述底座2上转动连接有支座15，所述支座15的下部固定安装有电机3，其上部转动连接有丝杆4，所述电机3为伺服电机，电机3通过皮带16、皮带轮17与丝杆4传动连接，初始状态下，丝杆4沿水平方向布置，所述丝杆4上螺纹连接有丝杆螺母5，机架I上设置有限制丝杆螺母5行程的限位开关，所述丝杆螺母5固定连接有传动块6，所述传动块6上固定连接有传动杆7，所述传动杆7键连接在主动轴13上，所述主动轴13沿水平方向布置；
[0026]所述连动装置包括键连接在主动轴13两端的第一顶升件8、第二顶升件14及可转动的连接在机架I上的第三顶升件10、第四顶升件，所述机架I上固定有第一固定轴，所述第三顶升件10可转动的安装于第一固定轴上，机架I上固定有第二固定轴，所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上，所述第一顶升件8、第二顶升件14、第三顶升件10、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件8的顶升端通过第一连杆9与第三顶升件10的顶升端相连，第二顶升件14的顶升端通过第二连杆18与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆9与主动轴13相垂直，所述第二连杆18与主动轴13相垂直，所述顶升件8、10、14为三角形结构，其顶升端设置有滚轮12;
[0027]所述导向装置包括固定于机架I上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板11固定连接；
[0028]所述顶升板11安装于顶升件8、10、14的上部，顶升板11的下端开有与顶升件8、10、14的滚轮12相配合的滚动槽，所述滚动槽与丝杆4相平行。
[0029]工作时，电机3通过皮带16、皮带轮17带动丝杆4转动，进而带动丝杆螺母5向右移动，丝杆螺母5右移的同时，通过传动块6、传动杆7的传动，带动主动轴13逆时针旋转，在此过程中，整个支座15会绕底座2旋转，主动轴13的旋转带动第一顶升件8、第二顶升件14转动，并通过第一连杆9、第二连杆18的传动，带动第三顶升件10、第四顶升件转动，顶升件8、
10、14的顶升端处的滚轮12会沿顶升板11的滚动槽滚动，并同时给顶升板11 一个向上的力，从而实现顶升，在导向装置的作用下，能够有效保证顶升板11竖直升降，结构简单、易于实现。
[0030]以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种AGV车的顶升机构，其特征在于:包括机架，所述机架上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板； 所述驱动装置包括固定于机架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有电机，其上部转动连接有丝杆，电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置； 所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在机架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮； 所述导向装置包括固定于机架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接； 所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽与丝杆相平行。2.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于:所述电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于:所述传动组件为皮带、皮带轮或链轮、链条。4.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于:所述顶升件为三角形结构。5.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于:所述机架上固定有第一固定轴，所述第三顶升件可转动的安装于第一固定轴上，机架上固定有第二固定轴，所述第四顶升件可转动的安装于第二固定轴上。6.根据权利要求1所述的一种AGV车的顶升机构，其特征在于:所述机架上设置有限制丝杆螺母行程的限位开关。
【文档编号】B66F7/28GK205527529SQ201620068004
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】沈鹭, 谷春光, 杨艳, 张 杰
【申请人】无锡凯乐士科技有限公司