一种纱团搬运设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种纱团搬运设备，包括搬运车和遥控器，其中，所述搬运车包括车体、取纱装置、称重装置、控制器，所述取纱装置与所述车体的第一侧固定连接，所述称重装置与所述车体的顶端固定连接，所述控制器与所述车体固定连接，所述取纱装置和所述称重装置均与所述控制器电连接，所述控制器与所述遥控器电连接；并且其中，所述取纱装置包括取纱台、第一推杆和第二推杆，所述取纱台的第二端与所述称重装置相邻且平齐设置。该纱团搬运设备通过磁轨引导搬运车到达络纱完成的络纱机旁，并通过推杆控制取纱台的位置，顺利取下目标纱团，并平稳滑至称重装置自动称量纱团重量，并对数据进行存储。
【专利说明】
一种纱团搬运设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及纤维生产设备技术领域，尤其涉及纱团搬运设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前玻璃纤维的成型纱团搬运流程是把络纱成型的纱团套袋后，通过人工抱取纱团至称重秤台上采样纱团的重量，再通过人工抱取纱团至输送线，由输送线将纱团运送至包装工位。纱团在到达输送线之前的搬运过程都需要通过人力实现，该过程耗时耗力，占用人力资源的同时，还影响生产效率。以成型纱团的重量为17.5kg、一个工人每天搬运200个为例，每个工人一天的总搬运量在3.5吨左右，劳动强度极大。
[0003]另外，体验人工抽检进行称重的方式，其称重结果遭到人为的干涉，而且手工记录的数据无法保障准确性。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的纱团搬运设备。具体地，本实用新型提供能够自动搬运纱团、并实现在线称重、在线记录数据的纱团搬运设备。
[0005]根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种纱团搬运设备，所述纱团搬运设备包括搬运车和遥控器，其中，所述搬运车包括车体、取纱装置、称重装置、控制器，所述取纱装置与所述车体的第一侧固定连接，所述称重装置与所述车体的顶端固定连接，所述控制器与所述车体固定连接，所述取纱装置和所述称重装置均与所述控制器电连接，所述控制器与所述遥控器电连接;并且其中，所述取纱装置包括取纱台、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述取纱台的第一端铰接，所述第二推杆与所述取纱台的第二端铰接，且所述第一推杆和所述第二推杆均与所述控制器电连接，所述取纱台的第二端与所述称重装置相邻且平齐设置。
[0006]其中，所述纱团搬运设备还包括磁轨，所述磁轨设置在所述搬运车的预定行进路线上。
[0007]其中，所述搬运车还包括磁性感应器，所述磁性感应器设置在所述搬运车的底部，且与所述控制器电连接，所述搬运车通过所述磁性感应器与所述磁轨磁性连接。
[0008]其中，所述磁轨包括磁条和地址芯片，所述磁条布置在所述搬运车的预定行进路线上，且与所述磁性感应器磁性连接，所述地址芯片设置在所述搬运车的预定工作位置。
[0009]其中，所述搬运车还包括读卡器，所述读卡器设置在所述搬运车的底部，且与所述控制器电连接。
[0010]其中，所述搬运车还包括防撞条，所述车体的底部的前端和后端均设置有所述防撞条，所述防撞条与所述控制器电连接。
[0011]其中，所述取纱台包括台面、挡板以及触发器，所述挡板与所述台面的第一端固定连接，且所述挡板的上表面高于所述台面的上表面，所述台面的第二端与所述称重装置相邻设置;所述触发器设置在所述台面的上表面，且与所述控制器电连接。
[0012]其中，所述取纱台还包括防撞开关，所述防撞开关设置在所述挡板的前端，且与所述控制器电连接。
[0013]其中，所述防撞开关为接触式行程开关。
[0014]其中，所述触发器为接触式行程开关。
[0015]本实用新型提供的纱团搬运设备，通过磁轨引导搬运车到达络纱完成的络纱机旁，并通过推杆控制取纱台的位置，顺利取下目标纱团，并平稳滑至称重装置自动称量纱团重量，并对数据进行存储。该纱团搬运设备不仅可以自动搬运成型纱团，同时还能够实现在线称重、在线记录数据，解放劳动力的同时，有效提高纱团重量数据的准确性和安全性。
[0016]参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。
【附图说明】
[0017]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示例性地示出了根据本实用新型的纱团搬运设备的结构示意图；
[0019]图2示例性地示出了根据本实用新型的搬运车的结构示意图；
[0020]图3示例性地示出了根据本实用新型的搬运车的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0022]为了节约劳动力，避免纱团重量取样过程中的人为因素的影响，本实用新型提供了一种纱团搬运设备及其控制方法。通过在络纱机的纱团搬运通道上设置磁轨，并在络纱机的相应位置设置地址芯片，可以有效引导搬运车到达络纱机前确定的位置;通过控制推杆的升降来通知取纱台的位置以及角度，可以顺利取下纱团，并确保纱团能够平稳滑至称重装置进行在线称量;称重装置将结果传输到控制器进行络纱机与纱团重量数据的对应存储。
[0023]下面结合附图，对根据本实用新型所提供的纱团搬运设备进行详细说明。
[0024]图1示出了根据本实用新型的纱团搬运设备的一种实施例的结构示意图，图2示出了该搬运车I的一种实施例的结构示意图，图3示出了该搬运车I的一种实施例的俯视图。参照附图所示，该纱团搬运设备包括搬运车I和遥控器2。其中，搬运车I包括车体10、取纱装置
11、称重装置12以及控制器13，取纱装置11与车体10的第一侧固定连接，称重装置12与车体10的顶端固定连接，控制器13与车体10固定连接，取纱装置11和称重装置12均与控制器13电连接，控制器13与遥控器2电连接。
[0025]当搬运车I负责区域的一台络纱机4完成络纱工作后，由工人按下遥控器2上与该络纱机4相对应的按钮，遥控器2将启动信号和络纱机4的地址信息发送至搬运车I的控制器13，搬运车I即刻启动。
[0026]取纱装置11包括取纱台110、第一推杆111和第二推杆112，第一推杆111与取纱台110的第一端铰接，第二推杆112与取纱台110的第二端铰接，且第一推杆111和第二推杆112均与控制器13电连接，控制器13可以直接控制第一推杆111和第二推杆112的伸缩动作，从而带动取纱台110上升、下降或者倾斜。在初始状态下，取纱台110的第二端与称重装置12相邻且平齐设置。
[0027]本实用新型的取纱装置11采用双推杆方式，能耗低、无污染，而且可以通过分别调节第一推杆111和第二推杆112，来控制取纱台110的坡度，以减缓纱团的下降速度，从而保护纱团，避免纱团下降过快对纱团底面造成的质量影响。
[0028]具体地，称重装置12也可以设置为可上下调节式，以便于在纱团向称重装置12移动的过程中，相适应地调节称重装置12的高度，以使纱团平稳的移动至称重装置12上，进一步消除纱团下降过程中的质量隐患。例如，也可以在称重装置12的底部增加推杆或者丝杠等传动机构，来实现称重装置12的上下调节。
[0029]另外，该纱团搬运设备还包括磁轨3，磁轨3设置在搬运小车I的预定行进路线上。相适应地，搬运车I还包括磁性感应器14，磁性感应器14设置在搬运车I的底部，例如可以设置在搬运车I的底部的中央位置或者尾部等，并且与控制器13电连接。磁轨3布置在搬运车I的预定行进路线上，可以通过磁性感应器14与搬运车I磁性连接，控制器13通过磁性感应器14感应到的磁轨3控制搬运车I行驶，使得搬运车I能够沿磁轨3按预定路线行进。
[0030]具体地，磁轨3包括磁条31和地址芯片32。其中，磁条31布置在搬运车I的预定行进路线上，且与磁性感应器14磁性连接，以引导搬运车I沿磁条31行进。地址芯片32设置在搬运车I的预定工作位置，即每台络纱机4旁的预定位置处，当搬运车I行至地址芯片32上方时，通过地址芯片32确定是否到位以及进行下一步工作。
[0031]相适应地，搬运车I还包括读卡器15，读卡器15位于搬运车I的底部，且与控制器13电连接。读卡器15用以读取地址芯片32的地址信息，与控制器13收到的遥控器2所发送的地址信息相匹配，以确认搬运车I到达正确的工作地点。
[0032]另外，搬运车I还包括防撞条16。以防搬运车I在工作过程中与络纱机或者其他设备发生碰撞而仍继续前行或者失控，对设备或者人员造成损伤，在搬运车I底部的前端和后端均设置有防撞条16，防撞条16与控制器13电连接，当搬运车I前进或者后退过程中有其他物体阻碍而碰到防撞条16时，防撞条16向控制器13传递电信号，控制该搬运车I停止或者更换方向行进。
[0033]具体地，取纱台110包括台面1101、挡板110 2和触发器1103。其中，挡板110 2与台面1101的第一端固定连接，且挡板1102的上表面高于台面1101的上表面，以便于利用挡板1102将纱团顺利取下；台面1101的第二端与称重装置12相邻设置，且初始状态下为平齐设置;触发器1103设置在台面1101的上表面，且与控制器13电连接，通过触发器1103来控制取纱团之前第一推杆111和第二推杆112的上升位置。
[0034]另外，取纱台110还包括防撞开关1104，防撞开关1104设置在挡板1102的前端，且与控制器13电连接，以防挡板1102与络纱机4发生碰撞。
[0035]其中，防撞开关1104为接触式行程开关，当搬运车I向络纱机4靠近的过程中，或者其他时刻，与络纱机4或者其他物体发生碰撞，触发防撞开关1104，向控制器13发送停止信号，控制搬运车I停止前进，进行其他动作。根据本实用新型的纱团搬运设备的搬运车I，还可以包括操作屏17，该操作屏17与控制器13和称重装置12电连接。操作屏17可以为触摸屏，也可以配制操作键盘。通过该操作屏17，可以查看纱团的称重数据情况、设备的运行状况以及生产情况、效率等数据。操作屏17作为该纱团搬运设备的人机界面，工作人员可以通过该界面修改必要的参数，来调整搬运车I对不同的现场环境的适应性，简单实用，方便现场工作人员对设备进行维护。
[0036]触发器1103也可以为接触式行程开关，当纱团接触到触发器1103时，触发该行程开关，向控制器13发送停止信号来控制第一推杆111和第二推杆112停止上升，即确定取纱台110到达预定的取纱位置。
[0037]需要指出的是，该搬运车I还包括万向轮18和轮毂电机19，其中，车体10的底部的四个角落各设置有一个万向轮18，万向轮18与轮毂电机19连接，轮毂电机19与控制器13电连接，用以控制搬运车I的运行与停止。
[0038]根据本实用新型的纱团搬运设备，其搬运车I采用轮毂电机19驱动万向轮18带动搬运车I行走移动，相较于传统的皮带或者其他传动连接方式，不但精简了设备、优化了安装空间，更由于其较高的精度及环境适应性，极大减少了现场的故障率，提升了搬运车I整体的操作安全系数。
[0039]另外，该搬运车I结构简单、能耗低，采用锂电池供电，外形小巧、且更换方便，极大提升搬运车I整体的运行效率。
[0040]上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
[0041]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0042]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种纱团搬运设备，其特征在于，所述纱团搬运设备包括搬运车(I)和遥控器(2)，其中，所述搬运车(I)包括车体(10)、取纱装置(11)、称重装置(12)、控制器(13)，所述取纱装置(11)与所述车体(10)的第一侧固定连接，所述称重装置(12)与所述车体(10)的顶端固定连接，所述控制器(13)与所述车体(10)固定连接，所述取纱装置(11)和所述称重装置(12)均与所述控制器(13)电连接，所述控制器(13)与所述遥控器(2)电连接； 并且其中，所述取纱装置(11)包括取纱台(110)、第一推杆(111)和第二推杆(112)，所述第一推杆(111)与所述取纱台(110)的第一端铰接，所述第二推杆(112)与所述取纱台(110)的第二端铰接，且所述第一推杆(111)和所述第二推杆(112)均与所述控制器(13)电连接，所述取纱台(110)的第二端与所述称重装置(12)相邻且平齐设置。2.如权利要求1所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述纱团搬运设备还包括磁轨(3)，所述磁轨(3)设置在所述搬运车(I)的预定行进路线上。3.如权利要求2所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述搬运车(I)还包括磁性感应器(14)，所述磁性感应器(14)设置在所述搬运车(I)的底部，且与所述控制器(13)电连接，所述搬运车(I)通过所述磁性感应器(14)与所述磁轨(3)磁性连接。4.如权利要求3所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述磁轨(3)包括磁条(31)和地址芯片(32)，所述磁条(31)布置在所述搬运车(I)的预定行进路线上，且与所述磁性感应器(14)磁性连接，所述地址芯片(32)设置在所述搬运车(I)的预定工作位置。5.如权利要求4所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述搬运车(I)还包括读卡器(15)，所述读卡器设置在所述搬运车(I)的底部，且与所述控制器(13)电连接。6.如权利要求1或2所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述搬运车(I)还包括防撞条(16)，所述车体(10)的底部的前端和后端均设置有所述防撞条(16)，所述防撞条(16)与所述控制器(13)电连接。7.如权利要求1或2所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述取纱台(110)包括台面(1101)、挡板(1102)以及触发器(1103)，所述挡板(1102)与所述台面(1101)的第一端固定连接，且所述挡板(1102)的上表面高于所述台面(1101)的上表面，所述台面(1101)的第二端与所述称重装置(12)相邻设置;所述触发器(1103)设置在所述台面(1101)的上表面，且与所述控制器(13)电连接。8.如权利要求7所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述取纱台(110)还包括防撞开关(1104)，所述防撞开关(1104)设置在所述挡板(1102)的前端，且与所述控制器(13)电连接。9.如权利要求8所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述防撞开关(1104)为接触式行程开关。10.如权利要求7所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述触发器(1103)为接触式行程开关。
【文档编号】B65G35/00GK205555339SQ201620395467
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】孙漪, 沈海涛, 王开元
【申请人】桐乡华锐自控技术装备有限公司