一种散状辅料传送机架的制作方法
【专利摘要】一种散状辅料传送机架，由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置；在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架右侧等。本实用新型的有益效果是：通过在自动上料系统和包装机之间设置具有输送及整形功能的辅料输送输龙门框架式机架，使散装辅料通过该机架后保持固有状态，使得整个物料输送过程安全可靠。本实用新型有效降低了生产成本，大大提高了生产效率。本实用新型结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
【专利说明】
一种散状辅料传送机架
技术领域
[0001]本实用新型属于散状辅料输送设备，具体涉及一种能够有效保证散状辅料在传输过程中保持固有状态的辅料传送设备，尤其适用于烟草生产行业中卷包车间的辅料输送系统。
【背景技术】
[0002]目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间，大部分为人工上料。现有大部分包装机效率为400张/分钟，其单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸，这意味着工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度。机器人夹具将散状辅料放置于右输送装置的右托盘上，自动上料系统对散状辅料包进行拆包处理；如果处理过程中出现故障，右托盘在缸体I的作用下向下运动至右输送装置下端，并通过烟盒纸垛废料自动回收装置处理。如果处理过程正常，与水平通道位置相适应水平推杆装置上的推杆在缸体II的作用下将拆包的辅料推进水平通道沿水平方向向左运动至左输送装置上部;在运动过程中，水平通道的前挡板和后挡板对拆包的辅料进行前后整形;拆包的辅料落至左输送装置的左托盘上，左托盘在缸体m的作用下向下运动至包装机入料口 ；在运动过程中，拆包的物料左侧靠近整形机构，完成对拆包辅料的整形。
[0003]国内目前缺少针对该包装机的自动上料系统相适应的物料传送装置。为此，研究一种能够能够有效保证散装辅料在传输过程中保持固有状态与包装机的自动上料系统相适应的辅料输送龙门框架式机架是解决这一问题的关键。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的旨在于克服国内现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低，能够完成辅料输送并保持辅料原有状态的一种辅料输送龙门框架式机架。
[0005]本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
[0006]—种散状辅料传送机架，本实用新型特征在于，它由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置;在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架右侧;所述的水平输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架中上方;所述的左输送装置通过连接轴固定于龙门式主支架左侧;所述的水平通道通过连接轴固定于龙门式主支架中部与水平输送装置相适应;所述的整形机构通过连接轴固定于龙门式主支架左侧与左输送装置相适应。
[0007]本实用新型所述的右输送装置由缸体I和右托盘组合组成；
[0008]所述的水平输送装置由缸体Π、水平推杆组合组成；
[0009]所述的左输送装置由缸体m和左托盘组合组成。
[0010]本实用新型所述的水平通道由前挡板、前连接板、后挡板、后连接板组成；前挡板和后挡板的间距与通过的物料宽度相适应，前挡板与前连接板通过螺栓固联，后挡板与后连接板通过螺栓固联。
[0011 ]本实用新型所述的整形机构由整形条和连接机构组成。
[0012]本实用新型所述的右托盘组合由右托盘、连接机构1、缸体IV组成，并通过连接结构I将右托盘与缸体I的活动端固联。
[0013]本实用新型所述的水平推杆组合由推杆和连接机构Π组成，并通过连接机构Π将推杆与缸体Π的活动端固联。
[0014]本实用新型所述的左托盘组合由左托盘和连接机构m组成。并通过连接机构m将左托盘与缸体m的活动端固联。
[0015]本实用新型所述的缸体1、缸体π和缸体m和缸体IV为气动或液动或电动缸体。
[0016]本实用新型所述的连接轴采用金属或高分子材料加工而成。
[0017]本实用新型的有益效果是:通过在自动上料系统和包装机之间设置具有输送及整形功能的辅料输送输龙门框架式机架，使散装辅料通过该机架后保持固有状态，使得整个物料输送过程安全可靠。本实用新型有效降低了生产成本，大大提高了生产效率。本实用新型结构简单，具有较好的强度和刚度，工作稳定可靠，高效节能。
【附图说明】
[0018]图1是散状辅料传送机架搭载各功能模块后的整体组装示意图；
[0019]图2是散状辅料传送机架主视图；
[0020]图3是散状辅料传送机架俯视图；
[0021 ]图4是散状辅料传送机架左视图；
[0022]图5是散状辅料传送机架右托盘组合结构示意图；
[0023]图6是散状辅料传送机架水平推杆组合结构示意图；
[0024]图7是散状辅料传送机架左托盘组合结构示意图；
[0025]图中，1-龙门式主支架，2-右输送装置，3-水平输送装置，4-左输送装置，5-水平通道，6-整形机构，7-缸体I，8-右托盘组合，9-缸体Π，10-水平推杆组合，11-缸体ΙΠ，12-左托盘组合，13-左侧挡板，14-左侧连接板，15-右侧挡板，16-右侧连接板，17-整形条，18-连接机构，19-右托盘，20-连接机构I，21-气缸IV，22-推杆，23-连接机构Π，24-左托盘，25-连接机构ΙΠ，26-连接轴。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或改进，均落入本实用新型的保护范围。
[0027]如图1所示，一种散状辅料传送机架，本实用新型特征在于，它由龙门式主支架1、分别设在龙门式主支架I左右柱上的左输送装置4和右输送装置2、设在龙门式主支架I横梁顶上的水平输送装置3;在龙门式主支架I连接两立柱设有水平通道5，并在立柱左侧上设有整形机构6;其中:所述的右输送装置2通过连接轴26固定于龙门式主支架I右侧;所述的水平输送装置3通过连接轴26固定于龙门式主支架I中上方;所述的左输送装置4通过连接轴26固定于龙门式主支架I左侧;所述的水平通道5通过连接轴26固定于龙门式主支架I中部与水平输送装置3相适应;所述的整形机构6通过连接轴26固定于龙门式主支架I左侧与左输送装置相适应。
[0028]本实用新型所述的右输送装置2由缸体17和右托盘组合8组成；
[0029]所述的水平输送装置3由缸体Π9、水平推杆组合10组成；
[0030]所述的左输送装置4由缸体mil和左托盘组合12组成。
[0031]本实用新型所述的水平通道5由前挡板13、前连接板14、后挡板15、后连接板16组成;前挡板13和后挡板15的间距与通过的物料宽度相适应，前挡板13与前连接板14通过螺栓固联，后挡板15与后连接板16通过螺栓固联。
[0032 ]本实用新型所述的整形机构6由整形条17和连接机构18组成。
[0033]本实用新型所述的右托盘组合8由右托盘19、连接机构120、缸体IV21组成，并通过连接结构120将右托盘19与缸体17的活动端固联。
[0034]本实用新型所述的水平推杆组合10由推杆22和连接机构Π23组成，并通过连接机构Π将推杆22与缸体Π 9的活动端固联。
[0035]本实用新型所述的左托盘组合12由左托盘24和连接机构ΙΠ25组成。并通过连接机构ΙΠ25将左托盘24与缸体ΙΠ11的活动端固联。
[0036]本实用新型所述的缸体17、缸体Π9和缸体ΙΠ11和缸体IV21为气动或液动或电动缸体。
[0037]本实用新型所述的连接轴26采用金属或高分子材料加工而成。
[0038]本实用新型辅料输送的龙门框架式机架位于自动上料系统和包装机之间，机器人夹具将散状辅料放置于右输送装置的右托盘上，自动上料系统对散状辅料包进行拆包处理；如果处理过程中出现故障，右托盘在缸体I的作用下向下运动至右输送装置下端，并通过烟盒纸垛废料自动回收装置处理。如果处理过程正常，与水平通道位置相适应水平推杆装置上的推杆在缸体II的作用下将拆包的辅料推进水平通道沿水平方向向左运动至左输送装置上部;在运动过程中，水平通道的前挡板和后挡板对拆包的辅料进行前后整形;拆包的辅料落至左输送装置的左托盘上，左托盘在缸体m的作用下向下运动至包装机入料口 ；在运动过程中，拆包的物料左侧靠近整形机构，完成对拆包辅料的整形。
【主权项】
1.一种散状辅料传送机架，其特征在于，它由龙门式主支架(I)、分别设在龙门式主支架(I)左右柱上的左输送装置(4)和右输送装置(2)、设在龙门式主支架(I)横梁顶上的水平输送装置(3);在龙门式主支架(I)连接两立柱设有水平通道(5)，并在立柱左侧上设有整形机构(6);其中:所述的右输送装置(2)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(I)右侧;所述的水平输送装置(3)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(I)中上方;所述的左输送装置(4)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(I)左侧;所述的水平通道(5)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(I)中部与水平输送装置(3)相适应;所述的整形机构(6)通过连接轴(26)固定于龙门式主支架(I)左侧与左输送装置相适应。2.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于，所述的右输送装置(2)由缸体1(7)和右托盘组合(8)组成； 所述的水平输送装置(3)由缸体Π (9)、水平推杆组合(1)组成； 所述的左输送装置(4)由缸体ΠΚ11)和左托盘组合(12)组成。3.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于，所述的水平通道(5)由前挡板(13)、前连接板(14)、后挡板(15)、后连接板(16)组成；前挡板(13)和后挡板(15)的间距与通过的物料宽度相适应，前挡板(13)与前连接板(14)通过螺栓固联，后挡板(15)与后连接板(16)通过螺栓固联。4.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于;所述的整形机构(6)由整形条(17)和连接机构(18)组成。5.根据权利要求2所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于;所述的右托盘组合(8)由右托盘(19)、连接机构1(20)、缸体IV(21)组成，并通过连接结构1(20)将右托盘(19)与缸体1(7)的活动端固联。6.根据权利要求2所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于所述的水平推杆组合(10)由推杆(22)和连接机构Π (23)组成，并通过连接机构Π将推杆(22)与缸体Π (9)的活动端固联。7.根据权利要求2所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于;所述的左托盘组合(12)由左托盘(24)和连接机构ΙΠ (25)组成;并通过连接机构ΙΠ (25)将左托盘(24)与缸体ΙΠ (11)的活动端固联。8.根据权利要求2所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于;所述的缸体1(7)、缸体Π (9)和缸体ΙΠ (11)为气动或液动或电动缸体。9.根据权利要求1所述的一种散状辅料传送机架，其特征在于;所述的连接轴(26)采用金属或高分子材料加工而成。
【文档编号】B65G37/00GK205555371SQ201620238738
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】白炜, 张廷翔, 孔昭龙, 罗清敏, 王维, 张入丹, 邓家军, 肖克满, 王志明, 王帆, 李耀宗, 解永波, 申德玮, 李进贤, 刘春江, 吕鹏
【申请人】云南昆船电子设备有限公司