带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及物流分拣装置，公开了带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，包括机架，机架上有上线装置(2)、移线装置(3)、扫描装置(4)、输送线(60)、分拣格口(80)和中转输送机构(10)。输送线(60)设有导轨(600)、牵引机构(601)、托盘小车(50)、触发卸载装置(20)和托盘复位装置(40)。托盘小车(50)设有托盘(51)和托盘锁止装置(30)。本实用新型的特点是：分拣格口(80)直对托盘(51)正下方，托盘(51)解锁倾翻，物件(1)跟随托盘(51)直卸落于分拣格口(80)，再由中转输送机构(10)送到下线仓(70)。采用本实用新型进行多机组各种组合，能够获得更高的功效和效益。
【专利说明】
带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及物流分拣装置，尤其涉及带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置。
【背景技术】
[0002]在物流作业过程，常常需要对大量混合物件进行分拣，采用自动化分拣技术不仅可以减少作业人员而且还可以提高工效与效益，因此，发展和推广自动化分拣技术是物流分拣作业的趋势。但是，由于目前采用自动化分拣需要投入大量资金购置设备，并且还需要占用大块场地安置设备和实施作业，由此阻碍了自动化分拣技术的普及应用。
[0003]目前最常用的分拣自动线是采用输送线单侧面下线的结构方式，这种结构方式的最大特征是:下线分拣格口和下线仓一同排布在输送线的单侧面，当物件被输送到指定分拣格口附近时，自动线按照指令将物件从输送线单侧面的分拣格口下线进入下线仓。这种结构方式的最大缺点是:1、由于物件是从侧面下线，因此每一条自动线都必须在输送线的侧面配置下线仓，同时还要在下线仓旁边留有搬运通道，粗略估计每条线的下线仓的宽度再加上搬运通道的宽度后的总宽度要占输送线宽度约3?5倍，因此，每建一条自动线就还要配置大于自身输送线约3?5倍的场地面积;2、由于每条自动线都只能够使用属于自己的下线仓，当有多条自动线同时进行相同的分拣工作时，就还要等待时间将存放在各条线下线仓的物件汇拢后再装车转运，因此，每个下线仓的收集效率很低，这样就导致多条分拣线的总分拣收集时间会拉的很长，也就是总分拣收集效率很低。
[0004]还有一种分拣自动线是采用输送线双侧面下线的结构方式，这种结构方式的最大特征是:下线分拣格口和下线仓一同排布在输送线的两侧面，承载物件的载体是由一连串带有皮带输送机的小车构成的输送带，皮带输送机能横向两边输送物件。该种结构方式的最大优点是:因为下线仓布置在输送线的两侧，所以比单边下线仓扩大了一倍分拣类别，当物件被输送到指定分拣格口附近时，皮带输送机小车可以按指令将物件送入左边或右边的下线仓。但该种结构方式的主要缺点有两点:1、输送线是由一连串带有皮带输送机的小车构成，这种用途的皮带输送机小车结构比较复杂且数量大，由此导致全部投入成本高;2、由于小车上的皮带输送机送电主要靠电刷，电刷的使用频率比较高而且速度快冲击大，因此更换和维修电刷成本比较高。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有技术中的不足，提供了带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0007]带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，包括机架，机架上设有输送线，输送线设有导轨和牵引机构，导轨上设有至少一组托盘小车，导轨为直轨或L型导轨，托盘小车包括托盘和小车车架，托盘包括盘面、滑条和连接组件，连接组件为铰链或轴与轴承或轴与轴套，盘面底部设有滑条，小车车架包括左支架、右支架和固定梁，左支架通过固定梁与右支架连接，托盘通过连接组件与固定梁连接;左支架和右支架上设有锁舌孔导板机构，托盘两侧设有锁舌拨动机构，锁舌拨动机构与锁舌孔导板机构配合工作;导轨下设有触发卸载装置，触发卸载装置与锁舌拨动机构配合工作;托盘小车下方设有分拣格口，分拣格口下方设有中转输送机构。
[0008]作为优选，分拣格口的上部开口位于托盘的正下方，分拣格口包括格口前壁和格口后壁，格口后壁上设有缓冲组件，格口后壁是直壁或斜壁或上部直壁下部斜壁结构。
[0009]作为优选，机架上设有托盘复位装置，安装位置有两种:第一种在每个格口前壁背面的中央位置，第二种是在输送线正向行程靠近结束段的位置;托盘复位装置包括推动组件、复位器件和复位驱动机构，推动组件与复位器件连接，复位驱动机构用于驱动推动组件移动;复位器件为复位滚轮或复位滑块，复位驱动机构为电磁铁或气缸或由电机驱动的机械机构，推动组件包括导柱、导套、托板、挡块和顶杆;复位器件与滑条配合工作，当倾翻的托盘随托盘小车不停顿前行时，托盘底面的滑条在顶起的复位器件上滚过或滑过，托盘被强制环绕小车车架的固定梁向上抬起，直到锁舌插入锁舌孔。
[0010]作为优选，左支架和右支架上设有牵引固定支架和牵引滑动支架，牵引机构一种包括齿形带，左支架通过牵引固定支架与齿形带固定连接，左支架通过牵引滑动支架与齿形带滑动连接;右支架通过牵引固定支架与齿形带固定连接，右支架通过牵引滑动支架与齿形带滑动连接。
[0011]作为优选，左支架和右支架上设有牵引固定支架和牵引滑动支架，牵引机构另一种包括链条，左支架通过牵引固定支架与链条固定连接，左支架通过牵引滑动支架与链条滑动连接;右支架通过牵引固定支架与链条固定连接，右支架通过牵引滑动支架与链条滑动连接。
[0012]作为优选，盘面为平板型盘面或链板型盘面，平板型盘面包括单块平板，链板型盘面包括至少两块链板，相邻链板通过连接组件连接。
[0013]作为优选，托盘锁止装置由锁舌孔导板机构和锁舌拨动机构组成;锁舌孔导板机构包括锁舌导向板和锁舌孔;锁舌拨动机构包括锁舌和拨动组件，拨动组件是机械式组件或电磁式组件;拨动组件与锁舌连接，锁舌与锁舌孔配合工作。
[0014]作为优选，触发卸载装置包括推杆、推挡滑块和触发卸载驱动机构;触发卸载驱动机构用于驱动推杆移动，推杆与推挡滑块连接;推挡滑块与锁舌拨动机构的拨动组件配合工作，拨动组件是机械式组件，则拨动组件直接与推挡滑块配合工作;拨动组件是电磁式组件，则对推挡滑块绝缘并安装导电滑条，拨动组件带有电刷，推挡滑块带动导电滑条对电刷送电。触发卸载驱动机构为电磁铁或气缸或由电机驱动的机械机构。
[0015]作为优选，中转输送机构连接有下线仓；中转输送机构为直线输送机构或斜面滑道;直线输送机构为采用直线方式的输送机构，输送机构控制电机单向或双向输送。
[0016]作为优选，导轨为两条，两条为一组，导轨的组数为两组或两组以上，每组导轨上设有托盘小车，每组导轨以并列平行的方式布置。
[0017]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:
[0018]1.本实用新型整机装置结构简单，技术可靠，功能先进，具有极好的性价比；2.由于采用倾翻直卸托盘，物件能由倾翻的托盘直接从分拣格口的上部开口径直下线，从而为各种多机组合方式实现共用下线仓创造了基础，多机组合共用下线仓能够显著提高工效，同时也能显著节省场地、设备和人员。
【附图说明】
[0019]图1是托盘小车托盘锁止状态的结构示意图。
[0020]图2是托盘小车托盘解锁状态的结构示意图。
[0021 ]图3是平板型盘面的托盘结构分解示意图。
[0022]图4是链板型盘面的托盘结构半分解示意图。
[0023]图5是链板型盘面的结构分解示意图。
[0024]图6是小车车架的结构示意图。
[0025]图7是小车车架结构分解示意图。
[0026]图8是托盘小车环绕传动轮的结构示意图。
[0027]图9是采用L型导轨和齿形带的输送线与分拣格口结构示意图。
[0028]图10是图9的A-A截面图。
[0029]图11是采用直轨和链条的输送线与分拣格口结构示意图。
[0030]图12是图11的B-B截面图。
[0031]图13是图10的M位置局部放大图。
[0032]图14是托盘锁止装置和触发卸载装置的工作配合图。
[0033]图15是本实用新型基本型单列自动分拣装置结构示意图。
[0034]图16是本实用新型滑道型单列自动分拣装置结构示意图。
[0035]图17是本实用新型双向型单列自动分拣装置结构示意图。
[0036]图18是本实用新型基本型组合列自动分拣装置结构示意图。
[0037]附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中I一物件、2—上线装置、3—移线装置、4 一扫描装置、10—中转输送机构、101—直线输送机构、102—斜面滑道、20—触发卸载装置、201—推杆、202—触发卸载驱动机构、203—推挡滑块、30—托盘锁止装置、301—锁舌孔导板机构、3011—锁舌导向板、3012—锁舌孔、302—锁舌拨动机构、3021—锁舌、3022—拨动组件、30221 —拨杆、30222—底座、30223—弹簧、40—托盘复位装置、401—推动组件、4011—导柱、4012—导套、4013—托板、4014—挡块、4015—顶杆、402—复位器件、403一复位驱动机构、50一托盘小车、51 一托盘、511一盘面、5111一平板型盘面、5112一链板型盘面、51121 —链板、512—滑条、513—连接组件、52—小车车架、521—左支架、522—右支架、523—固定梁、524—牵引固定支架、525—牵引滑动支架、526—滚动轮轴、527—滚动轮、528—导向轮、529—带轮缘滚动轮、530—长圆孔、531 —圆柱、532—圆孔、60—输送线、
600—导轨、611 —L型导轨、612—直轨、601—牵引机构、6011—齿形带、6012—链条、6013—链片、6014—传动轮、70—下线仓、80—分拣格口、801—格口后壁、802—格口前壁、803—缓冲组件。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图1-18与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0039]实施例1
[0040]本实施例为采用齿形带的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置。
[0041 ]带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，如图图1-10和图13-18所示，包括机架，机架上设有输送线60，输送线60设有导轨600和牵引机构601，导轨600上设有十组托盘小车50，托盘小车50包括托盘51和小车车架52，托盘51包括盘面511、滑条512和连接组件513，盘面511底部设有滑条512，小车车架52包括左支架521、右支架522和固定梁523，左支架521通过固定梁523与右支架522连接，托盘51通过连接组件513与固定梁523连接，连接组件513为铰链，托盘51绕固定梁523从水平位置向下来回摆动;左支架521和右支架522上设有锁舌孔导板机构301，托盘51两侧设有锁舌拨动机构302，锁舌拨动机构302与锁舌孔导板机构301配合工作；导轨600下设有触发卸载装置20，触发卸载装置20与锁舌拨动机构302配合工作;托盘小车50下方设有分拣格口 80，分拣格口 80下方设有中转输送机构10。
[0042]分拣格口 80的上部开口位于托盘51的正下方，分拣格口 80包括格口前壁802和格口后壁801，格口后壁801上设有缓冲组件803。
[0043]机架上设有托盘复位装置40，托盘复位装置40包括推动组件401、复位器件402和复位驱动机构403，推动组件401与复位器件402连接，复位驱动机构403用于驱动推动组件401移动;复位器件402与滑条512配合工作。
[0044]左支架521和右支架522上设有牵引固定支架524和牵引滑动支架525，牵引机构
601—种包括齿形带6011，左支架521通过牵引固定支架524与齿形带6011固定连接，左支架521通过牵引滑动支架525与齿形带6011滑动连接;右支架522通过牵引固定支架524与齿形带6011固定连接，右支架522通过牵引滑动支架525与齿形带6011滑动连接。
[0045]盘面511为平板型盘面5111，平板型盘面5111包括单块平板。
[0046I 锁舌孔导板机构301包括锁舌导向板3011和锁舌孔3012;锁舌拨动机构302包括锁舌3021和拨动组件3022，拨动组件3022与锁舌3021连接，锁舌3021与锁舌孔3012配合工作。
[0047]触发卸载装置20包括推杆201、推挡滑块203和触发卸载驱动机构202;触发卸载驱动机构202用于驱动推杆201移动，推杆201与推挡滑块203连接，推挡滑块203与锁舌拨动机构302配合工作。
[0048]中转输送机构10连接有下线仓70;中转输送机构10为直线输送机构101。
[0049]导轨600为两条，两条为一组，导轨600的组数为三组，每组导轨600上设有托盘小车50，每组导轨600以并列平行的方式布置。
[0050]实施例2
[0051]本实施例为采用链条的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置。
[0052]同实施例1，所不同的是如图11-12所示，左支架521和右支架522上设有牵引固定支架524和牵引滑动支架525，牵引机构601包括链条6012，左支架521通过牵引固定支架624与链条6012固定连接，左支架521通过牵引滑动支架525与链条6012滑动连接;右支架522通过牵引固定支架524与链条6012固定连接，右支架522通过牵引滑动支架525与链条6012滑动连接。
[0053]实施例3
[0054]本实施例为平板型盘面的托盘小车。
[0055]图1是托盘小车的托盘锁止状态的结构示意图，托盘小车50匹配L型导轨611采用齿形带6011;图2是托盘小车的托盘解锁状态的结构示意图，托盘小车50匹配L型导轨611采用齿形带6011。如图1-2所示，托盘小车50包括托盘51和小车车架52。
[0056]如图3所示，托盘51包括盘面511、滑条512和连接组件513，盘面511底部设有滑条512;盘面511是平板型盘面5111，平板型盘面5111包括单块平板;托盘51底面的后端两侧设有锁舌拨动机构302。
[0057]图6是小车车架的结构示意图，小车车架52与L型导轨611和齿形带6011匹配；图7是图6的小车车架结构分解示意图。如图6所示，小车车架52包括左支架521、右支架522、固定梁523、牵引固定支架524、牵引滑动支架525、滚动轮轴526、滚动轮527、导向轮528和圆柱；固定梁523、左支架521和右支架522横向固定连接构成“Π”刚性结构;左支架521和右支架522的横截面是槽型结构，滚动轮527通过滚动轮轴526安装在槽型内部；左支架521或右支架522的内侧面有属于托盘锁止结构30的锁舌孔板机构301;在左支架521或右支架523的外侧面有圆孔532和长圆孔530;左支架521和右支架522上设有牵引滑动支架525和牵引固定支架524，牵引滑动支架525上有长圆孔530，牵引滑动支架525上设有导向轮528，牵引固定支架524有圆孔532;齿形带6011上等距离有圆孔532并贯穿安装有圆柱531，齿形带6011通过一个圆柱531与牵引固定支架524和左支架521或右支架522上的圆孔532固定连接，齿形带6011再通过相邻的另一个圆柱531与牵引滑动支架525和左支架521或右支架522上的长圆孔530滑动连接；
[0058]如图8所示，齿形带6011绕传动轮6014在发生直线与曲线交替状态变化时，长圆孔530内的圆柱531能随齿形带6011在长圆孔530内前后滑动，由此，托盘小车50在绕传动轮6014转动时，长圆孔530内的圆柱531和圆孔532的圆柱531依靠齿形带6011承托托盘小车50平稳环绕传动轮转动，不会因为齿形带6011的形变而导致托盘小车50损坏。
[0059]如图1一 2所示，托盘51通过连接组件513与固定支架524连接组装成托盘小车50，托盘51能绕固定支架524上下摆动，并在水平面通过托盘锁止装置30的锁舌孔板机构301和锁舌拨动机构302配合动作被锁止或解锁。
[0060]实施例4
[0061 ]本实施例为链板型盘面的托盘小车
[0062]同实施例3，所不同的是如图4-5所示，盘面511是链板型盘面5112，链板型盘面5112包括五块链板51121和连接组件513，相邻链板51121通过连接组件513连接，连接中心位于连接缝的下端。
[0063]实施例5
[0064]本实施例为采用L型导轨和齿形带的输送线与分拣格口。
[0065]如图9一 10所示，采用L型导轨611和齿形带6011的输送线60的结构包括:在机架上安装有传动轮6014，还有两条L型导轨611 ;L型导轨611上有齿形带6011牵引托盘小车50，托盘小车50上有托盘锁止装置30;在正向行程的托盘小车50的正下方有多个分拣格口 80，分拣格口 80的正上方是分拣物件I的下线入口；在分拣格口 80的两侧的L型导轨611下方有触发卸载装置20;托盘复位装置40安装在在分拣格口 80的格口前壁802后背中央，在分拣格口80的格口前壁801装有缓冲组件803。托盘小车50在齿形带6011牵引下依靠滚动轮527和导向轮528行进，滚动轮527沿L型导轨611的内侧上平面承载行进，导向轮508沿L型导轨611内侧竖平面导向行进。
[0066]实施例6
[0067]本实施例为米用直轨和链条的输送线与分拣格口。
[0068]同实施例5，所不同的是如图11-12所示，导轨600为直轨612，牵引机构601是用链条6012替代齿形带6011;用带轮缘滚动轮529替换导向轮528和滚动轮527，直接利用带轮缘滚动轮529的轮缘与直轨612的侧面接触导向。
[0069]实施例7
[0070]本实施例为托盘锁止装置和触发卸载装置。
[0071]如图10和图12-14所示，托盘锁止装置30结构包括在小车车架52上的锁舌孔导板机构301和在托盘51上的锁舌拨动机构302 ；锁舌孔导板机构301包括锁舌导向板3011、锁舌孔3012;锁舌拨动机构302包括锁舌3021和拨动组件3022，拨动组件3022包括拨杆30221、底座30222和弹簧30223;锁舌孔3012位于左支架521和右支架522的内侧面，锁舌导向板3011覆盖在锁舌孔3012的外面;锁舌拨动机构302安装在盘面511底部两侧;锁舌3021置于底座30222内，锁舌3021与拨杆30221连接为一体;锁舌3021与弹簧30223连接，弹簧30223的作用是使锁舌3021保持弹性升出状态。
[0072]触发卸载装置20结构包括推挡滑块203、触发卸载驱动机构202和推杆201，触发卸载装置20安装在导轨600的下边，推挡滑块203与拨杆30221配合工作。
[0073]附图14为托盘锁止装置30和触发卸载装置20相互配合的工作循环过程示意图。
[0074]实施例8
[0075]本实施例为托盘复位装置。
[0076]如图9-12所示，机架上位于格口前壁802背面中央设有托盘复位装置40，托盘复位装置40包括推动组件401、复位器件402和复位驱动机构403;推动组件401包括导柱4011、导套4012、托板4013、挡块4014和顶杆5015，复位器件402为复位滚轮；导套4012内设有导柱4011,导柱4011—端连接有复位滚轮，导柱4011另一端连接有托板4013，托板4013连接有挡块4014，挡块4014连接有顶杆4015;导柱4011在导套4012内可以上下直线运动;复位驱动机构403驱动顶杆4015上移，顶杆4015通过挡块4014、托板4013、导柱4011带动复位滚轮顶起，正向行程的托盘51上的滑条512与复位滚轮被强制接触滚滑通行，并迫使托盘51绕固定梁523被抬起复位到水平锁止状态。
[0077]实施例9
[0078]本实施例是本实用新型的基本型单列自动分拣装置。
[0079]如图15所示，基本型单列自动分拣装置的结构包括机架，机架上有动力控制装置、智能控制装置、上线装置2、移件装置3和扫描装置4;机架上还设置有带有托盘小车50的输送线60、使物件I从正上方开口入内的分拣格口 80、使物件I落入分拣格口 80再中转的中转输送机构10;输送线60包括导轨600、牵引机构601、托盘小车50、托盘锁止装置30、触发卸载装置20和托盘复位装置40。
[0080]本实施例整机的工作过程是:物件I经过上线装置2和移件装置3被移送到扫描装置4扫描，随后又被移送到托盘小车50上，当将物件I被快速输送到指定的分拣格口 80上方时，触发卸载装置20对行进中的托盘锁止装置30发出瞬时解锁动作，此时托盘51顷刻向后向下倾翻，物件I顺势卸载下线，物件I直接从分拣格口 80的正上方开口坠入分拣格口 80，然后落到分拣格口 80底部的中转输送机构1上，中转输送机构1为直线输送机构101，中转输送机构1接着又将物件I输送到下线仓70 ο在托盘51卸载后，倾翻的托盘51在行进中经过托盘复位装置40被强制复位到水平待锁止状态。至此，采用倾翻直卸托盘的自动分拣装置完成了物件分拣的全过程。[0081 ] 实施例10
[0082]本实施例是本实用新型的滑道型单列自动分拣装置。
[0083]同实施例9，所不同的是如图16所示，中转输送机构10为斜面滑道102，坠落下线的物件I直接落到斜面滑道102滑入下线仓70。滑道型单列自动分拣装置的优点是使结构进一步优化，成本较低，比较适合于分拣轻小物件。
[0084]实施例11
[0085]本实施例是本实用新型的双向型单列自动分拣装置。
[0086]同实施例9，所不同的是如图17所示，在输送线60的另一侧对称也建有下线仓70，中转输送机构1连接两侧下线仓70，同时中转输送机构1的输送方向也由单一朝向改为双向可变换输送，中转输送机构10可以根据指令将物件I中转到位于不同方向的指定下线仓70。双向型单列自动分拣装置的优点是可以加倍增加分拣类别。
[0087]实施例12
[0088]本实施例是本实用新型的基本型组合列自动分拣装置。
[0089]同实施例9，所不同的是如图18所示，导轨600为两条，两条为一组，导轨600的组数为三组，每组导轨600上设有托盘小车50，每组导轨600以并列平行的方式布置。三组导轨600上的托盘小车50共用分拣格口 80、中转输送机构10和下线仓70。
[0090]本实施例由于是对带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置进行多机并列组合，最终实现各台自动分拣装置共用分拣格口、中转输送机构和下线仓三大平台，从而可以以最短的距离和最快的时间把物件按类归拢，这样就避免了原先每台机组各自都要配置下线仓和分散搬运，从而成倍地提高了总体分拣工作效率，同时也减少了机器的占地面积。
[0091]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的各种变化和修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，包括机架，其特征在于:机架上设有输送线(60)，输送线(60)设有导轨(600)和牵引机构(601)，导轨(600)上设有至少一组托盘小车(50)，托盘小车(50)包括托盘(51)和小车车架(52)，托盘(51)包括盘面(511)、滑条(512)和连接组件(513)，盘面(511)底部设有滑条(512)，小车车架(52)包括左支架(521)、右支架(522)和固定梁(523)，左支架(521)通过固定梁(523)与右支架(522)连接，托盘(51)通过连接组件(513)与固定梁(523)连接；左支架(521)和右支架(522)上设有锁舌孔导板机构(301)，托盘(51)两侧设有锁舌拨动机构(302)，锁舌拨动机构(302)与锁舌孔导板机构(301)配合工作；导轨下设有触发卸载装置(20)，触发卸载装置(20)与锁舌拨动机构(302)配合工作；托盘小车(50)下方设有分拣格口( 80)，分拣格口( 80)下方设有中转输送机构(1)02.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:分拣格口(80)的上部开口位于托盘(51)的正下方，分拣格口(80)包括格口前壁(802)和格口后壁(801)。3.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:机架上设有托盘复位装置(40)，托盘复位装置(40)包括推动组件(401)、复位器件(402)和复位驱动机构(403)，推动组件(401)与复位器件(402)连接，复位驱动机构(403)用于驱动推动组件(401)移动;复位器件(402)与滑条(512)配合工作。4.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:左支架(521)和右支架(522)上设有牵引固定支架(524)和牵引滑动支架(525)，牵引机构(601)包括齿形带(6011)，左支架(521)通过牵引固定支架(524)与齿形带(6011)固定连接，左支架(521)通过牵引滑动支架(525)与齿形带(6011)滑动连接;右支架(522)通过牵引固定支架(524)与齿形带(6011)固定连接，右支架(522)通过牵引滑动支架(525)与齿形带(6011)滑动连接。5.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:左支架(521)和右支架(522)上设有牵引固定支架(524)和牵引滑动支架(525)，牵引机构(601)包括链条(6012)，左支架(521)通过牵引固定支架(524)与链条(6012)固定连接，左支架(521)通过牵引滑动支架(525)与链条(6012)滑动连接;右支架(522)通过牵引固定支架(524)与链条(6012)固定连接，右支架(522)通过牵引滑动支架(525)与链条(6012)滑动连接。6.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:盘面(511)为平板型盘面(5111)或链板型盘面(5112)，平板型盘面(5111)包括单块平板，链板型盘面(5112)包括链板(51121)，相邻链板(51121)通过连接组件(513)连接。7.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:锁舌孔导板机构(301)包括锁舌导向板(3011)和锁舌孔(3012);锁舌拨动机构(302)包括锁舌(3021)和拨动组件(3022)，拨动组件(3022)与锁舌(3021)连接，锁舌(3021)与锁舌孔(3012)配合工作。8.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:触发卸载装置(20)包括推杆(201)、推挡滑块(203)和触发卸载驱动机构(202);触发卸载驱动机构(202)用于驱动推杆(201)移动，推杆(201)与推挡滑块(203)连接，推挡滑块(203)与锁舌拨动机构(302)配合工作。9.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:中转输送机构(1)连接有下线仓(70);中转输送机构(10)为直线输送机构(101)或斜面滑道(102)。10.根据权利要求1所述的带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，其特征在于:导轨(600)为两条，两条为一组，导轨(600)的组数为两组或两组以上，每组导轨(600)上设有托盘小车(50)，每组导轨(600)以并列平行的方式布置。
【文档编号】B65G47/38GK205555419SQ201521111944
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】沈志伟, 沈通
【申请人】沈志伟, 沈通