基于rfid的智能托盘输送分拣测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统涉及的是一种标签在输送线上的性能测试系统，尤其是对贴附在箱子或托盘上的标签在输送线闸口门装置下的读取率的性能测试的系统。
【背景技术】
[0002]随着RFID技术的广泛应用，企业或RFID系统集成商在进行RFID系统现场实施之前，需要对所制订的RFID系统方案进行测试，校核方案的可行性，降低RFID项目的实施风险。
[0003]RFID主要应用于托盘、包装箱、单品三个层面。当前在托盘层面已经形成了应用规模，例如欧洲经营托盘租赁的集宝公司在超过200万片托盘上均使用了 RFID标签，这些托盘标签一般是可循环利用的。但由于托盘材质和种类繁多，托盘标签读取场景也不尽相同。保障托盘RFID系统的可靠性是业务中的重要事宜，厂商在生产托盘部署标签时需要根据应用场景进行测试，目前国内没有专门的托盘RFID系统性能测试装备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述不足之处提供一种基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统，能够对贴附在箱子或托盘上的标签在输送线闸口门装置下的读取性能进行测试。目的是在标签通过闸口门时获得一个稳定的性能。同时，可以为闸口门RFID系统的研发和安装提供参考。
[0005]基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统是采取以下技术方案实现的:
基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统包括天线阵列、柔性输送线、运动检测器、托盘和控制系统；
控制系统包括PC、变频器和PLC等设备，用于控制柔性输送线运转、读取天线数据并根据分拣要求对托盘输送进行控制处理；
在柔性输送线一端的可读区域的通道内壁安装有天线阵列，所述天线阵列包括分别安装在左侧、右侧和柔性输送线下部的天线；天线阵列使RFID标签的识读区域组合覆盖托盘全部区域，当每个托盘通过可读区域时，所述右侧天线正对货物的右侧，左侧天线正对托盘的左侧，底部天线位于柔性输送线下面，辐射方向正对托盘底面；天线的朝向平行于柔性输送线输送的方向，左、右两侧的天线正向对应固定，不能倾斜和旋转；
托盘放置在柔性输送线上，用于放置货物；在托盘上贴有托盘标签，用来识别托盘上的货物；
运动检测器安装在闸口门柔性输送线一侧，用于感知物品到来，从而触发读写器开启天线，开始读取标签。
[0006]所述柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线，贴有标签的物品经柔性输送线通过该可读区域，从而完成模拟托盘输送任务；托盘输送站点设定为2号站台和3号站台，所述2号站台代表卡车，3号站台代表物料堆放区域。
[0007]所述托盘采用木质、塑料、金属，置于移动设备用来运送货物，所述货物是一个单品、多个同种类的单品或不同种类的单品。各托盘之间的间距不小于305mm。
[0008]柔性输送线速度不小于190.5m/min (625feet/min)。
[0009]控制系统用于控制基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统的工作，包括:
读写器配置模块，用于自动识别系统所连接的读写器型号；
分拣规则设置模块，用于设置所需托盘到达的站台；
分拣工作模块，用于控制柔性输送线自动启动运行，根据天线检测到的托盘RFID标签信息，将托盘输送至分拣规则设置模块设置的指定站台。
[0010]基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统的分拣过程包括如下步骤:
1)启动控制系统，在PC显示界面选择托盘分拣功能；
2)通过读写器配置模块，自动识别系统所连接的读写器型号；
3)通过分拣规则设置模块设置分拣规则，设置所需托盘到达的站台；
4)开始分拣操作；
5)采用叉车或人工方式将模拟待分拣的托盘放置在运动检测器所在区域，所述区域即起始位置，分拣工作模块启动柔性输送线运行，根据天线检测到的托盘RFID标签信息，将托盘输送至步骤3)设置的指定站台；
6)上述步骤5)中，若系统未检测到任何托盘标签信息，则不匹配任何站台规则，柔性输送线停止运行；
7)输送完毕后关闭托盘分拣控制系统。
[0011]本发明优点如下:
1、基于RFID的智能托盘输送分拣子系统能够参照输送线相关测试标准开展RFID系统可靠性测试工作；柔性输送线使用工业级设备，实现对托盘级RFID产品的可靠性自动化测试。
[0012]2、能够兼容欧标、国标主要标准尺寸的托盘输送，支持类似自动化仓库托盘输送分拣线场景下的托盘RFID输送可靠性测试。
[0013]3、支持RFID测试数据的自动采集上报，在上位机完成测试结果的显示和记录。
[0014]4、本系统托盘输送分拣机构能够与RFID进行联动，实现托盘自动化分拣应用测试。支持可行性测试(RFID系统的可用性)、可靠性测试(RFID系统重复使用的稳定性)等。
【附图说明】
[0015]以下将结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统的结构示意图。
[0016]图中:1、天线阵列，2、柔性输送线，3、运动检测器，4、托盘，5、控制系统，6、2号站台，7、3号站台。
【具体实施方式】
[0017]参照附图1，基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统包括天线阵列1、柔性输送线2、运动检测器3、托盘4和控制系统5 ;
控制系统5包括PC、变频器和PLC等设备，用于控制柔性输送线2运转、读取天线数据并根据分拣要求对托盘输送进行控制处理；
在柔性输送线2 —端的可读区域的通道内壁安装有天线阵列1，所述天线阵列1包括分别安装在左侧、右侧和柔性输送线下部的天线；天线阵列1使RFID标签的识读区域组合覆盖托盘全部区域，当每个托盘通过可读区域时，所述右侧天线正对货物的右侧，左侧天线正对托盘的左侧，底部天线位于柔性输送线下面，辐射方向正对托盘底面；天线的朝向平行于柔性输送线输送的方向，左、右两侧的天线正向对应固定，不能倾斜和旋转；
托盘4放置在柔性输送线2上，用于放置货物；在托盘4