一种铝塑泡罩包装机的制作方法
【专利摘要】一种铝塑泡罩包装机，设有检测分拣机构，所述检测分拣机构设于输料装置上方且位于上料装置一侧，所述检测分拣机构与上料装置之间设有切分装置，所述检测分拣机构包括滑轨、安装于滑轨上的多组机械手手臂和安装于机械手手臂一端的机械手，所述检测分拣机构顶部设有多组检测装置，所述检测分拣机构的内部活动式安装有分拣盒，所述分拣盒的上端为敞开式，所述分拣盒中部还设有滤板。本实用新型能够自动检测是否投药加料成功，并在加热覆膜前进行分拣，避免药品经过二级加热失效，保证生产线连续性，提高产品质量和工作效率。
【专利说明】
一种铝塑泡罩包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种食品或药品的包装机械，特别地涉及一种铝塑泡罩包装机。 【背景技术】
[0002]铝塑泡罩包装机是以PVC薄膜和PTP铝箱为包装材料的复合泡罩包装机，适用于多种规格尺寸的糖衣片、素片、胶囊等药品的包装，也可用于形状相近的小五金、电子元件或食品包装，具有密封可靠、携带使用方便、包装外形美观、机器结构紧凑、自动化程度高、安装维修方便等优点。
[0003]中国专利CN 204150271 U提供一种铝塑泡罩包装机，这种铝塑泡罩包装机包括上料机和机箱，上料机设于机箱外，机箱内设有用于放置泡罩膜卷材料的泡罩架、泡罩冲压装置、用于放置铝箱膜卷材料的铝箱架和热封装置，上料机包括相互配合的输送装置和填料装置，输送装置设为泡罩冲压装置的下游，泡罩膜架、泡罩冲压装置、输送装置、铝箱架、热封装置依次之间能通过牵引导辊进行同步运转，该铝塑泡罩包装机结构紧凑、体积较小、适用多种药品规格且密封效果良好稳定。
[0004]除此之外，中国专利CN 204660067 U提供一种自动投料泡罩包装机，包括投料料斗、校准装置、机壳、导轨、冲裁装置、废料回收装置和自动加料装置，投料料斗设置在机壳一上侧，机壳内部中间设置有导轨，投料料斗下侧伸入到导轨的上侧，导轨上设置有校准装置，校准装置一侧设置有热封装置，机壳上侧设置有铝箱放卷装置，热封装置和铝箱放卷装置相连通，导轨上设置有冲裁装置，冲裁装置上侧固定连接在机壳内壁一上侧，冲裁装置一侧设置有步进驱动装置，自动加料装置包括传动轮和防护罩。
[0005]但是，目前现有的铝塑泡罩包装机在投加药粒的过程中，由进料机构自动进料，在输料过程中，人工无法得知装药是否成功，同时，由于生产线是连续性工作的，当装药不成功无法及时弥补，造成生产质量降低。【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动检测是否投药加料成功，并在加热覆膜前进行分拣，避免药品经过二级加热失效的铝塑泡罩包装机，保证生产线连续性，提高产品质量和工作效率。
[0007]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0008]—种铝塑泡罩包装机，包括机架，所述机架内部还设有PVC泡罩、泡罩冲压装置、热压辊装置和热封装置，所述机架一端上方还设有输送装置，所述输送装置与步进电机连接， 所述输送装置上方还设有上料装置，所述PVC泡罩、泡罩冲压装置、输送装置、热压辊装置、 热封装置依次之间能通过牵引导辊进行同步运转，所述机架上部还设有控制面板；
[0009]其特征在于，所述铝塑泡罩包装机还设有检测分拣机构，所述检测分拣机构设于输送装置上方且位于上料装置一侧，所述检测分拣机构与上料装置之间设有切分装置，所述检测分拣机构包括滑轨、安装于滑轨上的多组机械手手臂和安装于机械手手臂一端的机械手，所述检测分拣机构顶部设有多组检测装置，所述检测分拣机构的内部活动式安装有分拣盒，所述分拣盒的上端为敞开式，所述分拣盒中部还设有滤板。
[0010]进一步的，所述铝塑泡罩包装机还设有铝箱膜卷，所述铝箱膜卷放置于铝箱架上， 所述铝箱架与所述热压辊装置之间设有牵引导辊。
[0011]进一步的，所述机架的下游一侧设有输出口，所述输出口位于控制面板的下方。
[0012]进一步的，所述机械手与机械手手臂连接处设有换向器。
[0013]进一步的，所述机械手手臂为可伸缩结构。
[0014]进一步的，所述检测装置为红外传感器，所述红外传感器至少为两组。
[0015]进一步的，所述滤板上设有滤孔，所述滤板的孔径大于药片的孔径。
[0016]相比现有技术，本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型在加热辊和热封之前，实现了对药品漏粒的检测和分拣，在输送装置上还有检测分拣机构，检测分拣之前还设有切分装置，可提前进行切分，并通过检测装置对漏粒进行检测，检测出后，由机械手手臂在滑轨中移动到漏粒位置上方，并通过机械手抓取漏粒部分。分拣之后，再将漏粒部分送回至分拣盒，对漏粒部分进行第二步分拣。第二步分拣由两部分实现，首先，机械手与机械手手臂处设有换向器，机械手可以实现翻转，翻转后， 药粒和铝塑板同时落下，分拣盒内设有滤板，药粒落入下部，铝塑板留在上部，实现第二次分拣。
[0018]本实用新型实现了药品漏粒的检测和分拣，避免漏粒之后热封，热封后再回收会对药品的药性起到损害，造成质量下降或浪费。本实用新型将检测分拣机构设于热封装置之前，充分保证回收药品的质量，以便二次利用。【附图说明】
[0019]以下结合附图对本实用新型做进一步详述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。[〇〇2〇]图1是本实用新型结构不意图。
[0021]图中:[〇〇22]1-机架2-PVC泡罩3-泡罩冲压装置[〇〇23]4-上料装置10-检测装置16-控制面板[〇〇24]5-输送装置11-分拣盒17-输出口[〇〇25]6-检测分拣机构12-滤板18-步进电机[〇〇26]7-滑轨13热压辊装置19-切分装置[〇〇27]8-机械手手臂14-热封装置[〇〇28]9-机械手15-铝箱膜卷【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]在本实施例中，参考图1，一种铝塑泡罩包装机，包括机架1，所述机架1内部还设有 PVC泡罩2、泡罩冲压装置3、热压辊装置13和热封装置14,所述机架1 一端上方还设有输送装置5,所述输送装置与步进电机18连接，所述输送装置上方还设有上料装置4,所述PVC泡罩 2、泡罩冲压装置3、输送装置5、热压辊装置13、热封装置14依次之间能通过牵引导辊进行同步运转，所述机架1上部还设有控制面板16;
[0033]其特征在于，所述铝塑泡罩包装机还设有检测分拣机构6，所述检测分拣机构6设于输送装置上方且位于上料装置4一侧，所述检测分拣机构6与上料装置4之间设有切分装置19,所述检测分拣机构6包括滑轨7、安装于滑轨7上的多组机械手手臂10和安装于机械手手臂10—端的机械手9,所述检测分拣机构6顶部设有多组检测装置10,所述检测分拣机构6 的内部活动式安装有分拣盒11，所述分拣盒11的上端为敞开式，所述分拣盒11中部还设有滤板12。
[0034]在上述的铝塑泡罩包装机中，更进一步的是，所述铝塑泡罩包装机还设有铝箱膜卷15,所述铝箱膜卷15放置于铝箱架上，所述铝箱架与所述热压辊装置13之间设有牵引导辊。
[0035]在上述的铝塑泡罩包装机中，更进一步的是，所述机架1的下游一侧设有输出口 17，所述输出口 17位于控制面板16的下方。
[0036]在上述的铝塑泡罩包装机中，更进一步的是，所述机械手9与机械手手臂10连接处设有换向器。
[0037]在上述的铝塑泡罩包装机中，需要指出的是，所述机械手手臂10为可伸缩结构。
[0038]在上述的铝塑泡罩包装机中，需要指出的是，所述检测装置10为红外传感器，所述红外传感器至少为两组。[〇〇39]在上述的铝塑泡罩包装机中，更进一步的是，所述滤板12上设有滤孔，所述滤板12 的孔径大于药片的孔径。
[0040]本实用新型在加热辊和热封之前，实现了对药品漏粒的检测和分拣，在输送装置上还有检测分拣机构6，检测分拣之前还设有切分装置19，可提前进行切分，并通过检测装置10对漏粒进行检测，检测出后，由机械手手臂10在滑轨7中移动到漏粒位置上方，并通过机械手9抓取漏粒部分。分拣之后，再将漏粒部分送回至分拣盒11，对漏粒部分进行第二步分拣。第二步分拣由两部分实现，首先，机械手9与机械手手臂10处设有换向器，机械手9可以实现翻转，翻转后，药粒和铝塑板同时落下，分拣盒11内设有滤板12,药粒落入下部，铝塑板留在上部，实现第二次分拣。
[0041]本实用新型实现了药品漏粒的检测和分拣，避免漏粒之后热封，热封后再回收会对药品的药性起到损害，造成质量下降或浪费。本实用新型将检测分拣机构6设于热封装置 14之前，充分保证回收药品的质量，以便二次利用。[〇〇42]综上可见，本实用新型提供一种能够自动检测是否投药加料成功，并在加热覆膜前进行分拣，避免药品经过二级加热失效的铝塑泡罩包装机，保证生产线连续性，提高产品质量和工作效率。
[0043]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种铝塑泡罩包装机，包括机架，所述机架内部还设有PVC泡罩、泡罩冲压装置、热压 辊装置和热封装置，所述机架一端上方还设有输送装置，所述输送装置与步进电机连接，所 述输送装置上方还设有上料装置，所述PVC泡罩、泡罩冲压装置、输送装置、热压辊装置、热 封装置依次之间能通过牵引导辊进行同步运转，所述机架上部还设有控制面板；其特征在于，所述铝塑泡罩包装机还设有检测分拣机构，所述检测分拣机构设于输送 装置上方且位于上料装置一侧，所述检测分拣机构与上料装置之间设有切分装置，所述检 测分拣机构包括滑轨、安装于滑轨上的多组机械手手臂和安装于机械手手臂一端的机械 手，所述检测分拣机构顶部设有多组检测装置，所述检测分拣机构的内部活动式安装有分 拣盒，所述分拣盒的上端为敞开式，所述分拣盒中部还设有滤板。2.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机，其特征在于:所述铝塑泡罩包装机还设有铝 箱膜卷，所述铝箱膜卷放置于铝箱架上，所述铝箱架与所述热压辊装置之间设有牵引导辊。3.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机，其特征在于:所述机架的下游一侧设有输出 口，所述输出口位于控制面板的下方。4.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机，其特征在于:所述机械手与机械手手臂连接 处设有换向器。5.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机，其特征在于:所述机械手手臂为可伸缩结 构。6.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机，其特征在于:所述检测装置为红外传感器， 所述红外传感器至少为两组。7.根据权利要求1所述的铝塑泡罩包装机，其特征在于:所述滤板上设有滤孔，所述滤 板的孔径大于药片的孔径。
【文档编号】B65B57/14GK205589553SQ201620202196
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】王英
【申请人】天津普生源科技发展有限公司