一种智能快递辅助投送机的制作方法
【专利摘要】一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
【专利说明】
一种智能快递辅助投送机
技术领域
[0001]本实用新型属于物流运输辅助设备，具体涉及一种智能快递辅助投送机。
【背景技术】
[0002]现在物流业发展迅猛，快递员在运输货物时，货物几乎都是毫无规则的堆积在一起，这可能会导致货物在运输途中因磕碰挤压而发生损坏。在快递取件中心，快递一般都是分区存放在货架上，快递员取快递时都需要人工查找顾客所取的货物，这非常浪费快递员和顾客的时间。目前市场上已有快递分区处理多格储物柜，类似超市存包柜或者自助快递柜，这些产品不仅体积巨大，占用大量空间，而且移动困难。
[0003]而本智能快递辅助投送机，适用于重量不太大，体积不太大的日常小件快递，不仅可以用在大型货车上，还可以运用到快递取件中心，这样既可以避免货物在运输途中可能发生的损坏，同时在取快递时减少快递员走动，提高取件效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的通过将货物进行分区存放，不仅可以避免货物在运输途中因磕碰挤压而发生损坏，使得物品摆放整齐有次序，同时在取货物时，通过伺服电机控制，可以将目标区域迅速的旋转到快递员面前，方便找到所需货物，二级分区系统使得快递员快速定位目标储物柜，大大节省了寻找货物所需时间。该装置可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率，并且可以两用，既可以装在货车上做移动派送站点，也可用于固定室内存放物品，用途广泛。
[0005]本实用新型所述智能快递辅助投送机，主要包括齿轮机构，螺旋机构和气压传动系统，齿轮机构位于转盘上面，其包括第一伺服电机、第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮，第一伺服电机输出轴与第一小齿轮连接，第一小齿轮与第一大齿轮嗤合，第一大齿轮输出轴向下延伸连接第二小齿轮，第二小齿轮与第二大齿轮啮合，第二大齿轮输出轴与转盘连接;螺旋机构位于货架中心部位，其包括第二伺服电机、螺杆、螺母，第二伺服电机输出轴与螺杆连接，螺杆与螺母旋合，螺母与气缸连接;气压传动系统包括大带轮、小带轮、电机、压气筒、储气罐、曲轴、气缸，电机与小带轮连接，小带轮通过传动带与大带轮连接，曲轴与压气筒的活塞杆连接，压气筒与储气罐通过管路连接，储气罐通过管路与气缸连接。
[0006]进一步改进，所述的转盘下吊装三个互成120°角的货架，每个货架上又有从上至下平行的三个储物柜，储物柜高度可根据货物大小进行调节。转盘由第一伺服电机控制，第一伺服电机由预输入程序控制，经齿轮传动减速，货架按指令以最佳路径旋转120°至投递员面前。
[0007]进一步改进，所述的螺旋机构装在立柱上，立柱与下底盘连接，螺旋机构由第二伺服电机驱动，第二伺服电机由预编程序控制，将气缸升降到目标高度，在气缸到达目标高度时，触发行程开关气缸停止升降。
[0008]进一步改进，所述的气压传动系统位于底盘上，电机带动小带轮转动，小带轮通过传动带带动大带轮转动，大带轮带动曲轴转动，使压气筒的活塞伸出或缩回，产生压缩空气，压缩空气进入储气罐储存，气缸工作时，储气罐中压缩空气通过管路进入气缸，气缸运动将目标储物柜推出，找到指定货物，取货完成后，按对应开关气缸在弹簧作用下缩回，储物柜在复位弹簧的作用下回复原位，等待下一个循环。
[0009]进一步改进，所述的储物柜安装在货架对应导杆上，储物柜可沿导杆前后滑动，复位弹簧置于储物柜与导杆末端之间，便于复位。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]取货时，转盘自动旋转目标区域至快递员面前，减少快递员走动，然后自动推出目标储物柜，降低劳动强度，节省人力。推出目标储物柜，增强人机交互性，操作简单。
[0012]整个装置底部装有车轮，可以在一定范围内移动，当用于大型货车时可以比较轻松的通过斜坡移入和移出车厢；当用于配送点时，能够在店内移动，对空间的使用更加灵活。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构不意图；
[0014]图2为本实用新型的结构剖视图；
[0015]图3为本实用新型的齿轮机构简图；
[0016]图4为本实用新型的螺旋机构简图；
[0017]图5为本实用新型的气压传动系统简图。
【具体实施方式】
[0018]参照附图，智能快递辅助投送机主要包括齿轮机构I，螺旋机构2和气压传动系统3，齿轮机构作为减速机构，可避免转速过大，由于惯性力的作用，存放货物的储物柜4沿着导杆5方向用出，有利于货物的稳定安放;第一伺服电机9带动第一小齿轮10转动，第一小齿轮10与第一大齿轮11啮合，第一大齿轮11带动第二小齿轮13转动，第二小齿轮13与第二大齿轮12啮合，第二大齿轮12带动转盘7转动;转盘7下吊装三个互成120°角的货架24，货架24随转盘7转动，每个货架上从上至下有平行的三个储物柜4，储物柜4安装在货架24对应导杆5上，储物柜可沿导杆5前后滑动，复位弹簧置于储物柜4与导杆5末端之间，便于复位。第一伺服电机9由预输入程序控制，货架24按指令以最佳路径旋转120°至投递员面前。
[0019]螺旋机构2主要用于升降气缸6，第二伺服电机14由预输入程序控制，带动螺杆15转动，螺母16带动气缸6作直线运动，使气缸6移动到货物所在的储物柜4对应的高度，第二伺服电机14正转或反转，通过螺旋机构2实现气缸6的上升与下降。
[0020]气压传动系统3主要是用于顶出目标储物柜4，方便快递员取件，电机20带动小带轮19转动，小带轮19通过传动带18带动大带轮17转动，大带轮带动曲轴23转动，使压气筒21的活塞伸出或缩回，产生压缩空气，压缩空气进入储气罐22储存，当气缸6工作时，储气罐22中压缩空气通过管路进入气缸6，气缸6移动将目标储物柜4推出，找到指定货物，取货完成后，按对应开关气缸6在弹簧作用下缩回，储物柜4在复位弹簧的作用下回复原位，等待下一个循环。
[0021]本实用新型提供了一种智能快递辅助投送机，以上所述仅是本实用新型的优选实施方法，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能快递辅助投送机，其特征在于:主要包括齿轮机构(I)，螺旋机构(2)和气压传动系统(3)，齿轮机构(I)位于转盘(7)上面，其包括第一伺服电机(9)、第一小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、第二小齿轮(13)、第二大齿轮(12)，第一伺服电机(9)输出轴与第一小齿轮(10)连接，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)嗤合，第一大齿轮(I I)输出轴向下延伸连接第二小齿轮(13)，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)输出轴与转盘(7)连接;螺旋机构(2)位于货架(24)中心部位，其包括第二伺服电机(14)、螺杆(15)、螺母(16)，第二伺服电机(14)输出轴与螺杆(15)连接，螺杆(15)与螺母(16)旋合，螺母(16)与气缸(6)连接;气压传动系统(3)包括大带轮(17)、小带轮(19)、电机(20)、压气筒(21)、储气罐(22)、曲轴(23)、气缸(6)，电机(20)输出轴与小带轮(19)连接，小带轮(19)通过传动带(18)与大带轮(17)连接，曲轴(23)—端与大带轮(17)连接，另一端与压气筒(21)的活塞杆连接，压气筒(21)与储气罐(22)通过管路连接，储气罐通过管路与气缸(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于:第一伺服电机(9)带动第一小齿轮(10)转动，第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合，第一大齿轮(11)带动第二小齿轮(13)转动，第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合，第二大齿轮(12)带动转盘(7)减速转动，转盘(7)下吊装三个互成120°角的货架(24)，每个货架上又有从上至下平行的三个储物柜(4)，储物柜(4)高度可根据货物大小进行调节，转盘(7)由第一伺服电机(9)控制，第一伺服电机(9)由预输入程序控制，货架(24)按指令以最佳路径旋转120°至投递员面前。3.根据权利要求1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于:螺旋机构(2)装在立柱(25)上，立柱(25)与下底盘(8)连接，螺旋机构(2)由第二伺服电机(14)驱动，第二伺服电机由预编程序控制，将气缸(6)升降到指定高度，气缸(6)由行程开关及预编程序控制，在气缸到达目标高度时，触发开关气缸停止运动。4.根据权利要求1所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于:气压传动系统(3)位于底盘(8)上，电机(20)带动小带轮(19)转动，小带轮(19)通过传动带(18)带动大带轮(17)转动，大带轮带动曲轴(23)转动，使压气筒(21)的活塞伸出或缩回，产生压缩空气，压缩空气进入储气罐(22)储存，气缸(6)工作时，储气罐(22)中压缩空气通过管路进入气缸(6)，气缸(6)移动将储物柜(4)推出，找到指定货物，取货完成后，按对应开关气缸(6)在弹簧作用下缩回，储物柜(4)在复位弹簧的作用下回复原位，等待下一个循环。5.根据权利要求4所述的一种智能快递辅助投送机，其特征在于:储物柜(4)安装在货架(24)对应导杆(5)上，储物柜(4)可沿导杆(5)前后滑动，复位弹簧置于储物柜(4)与导杆(5)末端之间，便于复位。
【文档编号】B65G1/12GK205616048SQ201620279324
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】李尧, 葛天怿, 缪佳舒, 王德镇, 刘晨霁, 陈慧娟, 王立杰
【申请人】南京林业大学