一种移动式巡回检测洒水保护装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型创造提供了一种移动式巡回检测洒水保护装置，包括驱动部、洒水部、电源模块、探测部、以及电控部，所述电控部包括主控制单元、以及分别与该主控制单元连接的驱动电机控制单元和洒水泵控制单元；所述驱动电机连接所述驱动电机控制单元、所述洒水真空泵连接所述洒水泵控制单元；所述主控制单元上连接有用于传送数据信号的WIFI模块，所述探测部包括分别与所述主控制单元连接的报警信号的烟雾传感器、热成像仪和摄像机。本实用新型创造集成度高，机动性好，能够全程检测皮带机，实现对运输皮带任意点洒水降尘，能够及时处理超温异常状况，有效的降低已发现异常区段的故障损失，自动化程度高，人为干预少，节约劳动力。
【专利说明】
一种移动式巡回检测洒水保护装置
技术领域
[0001]本发明创造属于煤矿带式输送机保护设备技术领域，尤其是涉及一种移动式巡回检测洒水保护装置。
【背景技术】
[0002]现有对皮带机的保护主要包括皮带机头主驱动滚筒、机尾从动滚筒、皮带托辊以及皮带自身的保护。机头主驱动滚筒、机尾从动滚筒、皮带托辊的受损绝大多情况下是由于部件高温导致机械部件物理性能改变，带来了部件功能失效，且多是不能修复的实效。从直接成因的角度，及时降低高温区的滚筒、托辊和皮带的温度，是最为有效的措施。现有针对超温的保护系统不能实现对全程托辊的检测，导致托辊高温事件频发，部件更换率极高;不能实现对皮带全程的洒水降温，导致洒水系统不能有效降低已发现异常区段的故障损失，并且不具有视频影像确认或回放复原现场状况的功能，同时，皮带机设备及超温保护系统存在漏电的安全隐患，本身的安全性也有待提高。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种移动式巡回检测洒水保护装置。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]—种移动式巡回检测洒水保护装置，包括:
[0006]—驱动部，包括驱动轮以及驱动所述驱动轮转动的驱动电机；
[0007]—洒水部，包括水箱、以及用于洒水降温的旋转喷头、以及用于为水箱补水的洒水真空栗；
[0008]—电控部，包括主控制单元、以及分别与该主控制单元连接的驱动电机控制单元和洒水栗控制单元;所述驱动电机连接所述驱动电机控制单元、所述洒水真空栗连接所述洒水栗控制单元;所述主控制单元上连接有用于传送数据信号的WIFI模块；
[0009]—电源模块，与所述主控制单元以及所述WIFI模块连接；
[0010]—探测部，包括分别与所述主控制单元连接的报警信号的烟雾传感器和热成像仪。
[0011 ] 进一步，所述主控制单元上还连接有漏电保护监测单元。
[0012]进一步，所述探测部还包括与所述主控制单元连接的摄像机。
[0013]进一步，所述主控制单元包括用于读取所述烟雾传感器的烟雾报警信号、所述摄像机视频画面以及所述热成像仪温度分布云图的系统控制器。
[0014]进一步，所述系统控制器采用华宁KTC150通信控制主机。
[0015]进一步，所述洒水栗控制单元包括水箱水位监测模块、以及与该水箱水位监测模块连接的洒水栗启停控制模块。
[0016]相对于现有技术，本发明创造具有以下优势:
[0017]I)集成度高，机动性好，能够全程检测皮带机，实现对运输皮带任意点洒水降尘，能够及时处理超温异常状况，有效的降低已发现异常区段的故障损失，自动化程度高，人为干预少，节约劳动力。
[0018]2)设有对各部的电气安全监测漏电保护单元，如果发生漏电事故，电控部可直接下达闭锁保护指令，切断洒水保护装置自身电路，安全性好。
【附图说明】
[0019]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0020]图1为本发明创造的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0025]—种移动式巡回检测洒水保护装置，如图1所示，包括:
[0026]—驱动部，包括驱动轮以及驱动所述驱动轮转动的驱动电机；
[0027]—洒水部，包括水箱、以及用于洒水降温的旋转喷头、以及用于为水箱补水的洒水真空栗；
[0028]—电控部，包括主控制单元、以及分别与该主控制单元连接的驱动电机控制单元和洒水栗控制单元;所述驱动电机连接所述驱动电机控制单元、所述洒水真空栗连接所述洒水栗控制单元;所述主控制单元上连接有用于传送数据信号的WIFI模块；
[0029]—电源模块，与所述主控制单元以及所述WIFI模块连接；
[0030]—探测部，包括分别与所述主控制单元连接的报警信号的烟雾传感器和热成像仪。
[0031]需要指出的是，在上述主控制单元上通常都连接有漏电保护监测单元，一旦发生漏电事故，漏电保护监测单元可直接下达闭锁保护指令，切断本洒水保护装置自身电路，并向整套保护系统的系统控制器传回漏电报警信号，由系统控制器下达指令关闭电缆控制开关，达到整个系统断电的目地，整套系统具备更高一级电气安全保护，从设备层到系统层实现双重电气安全保护。
[0032]本洒水保护装置设置在沿皮带机的皮带行进方向的轨道上，且沿皮带机的皮带行进方向间隔布置有无线基站、以及为本洒水保护装置提供水源的水站，构成皮带机的洒水保护系统。
[0033]其中，所述探测部还包括与所述主控制单元连接的摄像机，主要用于摄录图像信息，为主控室提供视频资料。上述主控制单元包括用于读取所述烟雾传感器的烟雾报警信号、所述摄像机视频画面以及所述热成像仪温度分布云图的系统控制器。
[0034]系统控制器承担探测部传回信号的计算，判定超温位置，下达洒水指令。同时，通过环网与矿方已建成的集成系统通讯，报告超温洒水系统工作信息或执行管理人员指令。可以采用华宁KTC150通信控制主机，可以提供事故处理日志保存功能，提供当时的视频录像回放功能，对于重大事故的事后查证提供依据。
[0035]通常，皮带机运转过程中，皮带的正常运行带速一般为3m/s。本洒水保护装置的运行速度常设为6m/s，紧急情况可以提升为10m/s，对于长度为3000m皮带，最快可以5分钟完成单程巡检。
[0036]巡检过程中，本洒水保护装置自带的摄像机和热成像仪将全程工作，通过WIFI模块将视频画面以及皮带机托辊的温度分布云图同步传送沿途的WIFI基站，沿途的N个基站之间以桥接跳传形式传递WIFI信号，由于基站与环网连接，系统控制器可以从环网中读取视频画面和温度分布云图。其中温度分布云图用于判定出故障的托辊，系统控制器截取到该特定画面后上提出报警，系统控制器可以跟根据报警时间Tl、巡检机器人速度V和出发时间计算T2出机器人位置(用距出发端距离L表示)。公式为:
[0037]L = V*(T1-T2)
[0038]同时，摄像机提供的图像可以辅助更为精确判定故障点状况严重程度，且该图像可以保存在环网云端供日后调取。
[0039]本洒水保护装置自带的烟雾传感器将全程工作，探测到烟雾后，WIFI模块将报警信号传送沿途的WIFI基站，沿途的N个基站之间以桥接跳传形式传递WIFI信号，系统控制器可以从环网中读取到烟雾报警信号。
[0040]系统控制器可以根据任何途径得到的报警信号，经逻辑判断后下达多种洒水指令，包括沿途顺序洒水、定点洒水、直喷洒水、旋转洒水等。各指令可以组合下达。巡检机器人的电控部接到指令后，传递给洒水栗控制单元和云台控制单元，由水箱部负责执行动作。过程中巡检机器人的电控部可下达驱动指令给驱动部动作，以配合沿途洒水。
[0041]本洒水保护装置设有漏电保护单元，如果发生漏电，电控部可直接下达闭锁保护指令，切断巡检机器人自身电路，并向系统控制器传回漏电报警信号，由系统控制器下达指令关闭电缆控制开关，达到整个系统断电的目地。
[0042]其中，所述洒水栗控制单元包括水箱水位监测模块、以及与该水箱水位监测模块连接的洒水栗启停控制模块。
[0043]水箱水位监测模块负责对水箱水位的实时监测，发现水位低于预设值，则向主控制单元报警，由主控制单元下达补水指令，本洒水保护装置自行回到到达端补水，洒水栗启停控制模块控制洒水真空栗为水箱补水，水箱水位监测模块监测到水位到达预设值时，则由主控制单元下达补水完成指令，洒水栗启停控制模块停止洒水真空栗补水，洒水机器人重新出发，全程无需人为参与，节约人力。
[0044]本发明创造针对常见的皮带机的超温故障现象设计了整套的检测、逻辑判断、措施自动实施的系列动作，达到了对皮带机的全程、多维检测、无人值守保护，为数字化矿石所要达成的无人采煤奠定基础。
[0045]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种移动式巡回检测洒水保护装置，其特征在于，包括: 一驱动部，包括驱动轮以及驱动所述驱动轮转动的驱动电机； 一洒水部，包括水箱、以及用于洒水降温的旋转喷头、以及用于为水箱补水的洒水真空栗; 一电控部，包括主控制单元、以及分别与该主控制单元连接的驱动电机控制单元和洒水栗控制单元;所述驱动电机连接所述驱动电机控制单元、所述洒水真空栗连接所述洒水栗控制单元;所述主控制单元上连接有用于传送数据信号的WIFI模块； 一电源模块，与所述主控制单元以及所述WIFI模块连接； 一探测部，包括分别与所述主控制单元连接的报警信号的烟雾传感器和热成像仪。2.根据权利要求1所述的一种移动式巡回检测洒水保护装置，其特征在于:所述主控制单元上还连接有漏电保护监测单元。3.根据权利要求1所述的一种移动式巡回检测洒水保护装置，其特征在于:所述探测部还包括与所述主控制单元连接的摄像机。4.根据权利要求3所述的一种移动式巡回检测洒水保护装置，其特征在于:所述主控制单元包括用于读取所述烟雾传感器的烟雾报警信号、所述摄像机视频画面以及所述热成像仪温度分布云图的系统控制器。5.根据权利要求4所述的一种移动式巡回检测洒水保护装置，其特征在于:所述系统控制器采用华宁KTC150通信控制主机。6.根据权利要求1所述的一种移动式巡回检测洒水保护装置，其特征在于:所述洒水栗控制单元包括水箱水位监测模块、以及与该水箱水位监测模块连接的洒水栗启停控制模块。
【文档编号】B65G43/02GK205634014SQ201620391247
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】王龙, 高建民, 翟菲菲, 张远
【申请人】天津华宁电子有限公司