连续旋转式硫化智能设备的制造方法
专利名称:连续旋转式硫化智能设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及橡胶硫化生产技术领域，特别涉及一种连续旋转式硫化智能设备。一种连续旋转式硫化智能设备，包括有送料机构和硫化机构，送料机构通过送料传输带把橡胶物料传输至硫化机构上，硫化机构安装于转盘机构上；转盘机构包括底板、转盘、模具安装结构、旋转分割器，旋转分割器安装在底板上，转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转；模具安装机构安装在转盘上，硫化机构安装在模具安装机构上，PLC控制送料机构送料、硫化机构和转盘机构工作。本实用新型采取PLC控制连续旋转生产，生产效率由目前的 平均10秒产出一件产品提高至每3?5秒可产出一件产品；提升了产品质量稳定性和一致性,最大程度降低/消除人员影响。
【专利说明】
连续旋转式硫化智能设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及橡胶硫化生产技术领域，特别涉及一种连续旋转式硫化智能设备。
【背景技术】
[0002]目前，橡胶产品市场竞争极为激烈，生产企业全是用平板式硫化压机生产。平板硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度。压力由液压系统通过液压缸产生，温度由加热介质(通常为蒸汽、导热油等，过热水也有用)所提供。输送带平板硫化机主要用于硫化平型胶带、胶板、高分子等平板类产品的成型，它具有热板单位面积压力大，设备操作可靠、维修量少等优点。平板硫化机在生产过程中，有三个问题，第一，模板尺寸过大，由于设备的模板尺寸约为500mm*500mm(长*宽)，尺寸比较大，所以模板接近边缘的温度很难控制且不稳定，进而造成接近模板边缘的产品受温度变异的影响产生质量问题，生产企业投入了大量的人力财力，但是依旧不能解决此问题;第二，设备的操作过程需要人工全程干预，而设备在运行过程中产生很高的热量，对操作人员的安全也是很大的风险;第三，人工操作不利于提升工厂的自动化生产程度，极大的降低了企业的市场竞争力。基于此背景，迫切需要研发一种新型设备，改变目前的生产现状。提高也企业的生产效率、降低劳动力需求，降低制造成本，提高企业竞争力，杜绝安全风险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种连续旋转式硫化只能设备，解决现有技术中平板硫化设备生产质量不稳定、生产效率低、安全性较差的问题。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0004]—种连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:包括有送料机构和硫化机构，所述送料机构通过送料传输带把橡胶物料传输至所述硫化机构上，所述硫化机构安装于转盘机构上;所述转盘机构包括底板、转盘、模具安装结构、旋转分割器，所述旋转分割器安装在底板上，所述转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转;所述模具安装机构安装在转盘上，硫化机构安装在模具安装机构上，PLC控制送料机构送料至硫化机构上、PLC同时控制硫化机构和转盘机构工作。PLC控制送料机构把要硫化的橡胶料送至硫化机构上，硫化机构在转盘机构的带动下做旋转运动，保证整个硫化过程不间断，可以实现连续工作。
[0005]进一步地，所述送料机构包括橡胶送料机构和橡胶加载机构，所述橡胶送料机构包括橡胶传输带、橡胶位置感应器和橡胶平衡机构，所述橡胶传输带把物料送至橡胶料放置平台上，橡胶加载机构把橡胶加载在硫化机构模具上、橡胶位置感应器安装在硫化机构的模具上，用于感应橡胶的位置，橡胶平衡装置安装在硫化机构的模具上。橡胶物料经过橡胶传输带送至橡胶加载平台上后，橡胶加载机构把物料加载至硫化机构上通过感应器对橡胶的位置进行感应，且橡胶平衡装置确定橡胶放置平衡。
[0006]进一步地，所述送料机构还包括有骨架送料机构和骨架加载机构，所述骨架送料机构包括骨架传输带、骨架视觉检测装置、骨架定位检测仪，所述骨架传输带把骨架送至骨架加载机构上，骨架视觉检测装置对加载的骨架进行检测，骨架加载机构把骨架送至硫化机构上，骨架定位仪对硫化机构上的骨架进行定位调整。在有骨架的情况下，骨架送料机构要进行骨架送料，同时要进行股价检测，位置确定，确保骨架的位置和橡胶的位置对应，避免位置错开。
[0007]进一步地，所述硫化机构内设有模具，所述模具包括硫化模具上模、硫化模具上模连接有硫化模具保压机构，所述硫化模具上模连接橡胶加载机构;硫化模具下模、硫化模具下模设有产品顶出机构，硫化模具下模连接设有硫化压力保持系统。
[0008]进一步地，还包括有成品取出机构，所述成品取出机构包括机械手旋转机构，所述机械手旋转机构控制成品抓夹机械手和成品转移机械手。硫化后的成品通过2个机械手取出，其中一个机械手用去从硫化机构中取出硫化后的成品，留一个机械手用于把取出的成品进行转移。
[0009]进一步地，所述还包括有成品切边机构，所述成品切边机构包括有切边定位机构、切边机构、和切边后成品转移机械手。硫化后的成品，由于在压力的作用下，会存在一些毛刺或毛边，则切边机构切除多余的毛刺或毛边。
[0010]进一步地，还包括有外观检查机构，所述外观检查机构包括自动化外观检查设备和外观检查工作台，所述外观检查工作台可旋转，其旋转速度通过PLC控制。利用自动化外观检测设备检测硫化后的成品是否有外观缺陷。
[0011 ]进一步地，还包括有成品包装机构，所述成品包装机构和所述外观检查机构连接，所述成品包装机构设有成品包装数量检测传感器和全自动包装机。检测后的成品，则通过全自动包装机进行包装。
[0012]进一步地，所述成品包装机构设有包装工作台，所述包装工作台可旋转。
[0013]相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果:
[0014](I)采取PLC控制，连续旋转生产，生产效率从目前生产模式的80-100秒才会产出一模，每模8-10件，平均10秒产出一件产品提高至每3-5秒可产出一件产品，生产效率大幅度提升；
[0015](2)硫化机构旋转运动，保证了各部分受热均匀，提升产品质量稳定性和一致性，最大程度降低/消除人员影响，降低售后质量风险；
[0016](3)大量节约劳动力成本，整条生产线仅需一名操作工人，作业仅限于上料和包装，人均产值从30万提升到80万以上，可以降低产品制造成本，提升企业市场竞争能力，同比制造成本可降低30-40%;
[0017](4)在生产过程中，操作人员完全不用接触设备的加热部分，且更换模具时，重量约2_3kg，解除了操作人员的安全风险。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型整体结构不意图；
[0019]图2是本实用新型转盘机构结构示意图；
[0020]图3是本实用新型骨架送料机构结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型橡胶送料机构结构示意图；
[0022]图5是本实用新型橡胶加载机构和模具连接结构示意图；
[0023]图6是本实用新型模具开合结构示意图；
[0024]图7是本实用新型成品取出结构示意图；
[0025]图8是本实用新型成品切边结构不意图；
[0026]图9是本实用新型成品包装结构示意图；
[0027]图中，1-硫化机构，11-模具上模，12-硫化模具保压机构，13-硫化模具下模，14-硫化压力保持系统，15-产品顶出机构，2-送料机构，21-橡胶送料机构，211-橡胶传输带，212-橡胶加载机构，213-橡胶位置感应器，214-橡胶平衡机构，22-骨架送料机构，221-骨架传输带，222-骨架加载机构，223-骨架视觉检测装置，224-骨架定位检测仪，3-转盘机构，31-底板，32-转盘，33-模具安装结构，34-旋转分割器，4-成品取出机构，41-机械手旋转机构，42-成品转移机械手，43-成品抓夹机械手，5-成品切边机构，51_切边定位机构，52_切边机构，53-切边后成品转移机械手，6-外观检查机构，61-外观检查工作台，62-自动化外观检查设备，7-成品包装机构，71-包装工作台可旋转，72-全自动包装机，73-成品包装数量检测传感器。
【具体实施方式】
[0028]下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。
[0029]本实用新型的工作过程如下:骨架和橡胶同时工作送料，加载至硫化机构内，硫化机构内的模具闭合，进行硫化，硫化结束后，模具打开，机械手取出产品进行切边，然后全自动视觉外观检查设备进行外观检查，检查后的产品通过全自动包装机进行包装。
[0030]如图1-9所示，一种连续旋转式硫化智能设备，包括有送料机构2和硫化机构I，所述送料机构2通过送料传输带把橡胶物料传输至所述硫化机构上，所述硫化机构I安装于转盘机构3上;所述转盘机构3包括底板31、转盘32、模具安装结构33、旋转分割器34，所述旋转分割器34安装在底板31上，所述转盘32安装在旋转分割器34的输出端实现分度间歇旋转；所述模具安装机构33安装在转盘上，硫化机构I安装在模具安装机构33上，PLC控制送料机构送料至硫化机构I上、PLC同时控制硫化机构I和转盘机构3工作;所述送料机构2包括橡胶送料机构21和橡胶加载机构212，所述橡胶送料机构包括橡胶传输带211、橡胶位置感应器213和橡胶平衡机构214，所述橡胶传输带213把物料送至橡胶料放置平台215上，橡胶加载机构212把橡胶加载在硫化机构模具上、橡胶位置感应器213安装在硫化机构的模具上，用于感应橡胶的位置，橡胶平衡机构214安装在硫化机构的模具上；同时所述骨架送料机构22包括骨架传输带221、骨架视觉检测装置223、骨架定位检测仪224，所述骨架传输带221把骨架送至骨架加载机构222上，骨架视觉检测装置223对加载的骨架进行检测，骨架加载机构222把骨架送至硫化机构I上，骨架定位仪224对硫化机构I上的骨架进行定位调整;硫化机构I对骨架和橡胶物料进行硫化，硫化后的成品通过成品取出机构4取出，所述成品取出机构4包括机械手旋转机构41，所述机械手旋转机构41控制成品抓夹机械手42和成品转移机械手43进行工作;成品转移机械手43把切边后的成品送至成品切边机构5，所述成品切边机构5包括有切边定位机构51、切边机构52、和切边后成品转移机械手53，成品切边定位机构51先对成品进行定位，然后通过切边机构52进行切边，切边后成品转移机械手53把切边后的成品送至外观检查机构6，所述外观检查机，6包括自动化外观检查设备62和外观检查工作台61，所述外观检查工作台61可旋转，其旋转速度通过PLC控制，检查后的成品传输至成品包装机构7的可旋转的包装工作台71上，所述成品包装机构7成品包装数量检测传感器7 3对包装的数量进行检测，全自动包装机72进行包装，
[0031]所述硫化机构内设有模具，所述模具包括硫化模具上模11、硫化模具上模11连接有硫化模具保压机构12，所述硫化模具上模连接橡胶加载机构212;硫化模具下模13设有产品顶出机构15，硫化模具下模13连接设有硫化压力保持系统14。
[0032]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:包括有送料机构和硫化机构，所述送料机构通过送料传输带把橡胶物料传输至所述硫化机构上，所述硫化机构安装于转盘机构上;所述转盘机构包括底板、转盘、模具安装结构、旋转分割器，所述旋转分割器安装在底板上，所述转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转;所述模具安装机构安装在转盘上，硫化机构安装在模具安装机构上，PLC控制送料机构送料至硫化机构上、PLC同时控制硫化机构和转盘机构工作。2.根据权利要求1所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述送料机构包括橡胶送料机构和橡胶加载机构，所述橡胶送料机构包括橡胶传输带、橡胶位置感应器和橡胶平衡机构，所述橡胶传输带把物料送至橡胶料放置平台上，橡胶加载机构把橡胶加载在硫化机构模具上、橡胶位置感应器安装在硫化机构的模具上，用于感应橡胶的位置，橡胶平衡机构安装在硫化机构的模具上。3.根据权利要求2所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述送料机构还包括有骨架送料机构和骨架加载机构，所述骨架送料机构包括骨架传输带、骨架视觉检测装置、骨架定位检测仪，所述骨架传输带把骨架送至骨架加载机构上，骨架视觉检测装置对加载的骨架进行检测，骨架加载机构把骨架送至硫化机构上，骨架定位仪对硫化机构上的骨架进行定位调整。4.根据权利要求2所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述硫化机构内设有模具，所述模具包括硫化模具上模、硫化模具上模连接有硫化模具保压机构，所述硫化模具上模连接橡胶加载机构;硫化模具下模、硫化模具下模设有产品顶出机构，硫化模具下模连接设有硫化压力保持系统。5.根据权利要求1所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:还包括有成品取出机构，所述成品取出机构包括机械手旋转机构，所述机械手旋转机构控制成品抓夹机械手和成品转移机械手。6.根据权利要求5所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述还包括有成品切边机构，所述成品切边机构包括有切边定位机构、切边机构、和切边后成品转移机械手。7.根据权利要求1或5所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:还包括有外观检查机构，所述外观检查机构包括自动化外观检查设备和外观检查工作台，所述外观检查工作台可旋转，其旋转速度通过PLC控制。8.根据权利要求7所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:还包括有成品包装机构，所述成品包装机构和所述外观检查机构连接，所述成品包装机构设有成品包装数量检测传感器和全自动包装机。9.根据权利要求8所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述成品包装机构设有包装工作台，所述包装工作台可旋转。
【文档编号】B29C35/02GK205704921SQ201620376916
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】陈耀刚, 胡浩, 王祥松, 刘修远
【申请人】王祥松
【专利摘要】本实用新型涉及橡胶硫化生产技术领域，特别涉及一种连续旋转式硫化智能设备。一种连续旋转式硫化智能设备，包括有送料机构和硫化机构，送料机构通过送料传输带把橡胶物料传输至硫化机构上，硫化机构安装于转盘机构上；转盘机构包括底板、转盘、模具安装结构、旋转分割器，旋转分割器安装在底板上，转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转；模具安装机构安装在转盘上，硫化机构安装在模具安装机构上，PLC控制送料机构送料、硫化机构和转盘机构工作。本实用新型采取PLC控制连续旋转生产，生产效率由目前的 平均10秒产出一件产品提高至每3?5秒可产出一件产品；提升了产品质量稳定性和一致性,最大程度降低/消除人员影响。
【专利说明】
连续旋转式硫化智能设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及橡胶硫化生产技术领域，特别涉及一种连续旋转式硫化智能设备。
【背景技术】
[0002]目前，橡胶产品市场竞争极为激烈，生产企业全是用平板式硫化压机生产。平板硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度。压力由液压系统通过液压缸产生，温度由加热介质(通常为蒸汽、导热油等，过热水也有用)所提供。输送带平板硫化机主要用于硫化平型胶带、胶板、高分子等平板类产品的成型，它具有热板单位面积压力大，设备操作可靠、维修量少等优点。平板硫化机在生产过程中，有三个问题，第一，模板尺寸过大，由于设备的模板尺寸约为500mm*500mm(长*宽)，尺寸比较大，所以模板接近边缘的温度很难控制且不稳定，进而造成接近模板边缘的产品受温度变异的影响产生质量问题，生产企业投入了大量的人力财力，但是依旧不能解决此问题;第二，设备的操作过程需要人工全程干预，而设备在运行过程中产生很高的热量，对操作人员的安全也是很大的风险;第三，人工操作不利于提升工厂的自动化生产程度，极大的降低了企业的市场竞争力。基于此背景，迫切需要研发一种新型设备，改变目前的生产现状。提高也企业的生产效率、降低劳动力需求，降低制造成本，提高企业竞争力，杜绝安全风险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种连续旋转式硫化只能设备，解决现有技术中平板硫化设备生产质量不稳定、生产效率低、安全性较差的问题。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0004]—种连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:包括有送料机构和硫化机构，所述送料机构通过送料传输带把橡胶物料传输至所述硫化机构上，所述硫化机构安装于转盘机构上;所述转盘机构包括底板、转盘、模具安装结构、旋转分割器，所述旋转分割器安装在底板上，所述转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转;所述模具安装机构安装在转盘上，硫化机构安装在模具安装机构上，PLC控制送料机构送料至硫化机构上、PLC同时控制硫化机构和转盘机构工作。PLC控制送料机构把要硫化的橡胶料送至硫化机构上，硫化机构在转盘机构的带动下做旋转运动，保证整个硫化过程不间断，可以实现连续工作。
[0005]进一步地，所述送料机构包括橡胶送料机构和橡胶加载机构，所述橡胶送料机构包括橡胶传输带、橡胶位置感应器和橡胶平衡机构，所述橡胶传输带把物料送至橡胶料放置平台上，橡胶加载机构把橡胶加载在硫化机构模具上、橡胶位置感应器安装在硫化机构的模具上，用于感应橡胶的位置，橡胶平衡装置安装在硫化机构的模具上。橡胶物料经过橡胶传输带送至橡胶加载平台上后，橡胶加载机构把物料加载至硫化机构上通过感应器对橡胶的位置进行感应，且橡胶平衡装置确定橡胶放置平衡。
[0006]进一步地，所述送料机构还包括有骨架送料机构和骨架加载机构，所述骨架送料机构包括骨架传输带、骨架视觉检测装置、骨架定位检测仪，所述骨架传输带把骨架送至骨架加载机构上，骨架视觉检测装置对加载的骨架进行检测，骨架加载机构把骨架送至硫化机构上，骨架定位仪对硫化机构上的骨架进行定位调整。在有骨架的情况下，骨架送料机构要进行骨架送料，同时要进行股价检测，位置确定，确保骨架的位置和橡胶的位置对应，避免位置错开。
[0007]进一步地，所述硫化机构内设有模具，所述模具包括硫化模具上模、硫化模具上模连接有硫化模具保压机构，所述硫化模具上模连接橡胶加载机构;硫化模具下模、硫化模具下模设有产品顶出机构，硫化模具下模连接设有硫化压力保持系统。
[0008]进一步地，还包括有成品取出机构，所述成品取出机构包括机械手旋转机构，所述机械手旋转机构控制成品抓夹机械手和成品转移机械手。硫化后的成品通过2个机械手取出，其中一个机械手用去从硫化机构中取出硫化后的成品，留一个机械手用于把取出的成品进行转移。
[0009]进一步地，所述还包括有成品切边机构，所述成品切边机构包括有切边定位机构、切边机构、和切边后成品转移机械手。硫化后的成品，由于在压力的作用下，会存在一些毛刺或毛边，则切边机构切除多余的毛刺或毛边。
[0010]进一步地，还包括有外观检查机构，所述外观检查机构包括自动化外观检查设备和外观检查工作台，所述外观检查工作台可旋转，其旋转速度通过PLC控制。利用自动化外观检测设备检测硫化后的成品是否有外观缺陷。
[0011 ]进一步地，还包括有成品包装机构，所述成品包装机构和所述外观检查机构连接，所述成品包装机构设有成品包装数量检测传感器和全自动包装机。检测后的成品，则通过全自动包装机进行包装。
[0012]进一步地，所述成品包装机构设有包装工作台，所述包装工作台可旋转。
[0013]相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果:
[0014](I)采取PLC控制，连续旋转生产，生产效率从目前生产模式的80-100秒才会产出一模，每模8-10件，平均10秒产出一件产品提高至每3-5秒可产出一件产品，生产效率大幅度提升；
[0015](2)硫化机构旋转运动，保证了各部分受热均匀，提升产品质量稳定性和一致性，最大程度降低/消除人员影响，降低售后质量风险；
[0016](3)大量节约劳动力成本，整条生产线仅需一名操作工人，作业仅限于上料和包装，人均产值从30万提升到80万以上，可以降低产品制造成本，提升企业市场竞争能力，同比制造成本可降低30-40%;
[0017](4)在生产过程中，操作人员完全不用接触设备的加热部分，且更换模具时，重量约2_3kg，解除了操作人员的安全风险。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型整体结构不意图；
[0019]图2是本实用新型转盘机构结构示意图；
[0020]图3是本实用新型骨架送料机构结构示意图；
[0021 ]图4是本实用新型橡胶送料机构结构示意图；
[0022]图5是本实用新型橡胶加载机构和模具连接结构示意图；
[0023]图6是本实用新型模具开合结构示意图；
[0024]图7是本实用新型成品取出结构示意图；
[0025]图8是本实用新型成品切边结构不意图；
[0026]图9是本实用新型成品包装结构示意图；
[0027]图中，1-硫化机构，11-模具上模，12-硫化模具保压机构，13-硫化模具下模，14-硫化压力保持系统，15-产品顶出机构，2-送料机构，21-橡胶送料机构，211-橡胶传输带，212-橡胶加载机构，213-橡胶位置感应器，214-橡胶平衡机构，22-骨架送料机构，221-骨架传输带，222-骨架加载机构，223-骨架视觉检测装置，224-骨架定位检测仪，3-转盘机构，31-底板，32-转盘，33-模具安装结构，34-旋转分割器，4-成品取出机构，41-机械手旋转机构，42-成品转移机械手，43-成品抓夹机械手，5-成品切边机构，51_切边定位机构，52_切边机构，53-切边后成品转移机械手，6-外观检查机构，61-外观检查工作台，62-自动化外观检查设备，7-成品包装机构，71-包装工作台可旋转，72-全自动包装机，73-成品包装数量检测传感器。
【具体实施方式】
[0028]下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。
[0029]本实用新型的工作过程如下:骨架和橡胶同时工作送料，加载至硫化机构内，硫化机构内的模具闭合，进行硫化，硫化结束后，模具打开，机械手取出产品进行切边，然后全自动视觉外观检查设备进行外观检查，检查后的产品通过全自动包装机进行包装。
[0030]如图1-9所示，一种连续旋转式硫化智能设备，包括有送料机构2和硫化机构I，所述送料机构2通过送料传输带把橡胶物料传输至所述硫化机构上，所述硫化机构I安装于转盘机构3上;所述转盘机构3包括底板31、转盘32、模具安装结构33、旋转分割器34，所述旋转分割器34安装在底板31上，所述转盘32安装在旋转分割器34的输出端实现分度间歇旋转；所述模具安装机构33安装在转盘上，硫化机构I安装在模具安装机构33上，PLC控制送料机构送料至硫化机构I上、PLC同时控制硫化机构I和转盘机构3工作;所述送料机构2包括橡胶送料机构21和橡胶加载机构212，所述橡胶送料机构包括橡胶传输带211、橡胶位置感应器213和橡胶平衡机构214，所述橡胶传输带213把物料送至橡胶料放置平台215上，橡胶加载机构212把橡胶加载在硫化机构模具上、橡胶位置感应器213安装在硫化机构的模具上，用于感应橡胶的位置，橡胶平衡机构214安装在硫化机构的模具上；同时所述骨架送料机构22包括骨架传输带221、骨架视觉检测装置223、骨架定位检测仪224，所述骨架传输带221把骨架送至骨架加载机构222上，骨架视觉检测装置223对加载的骨架进行检测，骨架加载机构222把骨架送至硫化机构I上，骨架定位仪224对硫化机构I上的骨架进行定位调整;硫化机构I对骨架和橡胶物料进行硫化，硫化后的成品通过成品取出机构4取出，所述成品取出机构4包括机械手旋转机构41，所述机械手旋转机构41控制成品抓夹机械手42和成品转移机械手43进行工作;成品转移机械手43把切边后的成品送至成品切边机构5，所述成品切边机构5包括有切边定位机构51、切边机构52、和切边后成品转移机械手53，成品切边定位机构51先对成品进行定位，然后通过切边机构52进行切边，切边后成品转移机械手53把切边后的成品送至外观检查机构6，所述外观检查机，6包括自动化外观检查设备62和外观检查工作台61，所述外观检查工作台61可旋转，其旋转速度通过PLC控制，检查后的成品传输至成品包装机构7的可旋转的包装工作台71上，所述成品包装机构7成品包装数量检测传感器7 3对包装的数量进行检测，全自动包装机72进行包装，
[0031]所述硫化机构内设有模具，所述模具包括硫化模具上模11、硫化模具上模11连接有硫化模具保压机构12，所述硫化模具上模连接橡胶加载机构212;硫化模具下模13设有产品顶出机构15，硫化模具下模13连接设有硫化压力保持系统14。
[0032]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换;而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:包括有送料机构和硫化机构，所述送料机构通过送料传输带把橡胶物料传输至所述硫化机构上，所述硫化机构安装于转盘机构上;所述转盘机构包括底板、转盘、模具安装结构、旋转分割器，所述旋转分割器安装在底板上，所述转盘安装在旋转分割器的输出端实现分度间歇旋转;所述模具安装机构安装在转盘上，硫化机构安装在模具安装机构上，PLC控制送料机构送料至硫化机构上、PLC同时控制硫化机构和转盘机构工作。2.根据权利要求1所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述送料机构包括橡胶送料机构和橡胶加载机构，所述橡胶送料机构包括橡胶传输带、橡胶位置感应器和橡胶平衡机构，所述橡胶传输带把物料送至橡胶料放置平台上，橡胶加载机构把橡胶加载在硫化机构模具上、橡胶位置感应器安装在硫化机构的模具上，用于感应橡胶的位置，橡胶平衡机构安装在硫化机构的模具上。3.根据权利要求2所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述送料机构还包括有骨架送料机构和骨架加载机构，所述骨架送料机构包括骨架传输带、骨架视觉检测装置、骨架定位检测仪，所述骨架传输带把骨架送至骨架加载机构上，骨架视觉检测装置对加载的骨架进行检测，骨架加载机构把骨架送至硫化机构上，骨架定位仪对硫化机构上的骨架进行定位调整。4.根据权利要求2所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述硫化机构内设有模具，所述模具包括硫化模具上模、硫化模具上模连接有硫化模具保压机构，所述硫化模具上模连接橡胶加载机构;硫化模具下模、硫化模具下模设有产品顶出机构，硫化模具下模连接设有硫化压力保持系统。5.根据权利要求1所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:还包括有成品取出机构，所述成品取出机构包括机械手旋转机构，所述机械手旋转机构控制成品抓夹机械手和成品转移机械手。6.根据权利要求5所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述还包括有成品切边机构，所述成品切边机构包括有切边定位机构、切边机构、和切边后成品转移机械手。7.根据权利要求1或5所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:还包括有外观检查机构，所述外观检查机构包括自动化外观检查设备和外观检查工作台，所述外观检查工作台可旋转，其旋转速度通过PLC控制。8.根据权利要求7所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:还包括有成品包装机构，所述成品包装机构和所述外观检查机构连接，所述成品包装机构设有成品包装数量检测传感器和全自动包装机。9.根据权利要求8所述的连续旋转式硫化智能设备，其特征在于:所述成品包装机构设有包装工作台，所述包装工作台可旋转。
【文档编号】B29C35/02GK205704921SQ201620376916
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】陈耀刚, 胡浩, 王祥松, 刘修远
【申请人】王祥松
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