专利名称：用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法
技术领域：
本发明涉及一种肘杆型模具(mold)夹紧设备的合模力(mold clampingforce)修正方法，该方法适合于合模力修正在生产操作过程中会发生变化的合模力，使之成为正确的夹紧力。
背景技术：
已经公开了用于夹紧注塑机模具的常规的肘杆型模具夹紧设备，例如在日本专利申请(kokoku)No.6(1994)-61806中。如其所公开的，肘杆型模具夹紧设备包括肘杆机构，连接着可移动压板，从而靠驱动单元支持可移动半模和十字头前进或收回，该模具夹紧设备还具有将十字头的压力传送给可移动压板同时放大该压力的功能。在这种模具夹紧设备中，当肘杆机构完全延伸时，就产生了由连接杆的延伸而确定的预定合模力。如图8所示，在模具夹紧操作中，高速的模具闭合通常是从模具打开位置Xa进行，而该操作方式在预定的低速变换位置Xb转变为低速的模具闭合。执行低速的模具闭合的时期是充当外物探测区域，在这个时期中，未完全喷射的模塑制品或类似物作为外物进行探测。当到达预定的高压变换位置Xc时，操作方式变换成为高压的模具夹紧，从而使得模具在高压下闭合。在图8中，Xd标示出了模具夹紧的结束位置。在模具夹紧操作期间，用于驱动模具夹紧设备的驱动电机的负荷扭矩T的变化如图8中所示。
顺带提一下，由于其操作原理不同于直接压力应用型的模具闭合设备，肘杆型模具夹紧设备具有一个缺点，由于有干扰因素，如模具的加热温度或周围温度，模具和连接杆出现轻微延伸或收缩，由此造成合模力的相当大的变化，结果造成质量变差，特别是在精密产品模塑成形的时候。图9所示的是在合模力Fm的修正值(目标值)为400kN的情况下，合模力Fm随时间的变化。如图9中可见的，在模具温度升高的时期内，由于模具的热膨胀，合模力Fm从400kN增加到500kN。在温度升高结束后，由于热量从模具传导到连接杆，连接杆膨胀，因此合模力Fm逐渐减小。显而易见，模具的热膨胀是导致合模力Fm增大的一个因素，而连接杆的热膨胀是导致合模力Fm减小的一个因素。
如上所述，在肘杆型模具夹紧设备中，各干扰因素，例如模具加热温度和周围温度，都是有影响的因素，都必须加以考虑以精确地保持合模力Fm。日本专利申请公开号62(1987)-32020公开了一种合模力控制方法可以应对这些干扰因素。在该公开的方法中，借助模具厚度探测装置在模塑操作的过程中探测模具的厚度或合模力，该装置包括支承在固定模板上的光学或磁力刻度，以及布置在可移动模板上的位置探测器，由探测到的厚度确定出的修正值和其目标值反馈给模具厚度调节装置，由此合模力保持恒定。
然而，在该申请中公开的合模力控制方法具有以下问题。
首先，如上所述的，在肘杆型模具夹紧设备中，模具的轻微延伸或收缩造成了合模力产生相当大的变化。由于已知的合模力控制方法靠使用包括支承在固定模板上的刻度以及布置在可移动模板上的位置探测器进行模具厚度(合模力)的探测；即，该方法探测的是轻微的延伸或收缩，而该方法不能准确探测合模力，因此不能精确地进行合模力的修正。
第二，由于模具的厚度(例如，压力接受板的位置)是直接探测的，需要有单独的模具厚度探测装置，例如刻度和位置探测器，导致了零件数量增加，更高的成本，以及构造更加复杂；特别是模具周围的结构复杂程度增加了。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，该方法可以准确探测可移动压板的闭合位置，并准确探测合模力的变化，因此可精确地进行合模力的修正。
本发明的另一个目的是提供一种用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，该方法可以不再必须使用直接探测模具厚度的模具厚度探测装置，如刻度和位置探测器，因此通过减少零件数量而降低了成本，并防止模具周围的结构变复杂。
为了达到上述目的，本发明提供了一种用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，该设备包括有可移动压板和用于移动可移动压板的肘杆机构，在生产操作过程中探测合模力的变化，并且根据探测到的变化修正合模力。根据本方法，提供闭合位置检测模式，根据由于模具闭合而出现的物理量的变化探测模具的闭合，在探测到模具闭合的时候探测肘杆机构的十字头的位置，并由探测到的十字头位置获得模具闭合时候可移动压板的位置(闭合位置)。在闭合位置检测模式预先进行模具夹紧设备的操作以便作为参考值存储能获得目标合模力的闭合位置。在生产操作中，在闭合位置检测模式下操作模具夹紧设备，从而获得实际的闭合位置(探测值)。根据探测值与参考值的偏差修正合模力。
图1为流程图，示出了根据本发明一个实施例的合模力修正方法中，执行闭合位置检测模式的处理步骤；图2为流程图，示出了该合模力修正方法的处理步骤；图3为流程图，示出了在该合模力修正方法中执行修正的处理步骤；图4为曲线图，用于解释该合模力修正方法，该曲线图示出了随着十字头的位置变化负荷扭矩的变化；图5为曲线图，用于解释该合模力修正方法，该曲线图示出了随着十字头的位置变化各种物理量的变化；图6的视图示出了该合模力修正方法所用于的肘杆型模具夹紧设备的结构；图7为块状电路图，示出了提供给肘杆型模具夹紧设备的控制器部分；图8为曲线图，用于解释常规技术，该曲线图示出了随着十字头的位置变化负荷扭矩的变化；图9为曲线图，用于解释常规技术中的问题，该曲线图示出了合模力随时间的变化。
具体实施例方式
下面将参考附图详细叙述本发明的一个实施例。附图是用于说明本实施例，而并不表示限制本发明的范围。为了清楚叙述本发明，省略了已知部件的详细叙述。
首先，将参考附图6和7叙述根据本实施例的合模力修正方法所用于的肘杆型模具夹紧设备Mc。
图6所示的注塑机M包括肘杆连接型模具夹紧设备Mc和注射设备Mi。模具夹紧设备Mc包括可以相互分开的固定压板11和压力接受压板6。固定压板11固定安装在图中未示出的机座上，而压力接受压板6安装在机座上并使得它可以推进和收回。四个连接杆12在固定压板11和压力接受压板6之间延伸。连接杆12的前端固定在固定板11上，而连接杆12的后端穿过压力接受压板6。调节螺母14，也作为压力接受压板6的止动器，在连接杆12的后端与外螺纹13靠螺纹啮合。
调节螺母14形成了模具厚度调节机构，用以调节压力接受压板6的位置。这个模具厚度调节机构包括有调节驱动机构部分用于旋转调节螺母14。调节驱动机构部分包括驱动电机7用于移动压力接受压板；附着在驱动电机7上的旋转编码器8，以探测驱动电机7的旋转；以及传送机构15，用于将驱动电机7的旋转同时传送给各调节螺母14。为了实现这个传送，传送机构包括有缠绕在四个调节螺母和附着在驱动电机7轴上的驱动齿轮18周围的定时皮带16，使得定时皮带16与调节螺母14的齿轮部分以及驱动齿轮18相啮合。
依靠这种构造，当操作驱动电机7时，驱动齿轮18的旋转运动通过定时皮带16传送给了调节螺母14的齿轮部分17，调节螺母因此而旋转，并沿着连接杆12的外螺纹部分13前进或者收回。结果，压力接受压板6被推进或者收回，借此可以向前/向后调节压力接受压板的位置。
其间，可移动压板2可滑动地安装在连接杆12上。可移动滑板2支撑着可移动半模1m，而固定压板11支撑着固定半模1c。可移动半模1m和固定半模1c构成了模具1。肘杆连接机构L设置在压力接受压板6和可移动压板2之间。肘杆连接机构L包括一对第一连接La耦合在压力接受压板6上；一对输出连接Lc耦合在可移动压板2上；以及一对第二连杆Lb耦合在连接第一连接La和输出连接Lc的连接棒上。十字头3耦合在第二连接Lb上。
此外，模具夹紧驱动部分22设置在压力接受压板6和十字头3之间。模具夹紧驱动部分22包括滚珠螺旋机构23，它包括可旋转支撑在压力接受压板6上的滚珠螺杆24，以及与球形螺杆24螺纹啮合并且固定在十字头3上的球形螺母25；还有旋转驱动机构部分26，用以旋转滚珠螺杆24。旋转驱动机构部分26包括用于夹紧模具的伺服电机4；附着在伺服电机4上的旋转编码器5，用以探测伺服电机4的旋转；以及旋转传送部分27，用于将伺服电机4的旋转运动传送给滚珠螺杆24。旋转传送部分27包括附着在滚珠螺杆24上的被驱动齿轮，附着在伺服电机4轴上的驱动齿轮，和缠绕在驱动齿轮和被驱动齿轮周围的定时皮带。
依靠这种构造，当操作伺服电机4时，伺服电机4的旋转运动通过旋转传送部分27传送给了滚珠螺杆24，滚珠螺杆24由此而旋转，并且由此，球形螺母25前进或者退回。结果，与球形螺母25结合在一起的十字头3被推进或者收回，借此可移动压板2向着开模方向(收回方向)或者合模方向(前进方向)移动。参考标记30表示控制器，夹紧模具用的伺服电机4、旋转编码器5、移动压力接受压板用的驱动电机7，以及旋转编码器8都与其相连接。
图7示出的伺服电路31，是控制器30的一部分。伺服电路31包括偏差计算部分32和33；加法器34和35；位置环路增益设置部分36；前馈增益设置单元37；速度限制器38，速度转换器(微分器)39；速度环路增益设置部分40；扭矩限制器41；驱动器42；干扰监测部分43；以及加速转换器(微分器)44。由此，图7中所示的系统构成了一个伺服控制系统(伺服电路31)。上面提到的用于夹紧模具的伺服电机4连接在驱动器42的输出端，而附着在伺服电机4上的旋转编码器5连接在速度转换器39和偏差计算部分32的反向输入部分。偏差计算部分32的非反向输入部分连接在图中未示出的顺序控制器上。
图7中，Pt所表示的信号输出端，用于探测在模具1闭合时候产生的负荷扭矩T；Pv所表示的信号输出端，用于探测在模具1闭合时候可移动压板2的速度V；Pa所表示的信号输出端，用于探测在模具1闭合时候可移动压板2的加速度A；Pe所表示的信号输出端，用于探测在模具1闭合时候由于干扰所产生的估算扭矩E；而Px所表示的信号输出端，用于探测在模具1闭合时候可移动压板2的位置偏差X。值得注意的是，各个部分的操作(功能)将在下面叙述模具夹紧设备Mc的全面操作时进行叙述。
接下来，将参考附图1至7，叙述根据本实施例的合模力的修正方法，以及肘杆型模具夹紧设备Mc的操作(功能)。
控制器30具有闭合位置检测模式。在闭合位置检测模式中，控制器30根据模具1闭合时候物理量的变化探测模具1的闭合点Cs，在探测闭合点Cs的时候探测肘杆机构L的十字头3的位置，并且，由十字头3的位置，获得可移动压板2在闭合点Cs的位置(闭合位置)。
负荷扭矩T为更可取的物理量，它在模具1闭合时变化。从信号输出端Pt获得负荷扭矩T的信号指令。从信号输出端Pt获得的该信号被提供给控制器30。其间，在控制器30中设置负荷扭矩T的临界值Ts(见图4)。临界值Ts用于探测模具1的闭合点Cs；即，由于可移动半模1m和固定半模1c之间的接触而产生的负荷扭矩T的增长。临界值Ts可以设置为任意等级，而且如果必要的话，可以通过预定次数的夹紧模具的执行试验进行设置。
现在将根据图1中的流程图并参考图4至7，详细叙述用于闭合位置检测模式的处理步骤。
假定模具1目前位于模具的打开位置(完全打开位置)。因此，肘杆机构L的十字头3位于就位于图4中所示的模具打开位置Xa。模具夹紧操作刚一开始，伺服电机4运行，因此可移动压板2从模具打开位置向模具闭合方向前进。此时，首先执行高速模具闭合(步骤s1)，可移动压板2高速前进。
这样，伺服电路31执行可移动压板2(十字头3)的速度控制和位置控制。就是说，位置指令值从顺序控制器提供给伺服电路31的偏差计算部分32，并且与从旋转编码器5获得的基于编码器脉冲的位置探测值相比较。结果，位置偏差Xe从偏差计算部分32输出，而位置的反馈控制根据位置偏差Xe执行。
位置偏差Xe依靠位置环路增益设置部分36进行放大并被提供给加法器34的输入部分。此外，位置指令值依靠前馈增益设置部分37进行放大并被提供给加法器34的另一个输入部分。加法器34的输出经过速度限制器38被提供给偏差计算部分33的非反向输入部分。其间，位置探测值依靠速度转换器39求微分，并由此转换为速度(速度探测值)V，该速度V被提供给偏差计算部分33的反向输入部分。结果，速度偏差从偏差计算部分33输出，速度的反馈控制根据速度偏差执行。值得注意的是，速度V是依靠速度限制器38进行限制。
速度偏差依靠速度环路增益设置部分40进行放大并被提供给加法器35的输入部分。同时，速度V依靠加速度转换器44求微分，并由此转换为加速度(加速度探测值)A，该加速度A被提供给干扰监测部分43的输入部分。干扰监测部分43监测加速度A。当加速度A由于某种原因(干扰)而有异常变化时，干扰监测部分43输出估算扭矩(扭矩值)E促进其返回正常。该估算扭矩E作为修正值提供给加法器35的输入部分。结果，扭矩指令(指令值)从加法器35输出，经过扭矩限制器41提供给驱动器42。这样，驱动和控制伺服电机4，由此执行可移动压板2(十字头3)的位置控制和速度控制。值得注意的是，从扭矩限制器41输出的扭矩指令被送回给干扰监测部分43的输入部分。
其间，可移动压板2向模具闭合方向前进，结果十字头3到达了预置的低速转换点Xb，开始了低速的模具闭合操作(步骤S2和S3)。如图4所示，低速的模具闭合操作在一个外物探测区域Zd和一个闭合点探测区域Zc中执行。特别地，探测外物的处理在外物探测区域Zd中执行，而探测模具1闭合点Cs的处理在闭合点探测区域Zc中执行。
就是说，在外物探测区域Zd中，监测负荷扭矩T的大小。当负荷扭矩T的大小超过了预先设置的临界值时，确定出现外物，执行异常处理，如控制模具打开。通过外物探测区域Zd后刚一进入闭合点探测区域Zc，就执行模具1闭合点Cs探测的监测(步骤S4和S5)。当负荷扭矩T达到预先设置的闭合点探测临界值Ts时，当前点作为模具1的闭合点Cs被进行探测。探测闭合点一开始，就开始高压夹紧模具，并探测十字头3此时的位置(步骤S6和S7)。由于模具1闭合点Cs的探测和十字头3位置的探测同时执行，即使可移动压板2的闭合位置是根据十字头3的位置获得的，也可以准确地获得对应闭合点Cs的闭合位置。另外，由于闭合点探测区域Zc在外物探测区域Zd之后，根据本发明探测外物的处理和探测闭合点Cs的处理，可以以稳定并且可靠的方式执行，而在其间没有任何的干扰。值得注意的是，闭合点探测区域Zc的端部根据闭合点Cs的探测时间而变化。
此外，使用从旋转编码器5输出的编码器脉冲探测十字头3的位置，它还探测模具夹紧用的伺服电机4的旋转。在本实施例中，旋转编码器5为增量编码器；而十字头3绝对位置的测量是根据从参考位置计数生成的编码器脉冲的数量。使用这样的旋转编码器5，就没必要再使用单独的位置探测装置探测十字头3的位置了。根据十字头3的位置计算可移动压板2的闭合位置(步骤S8)。由公知的转换公式用于在十字头3的位置和可移动压板2的位置之间进行转换，可以使用该转换公式计算可移动压板2的位置。
当执行闭合位置检测模式的操作进行初始设置时；即，为了获得目标合模力Fm的初始设置，获得的闭合位置设置(存储)为参考值Ds(步骤S9和S10)。相反地，当在生产操作的过程中执行闭合位置检测模式的操作时，获得的闭合位置被存储并作为探测值Dd提供给控制器30(步骤S11)。上面所述的涉及闭合位置检测模式的基本实施例。值得注意的是，如下面将叙述的，各参考值Ds和探测值Dd都可以通过多次执行闭合位置检测模式的操作获得多个闭合位置取均值而得出。
值得注意的是，在图4中，用虚线表示的负荷扭矩变化曲线Tf和Tr都表示出了合模力的变化。负荷扭矩变化曲线Tr是在模具1被加热而热膨胀情况下的变化曲线，负荷扭矩在准确的闭合点Cs之前在闭合点Cr到达了临界值Ts。这种情况下，合模力Fm增长。负荷扭矩变化曲线Tf是在连接杆12被加热而热膨胀情况下的变化曲线，负荷扭矩在准确的闭合点Cs之后在闭合点Cf到达了临界值Ts。这种情况下，合模力Fm减小。上述的闭合位置检测模式的操作可以精确地探测出这些与合模力Fm变化相关的闭合点Cs，Cf，以及Cr。
上述闭合点Cs的探测利用了由于模具1闭合而出现的负荷扭矩T的增长；即，由于可移动半模1m和固定半模1c之间的接触而产生的负荷扭矩T的增长。然而，除了负荷扭矩T，还存在其他物理量，在模具1刚一闭合时就变化。例如这些物理量包括模具1闭合时十字头3的速度V，模具1闭合时十字头3的加速度A，由于模具1闭合时的干扰所产生的估算扭矩E，以及模具1闭合时十字头3的位置偏差X。图5示出了这些物理量的变化曲线。如同根据负荷扭矩T探测模具1的闭合点Cs一样，也可以根据这些物理量探测模具1的闭合点Cs。特别地，为速度V(加速度A，估算扭矩E，位置偏差X)设置临界值Vs(As，Es，Xs)，并根据速度V(加速度A，估算扭矩E，位置偏差X)已经达到临界值Vs(As，Es，Xs)的情况探测模具1的闭合点Cs。这种情况下，指示速度V，加速度A，估算扭矩E，或位置偏差X的信号可以由信号输出端Pv，Pa，Pe，或Px获得。值得注意的是，这些物理量可以单独使用或结合使用。结合使用这些物理量可以增强可靠性。
接下来，将根据附图2的流程图叙述使用这种闭合位置检测模式的模具夹紧修正方法的处理步骤。
假定生产操作目前执行自动模塑方式(步骤S21)。这种情况下，上述参考值Ds已经设置。在生产操作过程中，当到达预先设置的闭合位置探测的时间或者预先设置的闭合位置探测的发射数量时，自动执行闭合位置检测模式的操作(步骤S22和S23)。执行闭合位置检测模式操作的间隔可以根据实际设备的合模力F的变化程度进行设置。实践中，每天执行几次就足够了。值得注意的是，闭合位置检测模式操作的执行间隔可以任意设置。例如，可以每次发射都执行闭合位置检测模式的操作。即使每次发射都执行闭合位置检测模式的操作，也可以每天只执行几次修正，这样就不会影响生产效率。
在闭合位置检测模式的操作中，根据前述的处理步骤获得关于可移动压板2闭合位置的探测值Dd。实际中，多次(预先设置的次数)执行闭合位置检测模式的操作，从由此获得的多个闭合位置的平均值得出探测值Dd(步骤S24和S25)。这种操作可以获得可靠的探测值Dd，由此消除了噪音成分。一旦获得探测值Dd，就获得了探测值Dd与预先设置的参考值Ds的偏差Ke；即，Ke＝Ds-Dd(S26)。由于在控制器30中预先设置了关于偏差Ke的许可范围Re，将许可范围Re与偏差Ke相比较以确定偏差Ke是否落在许可范围Re以外。当偏差Ke落在许可范围Re之内时，则不执行合模力Fm的修正。因此，生产操作在相同条件下继续进行(步骤S27和S21)。
当偏差Ke落在许可范围Re之外时，再次获取探测值Dd(步骤S27，S28，S23)。在本实施例中，也就是说，继续多次获取探测值Dd；当偏差Ke接连多次落在许可范围Re之外时，就执行合模力Fm的修正(步骤S29)。例如，当两个探测值Dd接连被探测且由此获得的两个偏差Ke落在许可范围Re之外时，就执行合模力Fm的修正。因此，偏差Ke只有一次落在许可范围Re之外的情况下，就确定该偏差是由于偶然的原因产生的，如干扰，则不进行修正。这样的操作增强了修正的稳定性和可靠性。值得注意的是，执行闭合位置检测模式的处理或修正处理时，自动模塑(生产操作)暂停，在闭合位置检测模式的处理或修正处理完成后继续进行(步骤S30和S21)。
接下来，将根据图3的流程图叙述合模力Fm的修正处理步骤。
本实施例中是在偏差Ke多次(如两次)落在许可范围Re之外时执行修正，要获取多个偏差Ke。因此，在本实施例中，偏差Ke被平均以获得平均值(步骤S31)。值得注意的是，在探测到多个偏差的情况下，可以使用它们的平均值或者最后的值。
顺带提一下，由于偏差Ke为可移动压板2的位置偏差，偏差Ke可以通过进行修正而消除，修正时压力接受压板6对应偏差Ke移动一定距离。然而，当把偏差Ke用作修正值时，可能发生振荡，修正可能变得不稳定。因此，偏差Ke乘以小于1的系数k(典型地，0.1＜k＜1)从而获得小于原始偏差Ke的修正量Ks，通过使用修正量Ks(＝Ke·k)进行修正(步骤S32)。
当进行修正时，用于移动压力接受压板的驱动电机7启动并且根据修正量Ks进行控制，使它移动压力接受压板6从而减小偏差Ke(步骤S33)。这种情况下，除了使用本实施例的合模力修正方法的情况，压力接受压板6的移动速度低于正常速度；即，正常模塑操作中的正常速度。通过使用从附着在驱动电机7上的旋转编码器8输出的编码器脉冲探测压力接受压板6的位置，并执行位置控制的反馈。旋转编码器8为增量编码器；而绝对位置的测量是根据从参考位置计数生成的编码器脉冲的数量。当压力接受压板6已经对应修正量Ks移至目标位置时，驱动电机7停止(步骤S34和S35)。
上述的修正处理自动进行。这样的自动修正可以适时迅速的进行修正。进行这样的自动修正可以使用肘杆型模具夹紧设备Mc已有的自动合模力设置功能(自动模具厚度调节功能)。例如，在模具交换的时候使用自动合模力设置功能，在起始阶段设置合模力的目标值，从而自动设置合模力。当使用这种已有的自动合模力设置功能时，尽管用于修正的处理时间趋于增多，但通常可以实现更精确的修正。
其间，也可以靠操作者手动修正代替自动修正。在手动修正的情况下，预先设置偏差Ke的许可范围Re，当偏差Ke落在许可范围Re之外时，会通过警报的方式进行报告。这样，操作者就手动进行了修正。在这种情况下，可以靠操作者的经验和知识进行修正，而且根据模塑产品的类型，操作者也可以不进行修正而继续生产。因此，生产操作(自动模塑)在相同条件下继续进行直到操作者进行特定的修正操作。这种手动修正和自动修正可以单独使用，也可以结合使用。
如上所述，在根据本实施例的肘杆型模具夹紧设备Mc的合模力的修正方法中，探测十字头3的位移，其产生的位移比模具1(可移动压板)的更大，并且根据模具1闭合时候物理量的变化探测模具1的闭合点Cs。因此，可以准确探测出可移动压板2的闭合位置。结果，准确探测出合模力Fm的变化，并可以准确地执行合模力Fm的修正。另外，由于直接探测模具1厚度的模具厚度探测装置，如刻度和位置探测器，都不再必要了，零件的数量就可以减少从而降低成本。另外，也可以防止模具1周围的结构变得复杂。
已经参考较佳实施例详细叙述了本发明，然而本发明并不仅限于此。在不背离本发明的范围内，关于结构细节，形状，零件数量，数字值以及其他，都可以根据需要修改，进行任何删减或增加。
例如，在上述实施例中，驱动器42(用于扭矩监测器)的输出是用于探测负荷扭矩T。然而，也可以使用用作扭矩限制器41输入的扭矩指令。另外，在完成了合模力Fm的修正之后，还可以增加一个步骤，按预定次数多次执行模具夹紧操作，从而检验是否准确地进行了修正。另外，刚一完成合模力Fm的修正，可以在重新开始自动模塑之前，先进行高压的模具夹紧和模具打开。
权利要求
1.一种用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，该设备包括有可移动压板和用于移动可移动压板的肘杆机构，在生产操作过程中探测合模力的变化，并且根据探测到的变化修正合模力，该方法包括提供闭合位置检测模式，用于根据由于模具闭合而出现的物理量的变化探测模具的闭合，在探测到模具闭合的时候探测肘杆机构的十字头的位置，并且由探测到的十字头位置获得模具闭合时候可移动压板的位置作为闭合位置；在闭合位置检测模式预先进行模具夹紧设备的操作，以便作为参考值存储目标合模力被获得的闭合位置；生产操作中，在闭合位置检测模式操作模具夹紧设备，从而获得实际的闭合位置作为探测值；以及根据探测值与参考值的偏差修正合模力。
2.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于该物理量是模具闭合时候的负荷扭矩。
3.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于该物理量是模具闭合时候十字头的速度。
4.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于该物理量是模具闭合时候十字头的加速度。
5.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于该物理量是模具闭合时候由干扰产生的估算扭矩。
6.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于该物理量是模具闭合时候十字头的位置偏差。
7.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于提前设置物理量变化的临界值，根据探测到物理量的变化已经到达临界值来探测模具闭合。
8.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于模具以低速闭合，直到探测到闭合，并且在探测到闭合后将模具在高压下夹紧。
9.如权利要求8所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于当模具低速关闭时，在外物探测区域探测外物，而模具闭合是在外物探测区域之后的闭合点探测区域中被探测的。
10.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于利用探测用于模具夹紧的伺服电机的旋转的旋转编码器输出的编码器脉冲，来探测十字头的位置。
11.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于通过多次重复执行闭合位置探测模式操作来获得多个闭合位置，由多个位置的平均值获得探测值。
12.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于设置偏差的许可范围，当偏差落在许可范围之外时，执行修正步骤。
13.如权利要求12所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于连续多次获取偏差，当偏差两次或更多次持续落在许可范围之外时，执行修正步骤。
14.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于设置偏差的许可范围，当偏差落在许可范围之外时，该情况被报告给操作者，由此操作者可以手动执行修正。
15.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于向减小偏差的方向移动压力接受压板从而自动执行修正步骤。
16.如权利要求15所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于将偏差乘以小于1的系数获得修正量，根据该修正量移动压力接受压板，从而执行修正步骤。
17.如权利要求15所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于压力接受压板以低于常规速度的速度移动。
18.如权利要求15所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于利用探测用于移动压力接受压板的驱动电机的旋转的旋转编码器输出的编码器脉冲，来探测压力接受压板的位置。
19.如权利要求1所述的用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法，其特征在于使用肘杆型模具夹紧设备现有的合模力自动设置功能来执行修正步骤。
全文摘要
本发明涉及用于肘杆型模具夹紧设备的合模力修正方法。一种夹紧设备可在闭合位置探测模式操作，用于根据由于模具闭合而出现的物理量的变化探测模具的闭合，在探测到闭合的时候探测肘杆机构的十字头的位置，并且由探测到的十字头位置获得可移动压板的闭合位置。在闭合位置检测模式预先进行模具夹紧设备的操作以便作为参考值存储获得在目标合模力下的闭合位置。生产操作中，在闭合位置检测模式操作模具夹紧设备，从而获得实际的闭合位置(探测值)。根据探测值与参考值的偏差修正合模力。
文档编号B29C45/66GK1640647SQ200410103379
公开日2005年7月20日 申请日期2004年11月5日 优先权日2003年11月7日
发明者冈田晴雄, 宮岛正彦, 箱田隆 申请人:日精树脂工业株式会社