专利名称：一种用于ic料条去溢料机的上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及IC模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及一种用 于IC料条去溢料机的上料装置。
背景技术：
现有的上料装置存在上料时料箱定位精度不高，且料条从料箱底部由推板 推出，存在摩擦阻力较大，有时也会擦伤料条的问题。
实用新型内容
本上料装置的目的在于克服上述缺陷，提供一种上料定位精度高，出料至 上而下，无摩擦的上料装置。
本实用新型的效果是通过下述技术实现的-
本实用新型是一种用于IC料条去溢料机的上料装置，包括料箱下导向框、
料箱定位机构、托箱气缸、托料机构、料箱、料箱上导向框、真空吸盘，其中
料箱下导向框、料箱定位机构与托箱气缸同位于料箱的下方；托料机构位于料
箱内侧，与滚珠丝杆连接；料箱上导向框位于料箱的上方，真空吸盘位于料箱 上导向框的上方。
料箱定位机构上设有定位推板，由料箱定位机构气缸驱动，在料箱定位机
构气缸推动下可绕其轴摆动90° ，将料箱推入到位。
托箱气缸负责将料箱顶起，使料箱的上端套入上料导向框内。 托料机构位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接，托料机构由步进马达通过滚珠
丝杆控制其上升下降。
料箱上导向框位于料箱的上方，真空吸盘位于料箱上导向框的上方，由抓 料气缸和横移无杆气缸分别控制其上下与水平移动。
所述料箱下导向框内侧设有光电检测开关，用于检测料箱是否装入料箱下 导向框。
所述上料导向框的上出口处设有光电检测开关，用于检测料条是否升至上 料导向框的出口。
与现有技术相比，本实用新型的优点是
1、 本装置的料箱为侧置装入，料箱定位依靠转90°圆弧的定位机构，设 置有料箱上、下导向定位框，定位精度大大提高。
2、 采用真空抓料机构移动料条，减低料条在运输中的摩擦阻力，防止擦伤 料条，使料条输送稳定和有序。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型的侧视图。
图中料箱下导向框l，料箱定位机构2，托箱气缸3，托料机构4，料箱 5，横移无杆气缸6，料箱上导向框7，抓料气缸8，真空吸盘9，步进马达IO， 定位机构气缸ll。 具体事实方式
如图2、 3所示，本实用新型是一种用于IC料条去溢料机的上下料装置上 料装置，包括料箱下导向框l、料箱定位机构2、托箱气缸3、托料机构4、料 箱5、料箱上导向框7、真空吸盘9，料箱下导向框l、料箱定位机构2与托箱 气缸3同位于料箱5的下方，料箱定位机构2上设有定位推板，由料箱定位机 构气缸ll驱动，在料箱定位机构气缸11推动下可绕其轴摆动90。。托料机构4位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接，由步进马达10通过滚珠丝杆控制其上升下 降。料箱上导向框7位于料箱5的上方，真空吸盘9位于料箱上导向框7的上 方，由抓料气缸8和横移无杆气缸6分别控制其上下与水平移动。 装置的的工作过程如下-
由人工把料箱5装入该上料装置中的料箱下导向框1内，由料箱下导向框 1内侧的光电检测开关检测到料箱5的装入后发出信号，料箱定位机构2动作, 由其上的定位推板在摆动气缸11推动下，绕其轴摆动90。，将料箱5推送到 位；料箱5到位后，托箱气缸3动作，将料箱5顶起，使料箱5的上端套入上 料导向框7内，套入后，由滚珠丝杆连接的托料机构4在步进马达10的驱动下 徐徐向上升起，托起料箱中的全部料条，当最上端一块料条至上料导向框7的 上出口时，被装于此处的料条到位光电开关检测到并使托料机构4停止上升。 此时，真空抓料机构开始动作，其上的抓料气缸8推动真空吸盘9向下，待其 贴住料条时，真空发生器抽真空，延时后待将料条进一步吸住抓紧，抓料气缸 8复回上升，将料条一起提升，再由横移无杆气缸6向左横移，将料条搬入推 料进仓装置，将料条放下，再返回重新抓料。与此同时，托料机构4在步进马 达10的驱动下使料条又上升一块料条厚度，等待真空吸盘9第二次抓料。当一 箱料条全部吸抓完后，托料机构4就已上升至最高位，由近接开关感知，托料 机构4将下行，下行复回后，人工拿出料箱，等待下一箱的装入，如此循环。
权利要求1、一种用于IC料条去溢料机的上料装置，包括料箱下导向框(1)、料箱定位机构(2)、托箱气缸(3)、托料机构(4)、料箱(5)、料箱上导向框(7)、真空吸盘(9)，其特征在于料箱下导向框(1)、料箱定位机构(2)与托箱气缸(3)同位于料箱(5)的下方；托料机构(4)位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接；料箱上导向框(7)位于料箱(5)的上方，真空吸盘(9)位于料箱上导向框(7)的上方。
2、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述料箱定位机构(2)由料箱定位机构气缸(1)驱动。
3、 根据权利要求2所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述料箱定位机构(2)上设有定位推板，在料箱定位机构气缸(11)推动下可 绕其轴摆动90。。
4、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述真空吸盘(9)由抓料气缸(8)和横移无杆气缸(6)分别控制其上下与水 平移动。
5、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述托料机构(4)由步进马达(10)通过滚珠丝杆控制其上升下降。
6、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述料箱下导向框(1)内侧设有光电检测开关。
7、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述上料导向框(7)的上出口处设有光电检测开关。
专利摘要本实用新型涉及IC模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及一种用于IC料条去溢料机的上料装置。包括料箱下导向框、料箱定位机构、托箱气缸、托料机构、料箱、料箱上导向框、真空吸盘，其中料箱下导向框、料箱定位机构与托箱气缸同位于料箱的下方；托料机构位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接；料箱上导向框位于料箱的上方，真空吸盘位于料箱上导向框的上方。具有上料定位精度高，出料至上而下，无摩擦等优点。
文档编号B29C37/02GK201009385SQ200620064149
公开日2008年1月23日 申请日期2006年9月13日 优先权日2006年9月13日
发明者林宜龙, 谢忠明, 陈有章, 军 高 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司