专利名称：一种用于ic料条去溢料机的上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及IC模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及一种用于IC料条去溢料机的上下料装置。
在IC后封装行业中，企业对机体的小型化和自动化特别重视，而上料下料的自动化程度又是决定整台设备自动化程度的关键之一。顺序上料下料是指要将去溢料后的料条按去溢料前的顺序装回原来的箱中，这对生产流程管理的影响是显而易见的。现有的激光去溢料机和铜粉去溢料机的料条传送方式均采用直线式传送，在直线的一端上料另一端下料，使上下料的位置相距较远，操作不便且占地面积大。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的矛盾，提供一种在去溢料机中使用的，能提高上料下料的自动化程度，保证按原顺序装箱的自动一体式顺序上料下料装置，并配以结构紧凑的U型传送导轨，节省设备空间。
本实用新型的目的是通过下列技术方案实现的本实用新型是一种用于IC料条去溢料机的上下料装置，其特点是由上料机构、下料机构、横移搬箱机构、储料分料机构组成，上料机构置于装置的进料口一侧，分料机构置于上料机构的上方，下料机构置于装置的出料口一侧，搬箱机构置于装置的下方。
所述上料机构由进箱台、上料马达、上料丝杆、上料托板组成，进箱台位于上料结构料条入口处，上料丝杆与上料马达连接，上料托板安装在上料丝杆上，上料马达控制上料丝杆转动使上料托板上升下降，装有IC料条的料箱置于上料托板上时，就能被升至分料机构。
所述分料机构由储料箱、分料推送气缸组成，分料推送气缸位于储料箱的底部侧面，用于推送储料箱下方的IC料条至U型传送导轨。
所述下料机构由落料框、下料马达、下料托架组成，落料框安装在下料托架上，下料托架与下料马达连接，下料马达控制下料托架上升下降，IC料条经过去溢料、清洗、风干后，回到落料框中，再由下料托架下落至料箱。
所述搬箱机构由搬箱马达、搬箱导轨、搬箱推头组成，搬箱马达安装于搬箱导轨的下方，搬箱推头于搬箱马达连接，搬箱马达控制搬箱丝杆使搬箱推头往复移动，从而控制料箱从进箱台移至出料口。
与现有技术相比，本实用新型的优点是1、一体式，上料下料置于机体的同一端，并列式一体结构；2、横移式自动搬箱机构，搬箱机构以料箱宽侧面横移式搬箱，运行距离短，约为350mm；3、完全的顺序定位装箱，保证料条按原来的顺序装回原来的箱中。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的正视图；图3为本实用新型的运作流程图；图4为搬箱马达的移位图；图5为横移定义示意图。
图中上料机构1、下料机构2、横移搬箱机构3、储料分料机构4、进箱台5、上料马达6、上料丝杆7、储料箱9、下料马达12、搬箱马达14、搬箱导轨15。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型是一种用于IC料条去溢料机的上下料装置，由上料机构1、下料机构2、横移搬箱机构3、储料分料机构4组成，上料机构1置于装置的进料口一侧，分料机构置于上料机构1的上方，下料机构2置于装置的出料口一侧，搬箱机构3置于装置的下方。上料机构1由进箱台5、上料马达6、上料丝杆7、上料托板组成，进箱台5位于上料结构料条入口处，上料丝杆7与上料马达6连接，上料托板安装在上料丝杆7上，上料马达6控制上料丝杆7转动使上料托板上升下降。分料机构由储料箱9、分料推送气缸组成，分料推送气缸位于储料箱9的底部侧面。下料机构2由落料框、下料马达12、下料托架组成，落料框安装在下料托架上，下料托架与下料马达12连接，下料马达控制下料托架上升下降。搬箱机构由搬箱马达14、搬箱导轨15、搬箱推头组成，搬箱马达14安装于搬箱导轨15的下方，搬箱推头于搬箱马达14连接，搬箱马达14控制搬箱丝杆使搬箱推头往复移动。
本实用新型的工作原理如下如图3所示，将料箱放入进箱台5位，“进箱到位”信号ON时搬箱马达14横向行进至位2，顶起推头气缸横向往左推箱靠边以定位；定位后上料马达6控制上料丝杆7转动使上料托板徐徐升起，托起整箱IC料条上行至储料分料机构4的储料箱9，储料分料机构4下面一组气缸闭合，托住物料；待上料马达6下降后，储料分料机构4从储料箱9的下部开始分料，定时地一片一片下落，由分料推送气缸10接住将其送出储料箱9外。经过主机体一个循环后(去溢料、清洗、风干)，IC料条回到下料机构的落料框中，先到先落下料回箱。另外，横移搬箱机构3在上料马达6将IC料条托出料箱后即立时将料箱搬走，具体过程是先复位推头气缸，从位2横向往左行至位1，推头气缸又顶起，换箱马达从位1横向往右行至位3，此时如下料箱位无箱则直行至位4完成搬箱；如有箱则先复位推头气缸，搬箱马达14横向行至位5后再顶起，将已装满料条的料箱往右推至位6(即推箱出轨)，再折回往左至位3，将箱送入位4完成换箱，等待落料装箱。下料回箱，采用落体方式，物料从机体出来先进入落料托架上，落料托架由气缸控制，气缸动作则IC料条下落至下料托架上，下料托架随落料一次一次地下落直至计数完时下至下限，将加工好的IC料条完整放回料箱，再搬箱出轨，最后横移搬箱机构3返回至上料机构1位，下一个循环开始。
横移定义料箱为长方体，宽面与窄面之比约为3∶1，向着宽面移动称之为横移，向着窄面移动称之为纵移，见图5所示。
权利要求1.一种用于IC料条去溢料机的上下料装置，其特征在于由上料机构(1)、下料机构(2)、横移搬箱机构(3)、储料分料机构(4)组成，上料机构(1)置于装置的进料口一侧，分料机构置于上料机构(1)的上方，下料机构(2)置于装置的出料口一侧，搬箱机构(3)置于装置的下方。
2.根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上下料装置，其特征在于所述上料机构(1)由进箱台(5)、上料马达(6)、上料丝杆(7)、上料托板组成，进箱台(5)位于上料结构料条入口处，上料丝杆(7)与上料马达(6)连接，上料托板安装在上料丝杆(7)上。
3.根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上下料装置，其特征在于所述分料机构由储料箱(9)、分料推送气缸组成，分料推送气缸位于储料箱(9)的底部侧面。
4.根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上下料装置，其特征在于所述下料机构(2)由落料框、下料马达(12)、下料托架组成，落料框安装在下料托架上，下料托架与下料马达(12)连接。
5.根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上下料装置，其特征在于所述搬箱机构由搬箱马达(14)、搬箱导轨(15)、搬箱推头组成，搬箱马达(14)安装于搬箱导轨(15)的下方，搬箱推头于搬箱马达(14)连接。
专利摘要本实用新型涉及IC模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及一种用于IC料条去溢料机的上下料装置。由上料机构、下料机构、横移搬箱机构、储料分料机构组成，上料机构置于装置的进料口一侧，分料机构置于上料机构的上方，下料机构置于装置的出料口一侧，搬箱机构置于装置的下方。本实用新型在去溢料机中使用，能提高上料下料的自动化程度，保证按原顺序装箱的自动一体式顺序上料下料装置，并配以结构紧凑的U型传送导轨，节省设备空间。
文档编号B29C37/02GK2915459SQ20062005669
公开日2007年6月27日 申请日期2006年3月24日 优先权日2006年3月24日
发明者林宜龙, 谢忠明, 陈有章, 梁镇, 陈松 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司