专利名称：一种用于ic料条去溢料机的下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ic模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及一种用 于IC料条去溢料机的下料装置。
本下料装置的目的在于克服上述缺陷，提供一种料箱定位精度高，料条落 入料箱连续、准确、有序的落体式下料装置。
背景技术：
现有的下料装置存在定位精度不高，影响料箱的准确放入和料条的连续、 准确、有序落入料箱。
实用新型内容
本下料装置的目的在于克服上述缺陷，提供一种料箱定位精度高，料条落 入料箱连续、准确、有序的落体式下料装置。
本实用新型的效果是通过下述技术实现的
本实用新型是一种用于IC料条去溢料机的下料装置，包括料箱下导向框、 料箱定位机构、托箱气缸、托料机构、料箱、落料定位框、进料止回滚轮，料 箱下导向框、料箱定位机构和托箱气缸同位于料箱的下方；托料机构位于料箱 内侧，与滚珠丝杆连接；落料定位框位于料箱的上方，进料止回滚轮位于落料 定位框与传动输送机构之间。
所述料箱定位机构上设有定位推板，由料箱定位机构气缸驱动，在料箱定
位机构气缸推动下可绕其轴摆动90° ,将料箱推入到位。
托箱气缸负责将料箱顶起，使料箱的上端套入上料导向框内。 所述托料机构由托料板、滚珠丝杠及步进马达组成，推料板与滚珠丝杠形
成螺旋传动，步进马达带动滚珠丝杠转动控制托料机构上升下降。
所述落料定位框由落料托架、控制落料气缸及落料定位框架组成，控制落
料气缸有2个，分装安装在料条前进方向两侧的落料定位框架之外侧；两落料
气缸分别与两落料托架连接，两落料托架处在料条前进方向两侧的落料定位框
架之内侧。两控制落料气缸动作时，带动两落料托架时分时合，合时托住送来
的料条，分时让已定位的料条顺利落入料箱。
所述料箱下导向框内侧设有用于检测托料板是否上升至落料定位框框底
的光电检测开关，控制托料板停止上升。
所述落料托架上设有用于检测料条是否送到托架上的光电检测开关，控制
落料气缸动作，将料条托架打开，利用料条的自身重量在落料定位框的边框的 导向下落入料箱内。
所述料箱下导向框内侧安装有用于检测料箱是否己经送入的光电检测开关。
与现有技术相比，本实用新型的优点是-
1、 装置设有可转90°圆弧使料箱准确到位的定位机构和料箱上、下导向
框，使料箱的到位和定位准确无误，最大限度保证了料条的加工质量。
2、 装置设置有由落料托架、控制落料气缸及落料定位框架等组成落料定 位框，能保证料条利用自身重量，准确、有序落入料箱。
图l为本实用新型的结构示意图； 图2为本实用新型的侧视图。
图中l一料箱下导向框、101 —料箱上导向框，2—料箱定位机构，201 — 料箱定位机构气缸，3 —托箱气缸，4一托料机构，401—托料板，402—滚珠
丝杠，5—料箱，6 —控制落料气缸，7 —落料定位框，701—落料托架，8 —步
进电机，9一进料止回滚轮。
具体实施方式
如图l、 2所示，本实用新型是一种用于IC料条去溢料机的下料装置，包 括料箱下导向框l、料箱定位机构2、托箱气缸3、托料机构4、料箱5、落料 定位框7、进料止回滚轮9，料箱下导向框1、料箱定位机构2和托箱气缸3 同位于料箱5的下方；托料机构4位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接；落料定位 框7位于料箱5的上方，进料止回滚轮9位于落料定位框7与传动输送机构之 间。托箱气缸负责将料箱顶起，使料箱的上端套入上料导向框内。 料箱定位机构2上设有定位推板，由料箱定位机构气缸201驱动。 托料机构4由托料板401、滚珠丝杠402及步进电机8组成，托料板401 与滚珠丝杠402形成螺旋传动，步进电机8带动滚珠丝杠402转动控制托料机 构4上升下降。
落料定位框7由落料托架701、控制落料气缸6及落料定位框架组成，控 制落料气缸6有2个，分装安装在料条前进方向两侧的落料定位框架之外侧； 两落料气缸6分别与两落料托架701连接，两落料托架701处在料条前进方向 两侧的落料定位框架之内侧。
料箱下导向框1内侧设有用于检测托料板401是否上升至落料定位框7框 底的光电检测开关。所述落料托架701上设有用于检测料条是否送到托架上的 光电检测开关。料箱下导向框1内侧安装有用于检测料箱5是否已经送入的光 电检测开关。
装置的的工作过程如下
把待装料空料箱5由人工送入料箱下导向框l内，由下导向框l内侧的光
电检测开关检测到有料箱送入，发出信号让料箱定位机构气缸201动作，推动 料箱定位机构2作90°的圆弧运动将料箱5推入到位；料5到位后，托箱气缸 3动作，将料箱5顶起一定高度，使料箱5上端套入料箱上导向框101内；料 箱5套入后，托料机构4的托料板401在步进电机8的驱动下徐徐向上升起， 当托料板401上升至落料定位框7的框底时，被装于此处的料条上限位光电开 关检测到位并让其停止上升，等待加工好的料条落料。
另一面，加工好的料条由进料止回滚轮9送入落料定位框7，落料定位 框7的两侧有与控制落料气缸6相连接的落料托架701，由控制落料光电检测 开关感知料条送入到位后，控制落料气缸6动作，将料条托架701打开，利用 料条的自身重量在落料定位框的边框的导向下落入料箱内；当料条落下后控制 落料气缸6重新闭合等待下一片料条的进入，当下一片料条进入时将重复上一 片料条运行过程；如此反复循环。
权利要求1、一种用于IC料条去溢料机的下料装置，其特征在于包括料箱下导向框(1)、料箱定位机构(2)、托箱气缸(3)、托料机构(4)、料箱(5)、落料定位框(7)、进料止回滚轮(9)，料箱下导向框(1)、料箱定位机构(2)和托箱气缸(3)同位于料箱(5)的下方；托料机构(4)位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接；落料定位框(7)位于料箱(5)的上方，进料止回滚轮(9)位于落料定位框(7)与传动输送机构之间。
2、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的下料装置，其特征在于 所述料箱定位机构(2)由料箱定位机构气缸(201)驱动。
3、 根据权利要求2所述的用于IC料条去溢料机的下料装置，其特征在于 所述料箱定位机构(2)上设有定位推板，在料箱定位机构气缸(11)推动下可 绕其轴摆动90° 。
4、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的下料装置，其特征在于 所述托料机构(4)由托料板(401)、滚珠丝杠(402)及步进马达(8)组成， 托料板(401)与滚珠丝杠(402)形成螺旋传动，步进马达(8)带动滚珠丝杠(402)转动。
5、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的下料装置，其特征在于 所述落料定位框(7)由落料托架(701)、控制落料气缸(6)及落料定位框架 组成，控制落料气缸(6)有2个，分装安装在料条前进方向两侧的落料定位框 架之外侧；两落料气缸(6)分别与两落料托架(701)连接，两落料托架(701) 处在料条前进方向两侧的落料定位框架之内侧。
6、 根据权利要求5所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述料箱下导向框(1)内侧设有用于检测托料板是否上升至落料定位框(7)框底的光电检测开关。
7、 根据权利要求5所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述落料托架(701)上设有用于检测料条是否送到托架上的光电检测开关。
8、 根据权利要求1所述的用于IC料条去溢料机的上料装置，其特征在于 所述料箱下导向框(1)内侧安装有用于检测料箱是否已经送入的光电检测开 关。
专利摘要本实用新型涉及IC模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及一种用于IC料条去溢料机的下料装置。包括料箱下导向框、料箱定位机构、托箱气缸、托料机构、料箱、落料定位框、进料止回滚轮，料箱下导向框、料箱定位机构和托箱气缸同位于料箱的下方；托料机构位于料箱内侧，与滚珠丝杆连接；落料定位框位于料箱的上方，进料止回滚轮位于落料定位框与传动输送机构之间。具有料箱定位精度高，料条落入料箱连续、准确、有序等特点。
文档编号B29C37/00GK201009386SQ200620064150
公开日2008年1月23日 申请日期2006年9月13日 优先权日2006年9月13日
发明者林宜龙, 谢忠明, 陈有章, 军 高 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司