专利名称：台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于轮胎成型加工上的台车。
技术背景目前，用于轮胎成型加工的台车结构，通常包括机架，设置在机架上的主 轴，固定设置在主轴顶部上的若干均匀排列的支臂，支臂数量一般为三个，设 置在支臂上的卡爪，以及设置在机架上用于驱动主轴转动的电机，电机与主轴 之间设置有传动装置。这种台车使用时，启动电机，通过传动装置使主轴转动， 主轴通过支臂带动卡爪一起转动，需要加工的轮胎设置在卡爪上，由于轮胎加 工时需要准确定位，因此，对于该台车的传动装置要求就比较高。由于电机是 通过传动装置与主轴相连的，因此这种传动装置的结构通常比较复杂；且电机 的成本也比较高。 实用新型内容本实甩新型所要解决的技术问题是提供一种传动装置结构简单，制造成本 比较低的台车。本实用新型所要解决的进一步技术问题是提供一种支臂与卡爪转动时，定 位精度更高的台车。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为 一种台车，包括机架， 设置在机架上的主轴，固定在主轴顶部的若干支臂，设置在支臂上的卡爪，所 述的主轴上设置有单向齿轮，单向齿轮与连接在气缸上的齿条相啮合，气缸设 置在机架上，在机架与主轴之间设置有限位装置，机架与支臂之间还设置有定 位装置。为了解决上述进一步的技术问题，本实用新型进一步的技术方案为 一种台 车，还包括所述的限位装置包括一端与齿条外侧相铰链接的连杆，连杆的中 部铰链接机架上，连杆的另一端与滑杆的一端相抵，滑杆通过弹簧设置在滑杆 座内，滑杆的另一端与设置在主轴上的若干限位块相互对应配合，限位块设置
在支臂下侧的主轴上，限位块分别与支臂相对应；所述的定位装置包括设置在 机架上的传感器，设置在支臂上且与传感器相对应的感应杆，传感器通过控制 装置与气缸相连接，气缸设置在机架上，气缸通过活塞杆与定位叉相连接，定 位叉设置在支臂下侧且与支臂相对应。本实用新型的优点是传动装置结构简单，台车制造成本低，定位准确， 使用安全可靠。
以下结合附图对本实用新型的台车作进一步的详细说明
图1为本实用新型台车的结构示意图； 图2为
图1中A-A向剖视图； 图3为
图1中B-B剖视图； 图4为
图1的俯视图。图中1、机架，2、主轴，3、支臂，4、卡爪，5、单向齿轮，6、气缸，7、 齿条，8、传感器，9、感应杆，10、连杆，11、滑杆，12、滑杆座，13、弹簧， 14、限位块，15、气缸，16、活塞杆，17、定位叉，18、导轮，19、立柱。
具体实施方式
如图l、 2、 3和4所示， 一种台车，包括机架l，设置在机架1上的主轴2， 固定设置在主轴2顶部的若干支臂3，设置在支臂3上的卡爪4，主轴2上设置 有单向齿轮5，单向齿轮5通过单向轴承转动设置在主轴2上，单向齿轮5与齿 条7相啮合，齿条7与气缸6的活塞杆直接相连接，气缸6固定设置在机架1 上；所述的齿条7外侧还设置有一导轮18，导轮18与齿条7的外侧相抵，导轮 18通过立柱19固定在机架1上；在机架1与主轴2之间设置有限位装置，机架 l与支臂3之间还设置有定位装置。在本实施例中，气缸6也可换成其它形式的 传动装置，如油缸等，但其成本比气缸高。上述实施例中的限位装置包括一端与齿条7外侧相铰链接的连杆10，连杆 10的中部铼链接机架1上，连杆10的另一端与滑杆11的一端相抵，滑杆11通 过弹簧13设置在滑杆座12内，滑杆11的另一端与设置在主轴2上的若干限位 块14相互对应配合，限位块14设置在支臂3下侧的主轴2」」限位块14分别
与支臂3相对应。上述的定位装置包括设置在机架1上的传感器8，设置在支臂3上且与传感 器8相对应的感应杆9，传感器8通过控制装置与气缸15相连接，气缸15设置 在机架1上，气缸15通过活塞杆16与定位叉17相连接，定位叉17设置在支 臂3下侧且与支臂3相对应。该台车工作时，启动气缸6工作，由气缸6通过活塞杆带动齿条7向前运 动，带动与之啮合的与单向齿轮5旋转，由于该单向齿轮5转动时只在一个方 向可以带动主轴2转动，回复时空转，不会带动主轴2转动，单向齿轮5带动 主轴2旋转，从而带动设置在主轴2上的若干支臂3及支臂3上的爪子4 -一起 转动，在齿条7带动单向齿轮5旋转的同时， 一端铰连接在齿条7上的连杆10 也同时摆动，连杆10的另一端推动与其相抵的滑杆11，使滑杆ll沿着滑杆座 12中伸出，当主轴2带动支臂3转动到一定位置时，滑杆11的伸出端刚好与转 过来的限位块14相抵触，从而使主轴2停止转动。同时，设置在支臂3上的感 应杆9与设置在机架1上的传感器8相对应，传感器8通过控制装置将感应信 号传递给气缸6和气缸15，气缸15通过活塞杆16带动其顶端的定位叉17向上 运动，定位叉17刚好将支臂3卡住，以防止主轴2带动支臂3与卡爪4一起转 动。支臂3经一定时间的定位后，气缸6重新启动，带动齿条7作回复运动， 由于单向齿轮5不会带动主轴2转动，此时齿条7就复位；气缸15也重新启动， 带动定位叉17复位；同时，齿条7也带动连杆10也作回复运动，由于滑杆ll 通过弹簧13设置在滑杆座12内，因此，滑杆ll也复位， 一起准备下周期的转 动。
权利要求1、一种台车，包括机架(1)，设置在机架(1)上的主轴(2)，固定在主轴(2)顶部的若干支臂(3)，设置在支臂(3)上的卡爪(4)，其特征在于所述的主轴(2)上设置有单向齿轮(5)，单向齿轮(5)与齿条(7)相啮合，齿条(7)与动力装置相连接，在机架(1)与主轴(2)之间设置有限位装置，机架(1)与支臂(3)之间还设置有定位装置。
2、 按照权利要求1所述的一种台车，其特征在于所述的限位装置包括一 端与齿条(7)外侧相铰链接的连杆(10)，连杆(10)的中部铰链接机架(1) 上，连杆(10)的另一端与滑杆(11)的一端相抵，滑杆(11)通过弹簧(13) 设置在滑杆座(12)内，滑杆(11)的另一端与设置在主轴(2)上的若干限位 块(14)相互对应配合，限位块(14)设置在支臂(3)下侧的主轴(1)上， 限位块(14)分别与支臂(3)相对应。
3、 按照权利要求1或2所述的一种台车，其特征在于所述的定位装置包 括设置在机架(1)上的传感器(8)，设置在支臂(3)上且与传感器(8)相对 应的感应杆(9)，传感器(8)通过控制装置与气缸(15)相连接，气缸(15) 设置在机架(1)上，气缸(15)通过活塞杆(16)与定位叉(17)相连接，定 位叉(17)设置在支臂(3)下侧且与支臂(3)相对应。
4、 按照权利要求1所述的一种台车，其特征在于所述的齿条(7)外侧 还设置有一导轮(18)，导轮(18)与齿条(7)的外侧相抵，导轮(18)通过 立柱(19)固定在机架(1)上。
5、 按照权利要求1所述的一种台车，其特征在于所述的动力装置采用气 缸(6)，气缸(6)的活塞杆直接与齿条(7)的一端相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种台车，包括机架，设置在机架上的主轴，固定在主轴顶部的若干支臂，设置在支臂上的卡爪，所述的主轴上设置有单向齿轮，单向齿轮与连接在气缸上的齿条相啮合，气缸设置在机架上，在机架与主轴之间设置有限位装置，机架与支臂之间还设置有定位装置。其优点是传动装置结构简单，台车制造成本低，定位准确，使用安全可靠。
文档编号B29D30/06GK201030642SQ20072003621
公开日2008年3月5日 申请日期2007年4月17日 优先权日2007年4月17日
发明者陈和珍 申请人:张家港太胜机械有限公司