专利名称：具有保持器的超声振动单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种超声振动单元，包括转换器和选配地通过变幅器连接到转换器的 超声焊极，其中超声焊极具有大致呈圆柱形表面形式的密封表面，且超声振动单元具有用 于将超声振动单元固定到超声焊接装置的机器台架的保持器。
背景技术：
超声焊接是一种连结塑料材料的方法。超声是可听极限以上的机械振动。频率 范围开始于约20kHz并延伸到IGHz的频率。这种超声频率通常通过压电声换能器(转换 器)从电能产生。该机械振动能通过可能通过变幅件(变幅杆)连接到转换器的超声焊极 施加到所要处理的工件或材料。用于与所要处理的材料接触的超声焊极的表面也称为密封 表面。因此，超声振动单元具有运行时振动的结构并由转换器、选配的变幅件和超声焊 极构成。为了有效地通过超声振动单元传递超声振动，必须使超声振动单元呈现谐振状 态。根据超声振动单元的结构，有多个自然频率。仅在转换器产生超声振动单元的自然频 率时，才发生振动单元的谐振振动。因此，转换器和超声振动单元必须彼此调谐。严格地说，谐振频率与自然频率稍有不同，因为任何实际系统都是衰减的。但是此 后——也是本文中通常的情况——术语谐振频率和自然频率用作同义词。超声振动单元的最重要自然频率通常是在超声振动单元内产生具有波节和波腹 的持续纵向振动的自然频率。在该情况下，在超声焊极端部处出现相应波腹。产生相应超声激励频率的转换器连接到端部之一。选配地连接在转换器与超声焊 极之间的是改变超声振动的振幅但不改变频率的变幅杆或变幅器。提供变幅杆不影响超声 焊极的自然频率且因此不影响纵向振动的振动波节的位置。对于许多使用情况，变幅件和超声焊极是一件，即是说它们可不再视觉地区分。因 此，为了将超声焊极与变幅件区分开，必须确定纯纵向摆动的振动波腹的位置。超声焊极总 是包括密封表面。沿纵向从振动最大值延伸到振动最大值且不影响纯纵向振动的自然频率 的任何部分不是超声焊极的一部分。相反，如果某部分影响纯纵向振动的自然频率，即是说 不能基本上不改变自然频率而去除，则其属于超声焊极。当通过超声处理材料时，一般而言所要处理的材料定位在超声焊极与也称为砧台 的配套工具(其不属于振动结构)之间。然后与所要处理材料接触的超声焊极将超声能量 传递到所要处理的材料，所述材料例如由此焊接或切断。使材料腹板塑性化所需要的热量 由超声振动向摩擦能的转换而产生。因此通过界面和分子摩擦产生热，这使得塑料材料开 始熔化。对于大多数超声焊极，使用纵向超声振动通过密封表面进行能量传递。但是，也有具有密封表面的超声焊极，该密封表面基本上是圆柱形周向表面的形 式，其使用相对于超声振动传播的纵向横向产生的径向超声振动进行能量传递。这些超声焊极通常包括大致杆形部分和轮形或钟形部分，转换器和选配的变幅杆连接到该大致杆形 部分，轮形或钟形部分径向突出超过杆形部分。轮形或钟形部分具有密封表面。这些超声焊极通常具有两个主要自然振动模式。一个自然振动模式基本上对应于杆形部分的纵向谐振振动。该谐振振动具有相对 大的纵向振动振幅。但是还与之关联的是材料沿横向，即垂直于杆轴线的强制影响。该强 制影响表现为相对于杆轴线径向传播的厚度振动。厚度振动的振幅相对低，其结果是纵向 振动中包含振动系统中振动能的主要部分(90%以上)。另一个自然振动模式基本上对应于轮部分的径向振动的谐振。与之关联的是沿纵 向方向的相对轻(强制)的振动。在该自然振动模式中，径向振动中包含振动系统中振动 能的主要部分(通常90%以上)。在转动焊接的情况下，使用第二自然振动模式，因为通过在超声焊极的杆形部分 中产生相对小的纵向振动可在超声焊极的轮部分中产生相对大的径向振动。因此，已知具有呈圆柱形表面形式的密封表面的超声焊极，其用于材料的移动腹 板的连续超声处理。操作时，这些超声焊极绕其纵向轴线转动，使得呈圆柱形表面形式的密 封表面以与所要处理的材料腹板大致相同的速度移动。因此，在这些超声焊极的情况下，仅 密封表面的小部分与材料腹板接触。超声单元，即振动结构，必须保持相对于所要处理的材料或材料腹板适当定位。在 该方面，对超声单元的保持器有很高的要求，因为一方面保持器必须确保密封表面必须相 对于所要处理的材料精确地保持在位，而另一方面，超声单元必须保持可振动使得仅超声 能的可忽略部分传递到机器台架。由于沿纵向在振动结构内形成持续超声波，即是说形成振动波节和振动波腹，振 动结构通常支承在纵向振动的振动波节处。通常使用0形环实现厚度振动的减弱，即横向 振动的减弱。此外，通常在振动结构的预期仅有低幅振动的区域内提供保持作用。使用0形环的保持器公认地提供非常良好的振动减弱，但其沿径向和轴向非常柔 软，从而不能实施超声焊极相对于所要处理材料的精确定位，因为在激励状态或与所要处 理的材料接触时，超声焊极会‘离开’。还偶尔提出了刚性安装。因此，例如EP1455957B1的图6示出用于转动超声焊极 的刚性Z形安装布置。通过该安装布置，可实现相对良好的振动减弱，同时具有保持器沿轴 向的良好刚度。但是，应当注意，保持器沿径向相对柔软，从而可仅有限地适应发生的任何 弯曲力。此外，Z形安装布置占据沿径向的相对大量的空间，这又限制了转动超声焊极的可 能使用。EP1455957的图13已揭示了具有设置在超声焊极两侧的两个Z形安装布置的转动 超声焊极。在该情况下，可实现具有沿轴向的良好刚度和相对良好的振动减弱。该安装布 置沿径向非常柔软，且尽管借助于两侧安装布置可更好地适应弯曲力，但与单侧安装构造 相比，超声单元可经受临时挠曲，具有对焊接结果的相应不利后果。在该结构中，由于Z形 保持器，在超声单元周界处所需要的空间量也相对较大。此外，W099/059760示出与振动最大值配合的安装布置。为此目的，薄金属盘夹在 两个振动构件之间。该盘又具有承载高振动振幅且不将其传递到径向向外设置的安装位置 的特殊构造。该盘安装布置沿径向呈现相对良好的刚度，但该盘仅可固定到低振动振幅的安装位置并仅为振动单元提供低水平的轴向刚度。此外，沿径向所需的空间非常大。此外， 薄安装盘仅可有限地承载径向力并易于经受应力裂纹。为此原因，在DE 10 2005 063 230B3中，申请人已经提出一种具有沿轴向连续布 置的两个变幅杆的超声振动单元，变幅杆上配装有套管形保持器，该保持器分别支承在径 向突出超过变幅杆的凸缘处并布置在振动单元的振动波节处。该结构提供非常挠曲地刚度 安装布置。此外，通过该安装布置可承载非常高的径向力，而同时振动减弱非常良好。套筒 保持器还具有沿径向的结构高度非常小的优点。但是，有由于提供两个变幅杆而使结构高 度沿轴向增加的缺点。
发明内容
因此，以现有技术状态作为基本出发点，本发明的目标是提供一种超声振动单元， 该超声振动单元具有呈圆柱形表面形式的超声焊极，其具有沿轴向和径向的低结构高度， 其允许良好的振动减弱并同时提供径向和轴向的良好刚度。根据本发明，该目标的实现在于保持器直接固定到超声焊极。通过保持器直接配合在超声焊极上且因此沿轴向非常靠近密封表面或甚至在密 封表面区域内的措施可缩小轴向结构。尽管在超声焊极呈圆柱形表面形式的情况下，横向 振动相当大，但还是令人惊奇地发现，使用这种超声焊极，保持器可直接固定到超声焊极而 没有大比例的超声振动传递到保持器。此外，能够完全省去径向减弱件，由此可将径向结构缩小到最小。在较佳实施例中，保持器提供超声焊极到机器台架的刚性固定，即是说没有诸如0 形环之类的相应弹性件。例如，精确滚珠轴承、有齿带轮或精确夹紧螺母可直接安装在保持器内。在较佳实施例中，保持器基本上配合在纵向超声振动的振动波节处，从而可想像 到沿轴向没有移动。但是，应当指出，不应忽视在该点沿横向，即沿径向的振动运动。较佳 的是，该固定关于几何形状和材料选择成使得固定件在连接位置与超声焊极的径向振幅同 步移动。较佳的是，沿轴向方向，该固定件借助于径向振动使得固定件的径向移动减小。因 此，固定件可例如具有套筒形构造。较佳地，套筒在其端部与超声焊极配合。固定套筒又较 佳地在与超声焊极上配合点间隔开的点处固定到机器台架或其它安装部件。一方面固定套 筒与超声焊极之间接触点和另一方面用于将固定套筒固定到机器台架的配合点之间设置 的间距设置成，固定件在相对于机器台架的保持点处的径向运动显著小于相对于超声焊极 的配合点处的径向运动。但是大致显著小于微米的其余残留振动没有有害影响。在该方面，固定件设计成使得固定件在转动超声焊极的主谐振区域内没有自然谐 振。一般而言，固定件的自然谐振不应当在超声焊极的主谐振周围士 1000Hz范围内。但是现有技术中已知的转动超声焊极，即是说具有呈圆柱形表面形式密封表面的 已知超声焊极仅具有纵向超声振动内的一个振动波节，其精确地在轮形部分的中心处，从 而对这些超声焊极可能在振动波节处没有保持。因此，根据本发明，超声振动单元具有在谐振激励时呈至少两个，且较佳地三个振 动波节的超声焊极。可通过例如使纵向模式的自然频率或超声焊极的杆形部分的多个自然频率大致等于径向模式的自然频率或超声焊极的轮形或钟形部分的多个自然频率来实施 这种超声焊极。更具体来说，这样，可使径向还有纵向振动同时谐振。但是，这样的结果是 用理想纵向振动产生的振动波节在密封表面的中心分成三个相互间隔开的波节。替代地或与其组合，超声焊极可包括杆形部分和轮形部分，轮形部分较佳地布置 在杆形部分纵向中心并具有比杆形部分大的直径，其中杆形部分的长度a与轮形部分的直 径Dl的比值大于0. 5，较佳地大于0. 8，且尤其较佳地大于1。此外，如果杆形部分的长度a与轮形部分的直径Dl的比值小于2，较佳地小于1. 5 且尤其较佳地小于1. 15则是尤其理想的。替代地或与其组合，超声振动单元可设计成通过转换器激励超声焊极的自然模 式，在该模式，振动能量分成纵向振动和径向振动。在该情况下，径向振动的能量与纵向振 动的能量的比值较佳地在20 80至80 20之间，且尤其较佳地在30 70至70 30 之间，且最佳在40 60至60 40之间。由于在纵向振动中以及在径向振动中都包含振动能的不可忽略的比例，所以在超 声焊极的轮部分固定到杆形部分的区域内，可包含各振动的叠加和多个(通常三个)振动 波节的发生，在波节位置处可选配地配合有保持器。假设，根据本发明，可有利地使用所述超声焊极而在超声焊极上没有直接的保持ο但是，应当指出，在特别点处，厚度振动或横向超声振动不可忽略。因此，在运行期 间，该情况可包含超声振动单元相对于纵向轴线的倾斜。因此，可能必须采取进一步措施以 沿径向赋予保持器以一定的弹性。如果超声焊极具有大致转动对称的构造，且围绕超声焊 极筒状布置的保持器支承成使得厚度振动或横向振动然后径向均勻地传递到保持器且径 向作用在保持器上的力基本上相互抵消，则通常能够省略该措施。
在较佳实施例中，保持器由与超声焊极不同的材料制成。尤其较佳的是，对保持器 使用振动阻尼材料。用高质量钢和诸如灰铸铁之类的浇铸材料可实现良好效果。又一较佳实施例设置成保持器附加地固定到变幅器或转换器。该措施意味着进一 步增加保持器的抗挠刚度。在该情况下，超声焊极和变幅器或变换器都可具有邻接件，且保 持器可具有抵靠超声焊极上的邻接件和变幅器或转换器上邻接件两者支承的套筒。基本 上，保持器在原理上会类似于DE 10 2005 063 230中图1所示的保持器，区别在于，根据本 发明不使用第二变幅杆，而是套筒直接抵靠超声焊极支承。如果保持器还在超声振动单元的波节处与变幅杆或转换器配合则是有利的。如果超声焊极是转动超声焊极，其中设有在超声焊极相反侧上连接到超声焊极的 两个保持器，则根据本发明提出的保持器是尤其有利的。在保持器有利地刚性连接到超声 焊极的情况下，只有此时能保证超声焊极相对于所要处理材料的精确定位。
其它优点、特征和可能的用途可从较佳实施例的此后的说明书和相关附图中显现 出来，附图中图1示出现有技术超声振动单元的剖视图，图2示出本发明的第一实施例的剖视图。
图3示出本发明的第二实施例的剖视图。图3a示出本发明的第三实施例的剖视图。图北示出图3a的放大图，图3c示出图3a的放大图，图4示出图2实施例的立体图，图5示出图3实施例的立体图，图6示出本发明的第四实施例的剖视图，以及图7示出图6实施例的立体图。
具体实施例方式图1示出现有技术超声振动单元的一部分。超声振动单元的示出部分包括中心布 置的长度为a的转动超声焊极1和形成在超声焊极1两侧上的长度为b的两个变幅件2。转动超声焊极1具有呈圆柱表面形式的密封表面10，其与所要处理的材料接触。 密封表面10具有沿轴向的长度B。超声纵向振动的振幅6的构造示意地如图1所示。可看出，超声纵向振动穿过密 封表面10中心处的振动波节K2。振幅最大值形成超声焊极1与变幅件2之间的界面。变 幅件2中的一个可通过孔5中的一个固定到转换器(未示出)。然后超声纵向振动沿纵向 轴线4传播。为了保持超声振动单元，在变幅件2上形成Z形保持环11，其中Z形保持环11大 致布置在振动波节K1、K3的区域内。图2示出本发明的第一实施例。在该情况下，也示意性地示出纵向振动的振幅6。在所示区域，纵向振动具有五个振动波节Κ1、Κ2、Κ3、Κ4、Κ5，每个之间有相应的振 动最大值。由于三个振动波节Κ2、Κ3、Κ4布置在密封表面10的区域内，所以分别通过在第 一波节Kl与第二波节Κ2之间和第四波节Κ4与第五波节Κ5之间的振动最大值形成超声焊 极1和邻接的变幅件2之间的界面。同样用字母a标示超声焊极的轴向长度。两个变幅部 分的轴向长度用字母b标示。超声焊极的密封表面10的直径为D1，而超声焊极外密封表面 的直径为dl。换言之，超声焊极1包括直径为dl的两个圆柱形连接部分和在形成密封表面 10的圆柱形周界表面处直径为Dl的布置在连接部分之间的轮形部分。已经示出，比值dl/ Dl最佳小于0. 7且尤其具体较佳地小于0. 35。在该情况下，变幅部分沿纵向的长度b大于密封表面10的纵向延伸长度B，其中变 幅件沿纵向的长度b较佳地至少为密封表面10的纵向延伸长度B的两倍大，且尤其较佳地 为其至少三倍大。如果将图1中超声焊极1与图2中的超声焊极相比较，可以看出，图2中密封表面 中心处的振动波节分成三个振动波节K2、K3、K4和两个(小)振动最大值。在图2中两个 振动最大值之间的间距由D标示。因此，尽管在密封表面10的区域内有纵向振动的振动最 大值，其通常与横向或厚度振动的振动最小值相关联，但密封表面10处的焊接结果实际上 不受影响。此外，变幅件的长度b大于变幅件与超声焊极之间界面和密封表面10的水平处第 一(小)振动最大值之间的间距c，间距c又大于密封表面10的水平处两(小)振动最大值之间的间距D。已经发现，在较佳实施例中，超声焊极1的圆柱形连接部分的直径dl与变幅件的 纵向延伸长度b的比值dl/b小于或等于0. 7，且较佳地小于0. 35。在所示较佳实施例中，呈圆柱形表面形式的密封表面10的直径Dl大约对应于变 幅件的纵向延伸长度b。为了保持超声振动单元，有两个套筒7，其在两端在相应突起3、9处支承在超声焊 极1和变幅件9上。套筒7又具有环形的向外延伸凸缘8，在该凸缘8处可保持超声振动单 元。在所示实施例中，套筒7具有加固部分8a。套筒7也可通过轴承，例如径向轴承或锥形 轴承保持在加固部分8a处。在该情况下，凸缘8会仅用作邻接表面。套筒7可收缩在超声振动单元上，即是说套筒7的相应接触部分与在超声焊极和 变幅件上相应邻接部分3和9相比彼此稍微间隔开更远，从而可通过冷却超声振动单元或 加热套筒7将套筒7放入其所要求的位置。只要超声振动单元和套筒7处于相同温度，则 套筒7就在超声焊极1和变幅件2上相应接触部分3、9处的其两个接触部分处支承。应当 理解，也可使用将套筒7固定到超声焊极的任何其它方式。替代固定模式的实例是螺丝连 接或焊接。套筒7的支承点一方面位于超声焊极的振动波节K2、K4中，另一方面位于变幅件 2的振动波节K1、K5中。因此，在所示实施例中，保持器甚至在密封表面部分内与超声焊极 1配合。应当看出，波长的一半沿纵向方向在精确位于密封表面10中心处的波节Κ3与波 节Κ2之间。应当理解，套筒形保持器不一定必须设置在超声焊极1的两侧上。因此，例如示出 第二实施例的图3所示，在超声焊极1的一侧上可能仅有一个支承件12，支承件12仅在点 3处被支承。应当理解，还可能在超声焊极的两侧上省略套筒形保持器。还可构想其中省略 变幅件且超声焊接直接固定到转换器的实施例。应当理解，超声焊极也可仅保持在一侧上。图3a中示出第三实施例。不像图3实施例那样，这里仅在超声焊极的一侧上设置 变幅件，从而能够减小结构高度。在图北和3c中的放大图中示出相应的保持件。因此，图北示出呈支承件12形 式的保持器。大致呈环或套筒形式的支承件12抵靠超声焊极支承，具有绕超声焊极以环形 构造延伸的宽度为a的接触表面3。接触表面3布置在超声焊极1的纵向振动波节处。但 是，在该点有横向振动，其振幅强度在图中用附图标记Y示意性地示出。可看出，横向振动， 即是说沿径向的运动最佳在接触表面3的区域内并沿轴向迅速减小，从而发现在支承件12 远离接触表面3的端部处几乎没有径向运动。支承件12的几何形状和材料必须选择成使 得支承件12在超声焊极的主要谐振区域不具有任何自然谐振。如图北所示，支承件12仅在接触表面3的区域内抵靠超声焊极支承。在接触表 面3外侧，支承件12与超声焊极间隔开间距S。接触表面的宽度a通常在0. 5至IOmm范围 内，且尤其较佳地在3至5mm之间范围内。在这方面，应当注意到，不超过关于一方面支承 件12与另一方面超声焊极1之间区域的可允许压力。间距s通常在0. 1至2mm之间的范围内，且尤其较佳地在0. 5至Imm之间。该间距便于组装并确保在超声焊极运行期间在接触表面3之外的超声焊极和支承件12之间不 发生接触。在图3c中，保持器具有套筒形构造。套筒形件在两接触表面3、9处抵靠超声焊极 支承。在该情况下还有，尽管接触点3和9分别设置在纵向振动波节区域，但可想像到径向 振动，如图北中如线Y示意性地所示那样。在该情况下还有，应当注意在套筒内发生的径 向振动基本上限于围绕接触表面3和9的区域，而在例如凸缘8的区域径向振动已经显著 减弱，从而这里可固定相应的安装部件或机器台架而没有其它缺点。图4和5示出图2和3实施例的立体图。图6示出第四实施例的剖视图。这里，使用的超声焊极呈所谓钟形超声焊极1的 形式，超声焊极1还具有呈圆柱形表面形式并沿轴向定向的密封表面10。这里也示出套筒 形保持器7，其一方面直接在点3处支承在超声焊极1处，点3也在超声纵向振动的波节点 处，且另一方面支承在变幅件2的支承点9处，点9也基本上位于超声振动的振动波节处。最后，为了更清楚，图7示出图6实施例的立体图。附图标记列表1 超声焊极2 变幅件3 支承点4 纵向轴线5 孔6 振幅7 套筒8 凸缘8a 加固部分9 邻接部分10 密封表面11 Z形保持环12 支承件a 超声焊极的长度b 变幅杆的长度K1-K5 振动波节
权利要求
1.一种超声振动单元，包括转换器和超声焊极(1)，所述超声焊极(1)可选地通过变幅 器( 连接到所述转换器，其中所述超声焊极(1)具有大致呈圆环或圆柱形表面形式的密 封表面(10)，且所述超声振动单元具有用于将所述超声振动单元固定到机器台架的保持器 (3)，其特征在于，所述保持器C3)直接固定到所述超声焊极(1)。
2.如权利要求1所述的超声振动单元，其特征在于，所述超声焊极(1)是大致转动对称的。
3.如权利要求1和2中一项所述的超声振动单元，其特征在于，所述保持器C3)附加地 固定到所述变幅器( 或所述转换器。
4.如权利要求3所述的超声振动单元，其特征在于，所述超声焊极(1)和所述变幅器 (2)或转换器都具有邻接件，且所述保持器( 具有抵靠所述超声焊极(1)上的所述邻接件 和所述变幅器( 或所述转换器上的所述邻接件两者支承的套筒。
5.如权利要求4所述的超声振动单元，其特征在于，至少所述超声焊极(1)的所述邻接 件呈环形构造或包括绕所述超声焊极沿周向环形布置的多个邻接件。
6.如权利要求1至5中一项所述的超声振动单元，其特征在于，所述超声焊极(1)是转 动超声焊极，其中设有在所述超声焊极(1)相反侧上连接到所述超声焊极(1)的两个保持 器(3) ο
7.如权利要求1至6中一项所述的超声振动单元，其特征在于，所述保持器C3)刚性连 接到所述超声焊极(1)。
8.如权利要求1至7中一项所述的超声振动单元，其特征在于，设有变幅件，其中所述 密封表面(10)沿纵向的宽度(B)与变幅部分沿纵向的长度(b)的比值B/b小于1，较佳地 小于0. 8，尤其较佳地小于0. 55且最佳地小于0. 35。
9.一种超声焊接装置，包括机器台架，所述机器台架上固定有如权利要求1至8中一项 所述的超声振动单元和配套工具。
10.一种用于如权利要求9所述的超声焊接装置的超声焊极，其特征在于，在谐振超声 激励的情况下，所述超声焊极具有至少两个，且较佳地三个振动波节。
11.如权利要求10所述的超声焊极，其特征在于，所述超声焊极具有杆形部分和径向 扩大超出所述杆形部分的轮形部分，其中纵向模式的自然频率或所述超声焊极的所述杆形 部分的多个所述自然频率大致等于径向振动模式的自然频率或所述超声焊极的轮形部分 的多个所述自然频率。
12.如权利要求10和11中一项所述的超声焊极，其特征在于，所述超声焊极是转动对 称的。
13.—种超声振动单元，包括如权利要求10至12中一项所述的超声焊极，其特征在 于，所述转换器设计成可激励所述超声焊极的自然模式，在所述自然模式中所述振动能量 分成纵向振动和径向振动，其中所述径向振动的能量与所述纵向振动的能量的比值较佳地 在20 80至80 20之间，且尤其较佳地在30 70至70 30之间，且最佳在40 60 至60 40之间。
14.一种用于如权利要求9所述超声焊接装置的超声焊极，其特征在于，所述超声焊极 包括杆形部分和轮形部分，所述轮形部分布置在所述杆形部分纵向中心，其中所述轮形部 分的直径大于所述杆形部分的直径，且所述杆形部分的长度与所述轮形部分的直径的比值大于0. 5，较佳地大于0. 8，且尤其较佳地大于1。
15.如权利要求14所述的超声焊极，其特征在于，所述杆形部分的长度与所述轮形部 分的直径的比值小于2，较佳地小于1. 5，且尤其较佳地小于1. 15。
全文摘要
本发明涉及一种超声振动单元，包括转换器和超声焊极(1)，超声焊极(1)可选地通过变幅器(2)连接到转换器，其中超声焊极(1)具有大致呈圆环或圆柱形表面形式的密封表面(10)，且超声振动单元具有用于将超声振动单元固定到机器台架的保持器(3)。为了实现该目的，根据本发明提出将保持器(3)直接固定到超声焊极(1)。
文档编号B29C65/08GK102056681SQ200980122404
公开日2011年5月11日 申请日期2009年4月24日 优先权日2008年6月27日
发明者U·沃格勒 申请人:海尔曼超声波技术两合有限公司