专利名称：一种塑料零件水口分离装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种塑料零件生产设备，特别是涉及一种塑料零件水口分离装置。
背景技术：
现有塑料零件半成品从注塑机取出后，零件与水口通过较细小的零件水口结合处 连接在一起，需要将塑料零件半成品去除水口后才能获得零件。例如有一种塑料零件半成 品，其与水口连接的零件排列成一直线，目前去除这种塑料零件半成品的水口的方法有两 种，一种是通过手工拆除水口，另一种是通过切刀整体切除水口。但采用这两种方式具有以 下缺点1、通过手工拆除水口，操作繁琐，操作难度大，效率低，且容易划伤手；2、通过切刀 整体切除水口，由于成形时，排成一排的各零件与水口的结合处长短不一，因此，如果用切 刀一刀切下去，会使部分零件被切去一部分，部分零件还带有一些水口边料，所以，切割出 来的零件质量差，且不美观，品质不能得到保证。综上所述，为克服现有技术的缺点，急需提供一种结构简单、效率高、分离出的零 件质量好的塑料零件水口分离装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、效率 高、分离出的零件质量好的塑料零件水口分离装置。本实用新型的目的通过以下技术措施实现一种塑料零件水口分离装置，用于分离塑料零件半成品的零件和水口，与所述水 口连接的零件排列成一直线，包括支架、位于所述支架上的在同一水平面的平行放置的第 一搓臂和第二搓臂、握持所述水口的机械手、控制器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四 气缸，所述控制器通过所述第一气缸控制所述第一搓臂左右运动，通过所述第二气缸控制 所述第一搓臂前后运动，通过所述第三气缸控制所述第二搓臂左右运动，以及通过所述第 四气缸控制所述第四搓臂前后运动，所述塑料零件半成品中的所述零件通过机械手握持所 述水口成一直线地挂于所述第一搓臂和第二搓臂之间。优选地，上述水口固定于所述第一搓臂和第二搓臂的前方，所述塑料零件水口分 离装置还包括第五气缸，所述控制器通过所述第五气缸控制所述第一搓臂和第二搓臂同时 向前或同时向后运动。优选地，上述第一搓臂和第二搓臂的相对面为对搓面，所述对搓面为橡胶材料的 对搓面。优选地，上述第一搓臂包括固定于所述支架上的第一滑轨和在所述第一滑轨滑动 的第一滑块。优选地，上述第二搓臂包括固定于所述支架上的第二滑轨和在所述第二滑轨滑动 的第二滑块。
3[0011]优选地，上述塑料零件水口分离装置还设置有支撑所述第一搓臂和第二搓臂的斜 度调节器，该斜度调节器调节所述第一搓臂和第二搓臂所在平面的倾斜度。优选地，上述第一搓臂和所述第二搓臂的下方设置有用于盛接所述零件的成品 箱。本实用新型与现有技术相比 具有以下优点本实用新型的塑料零件水口分离装置 的具体工作过程为假设第一搓臂设置在左边，第二搓臂设置在右边，当所述塑料零件半成 品中的所述零件通过机械手握持所述水口成一直线地挂于所述第一搓臂和第二搓臂之间 时，控制器启动第一气缸和第三气缸，控制第一搓臂向右运动一段距离，第二搓臂向左运动 一段距离，从而两搓臂将零件夹住；然后控制器启动第二气缸和第四气缸，控制第一搓臂和 第二搓臂向前后相反的方向运动一段距离，即若第一搓臂向前运动时，第二搓臂向后运动； 若第一搓臂向后运动时，第二搓臂向前运动；由于水口被固定住了，且每个零件与水口的结 合处最细小，因而在第一搓臂和第二搓臂的对搓作用下，零件与水口脱离，最后控制器再启 动第一气缸和第三气缸，控制第一搓臂向左运动，第二搓臂向左运动，此时第一搓臂和第二 搓臂分离，成品零件被掉出，从而实现了塑料零件半成品的零件和水口的分离。本实用新型 的塑料零件水口分离装置结构简单，通过两搓臂的摩擦作用将零件和水口自然分离，且不 管零件和水口结合处的长短，都能使零件和水口的结合处断开，从而使分离出的零件外形 完整，保证了产品的质量。与现有技术的手工拆除和切刀切除的方式相比，本实用新型的塑 料零件水口分离装置具有操作简单、生产效率高、分离出的零件质量好、节约人力成本的优 点ο
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的 任何限制。图1是本实用新型的一种塑料零件水口分离装置的结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例和附图对本实用新型作进一步描述如图1所示，一种塑料零件12水口 11分离装置，用于分离塑料零件半成品10的 零件12和水口 11，与所述水口 11连接的零件12排列成一直线，包括支架20、位于所述支 架20上的在同一水平面的平行放置的第一搓臂30和第二搓臂40、握持所述水口 11的机械 手(图中未标示)、控制器50、第一气缸51、第二气缸52、第三气缸53、第四气缸54，所述控 制器50通过所述第一气缸51控制所述第一搓臂30左右运动，通过所述第二气缸52控制 所述第一搓臂30前后运动，通过所述第三气缸53控制所述第二搓臂40左右运动，以及通 过所述第四气缸54控制所述第四搓臂前后运动，所述塑料零件半成品10中的所述零件12 通过机械手(图中未标示)握持所述水口 11成一直线地挂于所述第一搓臂30和第二搓臂 40之间。具体地，水口 11可以通过设置在第一搓臂30和第二搓臂40上方的机械手(图中 未标示)夹持住，也可以有上一道工序的机械手(图中未标示)夹持固定。控制器50还用 于接收控制各气缸工作的控制指令，该控制指令可以由上一道工序发出，也可以由设置在水口 11固定处的感应器控制，即当感应器感应固定有水口 11时，传递信号给控制器50，控 制器50控制各气缸工作。
假设第一搓臂30设置在左边，第二搓臂40设置在右边，具体工作过程为当所述 塑料零件半成品10中的所述零件12通过机械手(图中未标示)握持所述水口 11成一直 线地挂于所述第一搓臂30和第二搓臂40之间时，控制器50启动第一气缸51和第三气缸 53，控制第一搓臂30向右运动一段距离，第二搓臂40向左运动一段距离，从而两搓臂将零 件12夹住；然后控制器50启动第二气缸52和第四气缸54，控制第一搓臂30和第二搓臂 40向前后相反的方向运动一段距离，即若第一搓臂30向前运动时，第二搓臂40向后运动； 若第一搓臂30向后运动时，第二搓臂40向前运动；由于水口 11被固定住了，且每个零件12 与水口 11的结合处最细小，因而在第一搓臂30和第二搓臂40的对搓作用下，零件12与水 口 11脱离，最后控制器50再启动第一气缸51和第三气缸53，控制第一搓臂30向左运动， 第二搓臂40向左运动，此时第一搓臂30和第二搓臂40分离，成品零件12被掉出，从而实 现了塑料零件半成品10的零件12和水口 11的分离。可以在所述第一搓臂30和所述第二搓臂40的下方设置有用于盛接所述零件12 的成品箱(图中未标示)，可方便的收集到零件12成品。本实用新型的塑料零件12水口 11分离装置结构简单，通过两搓臂的摩擦作用将 零件12和水口 11自然分离，且不管零件12和水口 11结合处的长短，都能使零件12和水 口 11的结合处断开，从而使分离出的零件12外形完整，保证了产品的质量。与现有技术的 手工拆除和切刀切除的方式相比，本实用新型的塑料零件12水口 11分离装置具有操作简 单、生产效率高、分离出的零件12质量好、节约人力成本的优点。为了更好地分离水口 11和零件12，较佳地，水口 11固定于所述第一搓臂30和第 二搓臂40的前方，所述塑料零件12水口 11分离装置还包括第五气缸55，所述控制器50通 过所述第五气缸55控制所述第一搓臂30和第二搓臂40同时向前或同时向后运动。具体地工作过程为当水口 11固定于所述第一搓臂30和第二搓臂40的前方时，首先控制器50启动 第五气缸55，控制第一搓臂30和第二搓臂40同时向前运动，使第一搓臂30和第二搓臂40 位于水口 11的正下方；接着控制器50启动第一气缸51和第三气缸53，控制第一搓臂30向 右运动一段距离，第二搓臂40向左运动一段距离，从而两搓臂将零件12夹住；然后控制器 50启动第二气缸52和第四气缸54，控制第一搓臂30和第二搓臂40向前后相反的方向运 动一段距离，即若第一搓臂30向前运动时，第二搓臂40向后运动；若第一搓臂30向后运动 时，第二搓臂40向前运动；由于水口 11被固定住了，且每个零件12与水口 11的结合处最 细小，因而在第一搓臂30和第二搓臂40的对搓作用下，零件12与水口 11脱离；然后控制 器50启动第五气缸55，控制第一搓臂30和第二搓臂40整体同时向后运动，使第一搓臂30 和第二搓臂40回到初始位置；最后控制器50再启动第一气缸51和第三气缸53，控制第一 搓臂30向左运动，第二搓臂40向左运动，此时第一搓臂30和第二搓臂40分离，成品零件 12被掉出，从而实现了塑料零件半成品10的零件12和水口 11的分离。可以所述第一搓臂30和所述第二搓臂40的下方设置有用于盛接所述零件12的 成品箱(图中未标示)，可方便的收集到零件12成品。同时也可以在机械手(图中未标示) 的下方设置废品箱，即将零件12分离出来后，控制机械手(图中未标示)松开水口 11，水口11掉入废品箱内。较佳地，第一搓臂30和第二搓臂40的相对面为对搓面，所述对搓面为橡胶材料的 对搓面。对搓面设置为橡胶材料，由于橡胶材料有弹性，可以保证零件12不会在摩擦对搓 时刮花或损坏。较佳地，第一搓臂30包括固定于所述支架20上的第一滑轨31和在所述第一滑轨 31滑动的第一滑块32。即控制第一搓臂30前后运动时，只需控制第一滑块32在第一滑轨 31中的前后运动，控制第一搓臂30左右运动时，只需控制第一滑轨31的左右运动。因此在 前后运动时，第一滑轨31是不需要运动。较佳地，第二搓臂40包括固定于所述支架20上的第二滑轨41和在所述第二滑轨 41滑动的第二滑块42。即控制第二搓臂40前后运动时，只需控制第二滑块42在第二滑轨 41中的前后运动，控制第二搓臂40左右运动时，只需控制第二滑轨41的左右运动。因此在 前后运动时，第二滑轨41是不需要运动。若机械手(图中未标示)固定水口 11时是倾斜的或塑料零件半成品10成形时零 件12不在同一水平面而是倾斜排布的，较佳地，塑料零件12水口 11分离装置还设置有支 撑所述第一搓臂30和第二搓臂40的斜度调节器60，该斜度调节器60调节所述第一搓臂 30和第二搓臂40所在平面的倾斜度。从而，可以保证第一搓臂30和第二搓臂40所在平面 与各零件12所在的平面平行。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实 用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普 通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本 实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求一种塑料零件水口分离装置，用于分离塑料零件半成品的零件和水口，与所述水口连接的零件排列成一直线，其特征在于包括支架、位于所述支架上的在同一水平面的平行放置的第一搓臂和第二搓臂、握持所述水口的机械手、控制器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述控制器通过所述第一气缸控制所述第一搓臂左右运动，通过所述第二气缸控制所述第一搓臂前后运动，通过所述第三气缸控制所述第二搓臂左右运动，以及通过所述第四气缸控制所述第四搓臂前后运动，所述塑料零件半成品中的所述零件通过机械手握持所述水口成一直线地挂于所述第一搓臂和第二搓臂之间。
2.根据权利要求1所述的塑料零件水口分离装置，其特征在于所述水口固定于所述 第一搓臂和第二搓臂的前方，所述塑料零件水口分离装置还包括第五气缸，所述控制器通 过所述第五气缸控制所述第一搓臂和第二搓臂同时向前或同时向后运动。
3.根据权利要求1所述的塑料零件水口分离装置，其特征在于所述第一搓臂和第二 搓臂的相对面为对搓面，所述对搓面为橡胶材料的对搓面。
4.根据权利要求1所述的塑料零件水口分离装置，其特征在于所述第一搓臂包括固 定于所述支架上的第一滑轨和在所述第一滑轨滑动的第一滑块。
5.根据权利要求1所述的塑料零件水口分离装置，其特征在于所述第二搓臂包括固 定于所述支架上的第二滑轨和在所述第二滑轨滑动的第二滑块。
6.根据权利要求1所述的塑料零件水口分离装置，其特征在于所述塑料零件水口分 离装置还设置有支撑所述第一搓臂和第二搓臂的斜度调节器，该斜度调节器调节所述第一 搓臂和第二搓臂所在平面的倾斜度。
7.根据权利要求1所述的塑料零件水口分离装置，其特征在于所述第一搓臂和所述 第二搓臂的下方设置有用于盛接所述零件的成品箱。
专利摘要一种塑料零件水口分离装置，用于分离塑料零件半成品的零件和水口，与水口连接的零件排列成一直线，包括支架、位于支架上的在同一水平面的平行放置的第一搓臂和第二搓臂、握持水口的机械手、控制器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，控制器通过第一气缸控制第一搓臂左右运动，通过第二气缸控制第一搓臂前后运动，通过第三气缸控制第二搓臂左右运动，以及通过第四气缸控制第四搓臂前后运动，塑料零件半成品中的零件通过机械手握持水口成一直线地挂于第一搓臂和第二搓臂之间。其结构简单，不管零件和水口结合处的长短，都能使零件和水口的结合处断开，以确保零件外形完整，保证了产品的质量，且操作简单、生产效率高、节约人力成本。
文档编号B29C45/38GK201693740SQ201020227319
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月12日 优先权日2010年6月12日
发明者周军, 邓水昌 申请人:广州南部工程塑料有限公司