专利名称：塑料门窗胶条槽、内立面焊缝清理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及门窗机械加工设备，尤其涉及门窗加工的焊缝清理机。
背景技术：
塑料门窗大多由塑料型材焊接而成，为了清理焊接时所产生的焊缝，各种可以用机器替代人工清理焊缝的焊缝清理机由此而生。塑料型材十字焊接后的胶条槽、内立面处焊缝目前只能人工清理，耗时、费力、生产效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于清理塑料型材十字焊接后胶条槽、内立面处焊缝的设备。为解决这一技术问题，本发明提供了一种塑料门窗胶条槽、内立面处焊缝清理机， 包括机架、定位压紧装置、由控制装置控制的移动座及铣削装置。所述定位压紧装置，由压紧装置和同步定心装置组成，该定位压紧装置安装于机架中部的工作台上。所述压紧装置由左上压紧单元、左下压紧单元、右上压紧单元和右下压紧单元组成，设置于定位压紧装置的上部。所述同步定心装置由左同步定心装置和右同步定心装置组成，设置于定位压紧装置的下部。所述左同步定心装置连接左上压紧单元和左下压紧单元，右同步定心装置连接右上压紧单元和右下压紧单元。所述控制装置包括X轴控制器、Y轴控制器和Z轴控制器三个数控轴构成，所述三个数控轴分别控制X、Y、Z方向。所述移动座与X轴控制器、Y轴控制器及Z轴控制器连接，受控于上述三个数控轴O所述铣削装置包括左前刀架、左后刀架、右前刀架和右后刀架，所述四组刀架设置在移动座的四角。所述左前刀架、左后刀架、右前刀架、右后刀架四组刀架均设有铣刀和插刀，所述铣刀和插刀各由一控制刀具伸出与缩回的伸缩气缸与之相连接。本发明还包括传输装置，该传输装置设置于机架上。所述左上压紧单元、左下压紧单元、右上压紧单元和右下压紧单元均由定位块、定位气缸、压紧块I、压紧块II和压紧气缸组成。所述控制装置由伺服电机和滚珠丝杠组成。所述机架由矩管焊接而成，中间设有十字形工作台。有益效果本发明填补了现有技术对于塑料型材十字焊接后的胶条槽、内立面处焊缝自动清理的空白，解决了此种焊缝只能人工清理、耗时、费力、生产效率低下的技术难
图1为双十字焊接型材的内立面和胶条槽结构示意图； 图2为本发明的结构示意图3为本发明的机架部分结构示意图； 图如为本发明的定位压紧装置结构示意主视图； 图4b为本发明的定位压紧装置结构示意俯视图； 图4c为本发明压紧单元的结构示意图； 图5为本发明的铣削装置结构示意图； 图6为本发明的实施例工作状态示意图。图中1胶条槽焊缝、2内立面焊缝、3机架、3-1十字工作台、4定位压紧装置、5控制装置、5-1X轴控制器、5-2Y轴控制器、5-3Z轴控制器、6移动座、7铣削装置、7_1左前刀架、7-1-1铣刀、7-1-2插刀、7-1-3伸缩气缸、7_2左后刀架、7_3右前刀架、7_4右后刀架、8 压紧装置、8-1左上压紧单元、8-1-1定位块、8-1-2定位气缸、8-1-3压紧块I、8_1_4压紧块ΙΙ、8-1-5.压紧汽缸、8-2左下压紧单元、8-3右上压紧单元、8-4右下压紧单元、9同步定心装置、9-1左同步定心装置、9-2右同步定心装置、10传输装置、11双十字焊接型材。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细说明。图2所示为本发明的结构示意图。本发明包括机架3、定位压紧装置4、由控制装置5控制的移动座6及铣削装置7。图3为本发明的机架部分结构示意图。所述机架3由矩管焊接而成，中间设有十字形工作台3-1。图如为本发明的定位压紧装置结构示意主视图； 图4b为本发明的定位压紧装置结构示意俯视图。所述定位压紧装置4由压紧装置8和同步定心装置9组成，该定位压紧装置4安装于机架3中部的工作台上。所述压紧装置8由左上压紧单元8-1、左下压紧单元8-2、右上压紧单元8_3和右下压紧单元8-4组成，设置于定位压紧装置4的上部。所述同步定心装置9由左同步定心装置9-1和右同步定心装置9-2组成，设置于定位压紧装置4的下部。所述左同步定心装置9-1连接左上压紧单元8-1和左下压紧单元8-2，右同步定心装置9-2连接右上压紧单元8-3和右下压紧单元8-4。图如为本发明压紧单元的结构示意图。 所述左上压紧单元8-1、左下压紧单元8-2、右上压紧单元8-3和右下压紧单元8_4 均由定位块8-1-1、定位气缸8-1-2、压紧块I 8-1-3、压紧块II 8-1-4和压紧气缸8-1-5组成。 所述控制装置5包括X轴控制器5-1、Y轴控制器5-2和Z轴控制器5_3三个数控轴构成，所述三个数控轴分别控制X、Y、Z方向。所述控制装置5由伺服电机和滚珠丝杠组成。所述移动座6与X轴控制器5-1、Y轴控制器5-2及Z轴控制器5_3连接，受控于上述三个数控轴。图5为本发明的铣削装置结构示意图。所述铣削装置7包括左前刀架7-1、左后刀架7-2、右前刀架7_3、右后刀架7_4，所述四组刀架设置在移动座6的四角。所述左前刀架7-1、左后刀架7-2、右前刀架7-3、右后刀架7_4四组刀架均设有铣刀7-1-1和插刀7-1-2，所述铣刀7-1-1和插刀7-1-2各由一控制刀具的伸出与缩回的伸缩气缸7-1-3与之相连接，当有一刀具伸出工作时，其余刀具都处于缩回状态。铣刀7-1-1用于胶条槽1处焊缝的清理、插刀7-1-2用于内立面2处焊缝的清理。图6为本发明的实施例工作状态示意图。本发明还包括传输装置10，该传输装置10设置于机架3上。传输装置10用于接收需清理的双十字焊接型材11和将清理完焊缝的双十字焊接型材11输送至下一工序。图1为型材十字焊接后的内立面和胶条槽结构示意图。结合图1和图6对本发明的工作过程说明如下
将需清理的双十字焊接型材11由传输装置10传输至十字形工作台3-1上，定位压紧装置4在定位气缸8-1-2、左同步定心装置9-1和右同步定心装置9-2的作用下，将双十字焊接型材11的A处焊缝先定位于十字工作台3-1上，压紧气缸8-1-5带动压紧块I 8-1-3 和压紧块II 8-1-4将其压紧；移动座6在X轴控制器5-1、Y轴控制器5_2及Z轴控制器5_3 三个数控轴的控制下，分别将右前刀架7-3、右后刀架7-4准确地移动至需要清理的A处焊缝，铣刀7-1-1清理胶条槽处1的焊缝、插刀7-1-2清理内立面2处的焊缝，清理完毕后，定位压紧装置4复位；再清理双十字焊接型材11的B处的胶条槽1、内立面2焊缝；待全部清理完双十字焊接型材11的胶条槽1、内立面2焊缝后，传输装置10将清理完焊缝的双十字焊接型材11输送至下一工序。所述焊缝的清理过程在数控程序控制下自动完成的，减轻了人力，提高了工效。本发明可以清理双十字焊缝，也可清理单十字焊缝。
权利要求
1.一种塑料门窗胶条槽、内立面焊缝清理机，其特征在于包括机架(3)、定位压紧装置(4)、由控制装置(5)控制的移动座(6)及铣削装置(7)，所述定位压紧装置(4)，由压紧装置(8)和同步定心装置(9)组成，该定位压紧装置(4) 安装于机架(3)中部的工作架上；所述压紧装置(8)由左上压紧单元(8-1)、左下压紧单元(8-2)、右上压紧单元(8-3)和右下压紧单元(8-4)组成；所述同步定心装置(9)由左同步定心装置(9-1)和右同步定心装置(9-2)组成，设置于定位压紧装置(4)的下部；所述左同步定心装置(9-1)连接左上压紧单元(8-1)和左下压紧单元(8-2)，右同步定心装置(9-2)连接右上压紧单元(8-3)和右下压紧单元(8-4)；所述控制装置(5 )包括X轴控制器(5-1)、Y轴控制器(5-2 )和Z轴控制器(5-3 )三个数控轴构成，所述三个数控轴分别控制X、Y、Z方向；所述移动座(6 )，受控于X轴控制器(5-1)、Y轴控制器(5-2 )及Z轴控制器(5-3 )三个数控轴；所述铣削装置(7)包括左前刀架(7-1)、左后刀架(7-2)、右前刀架(7-3)、右后刀架 (7-4)，所述四组刀架设置在移动座(6)的四角；所述左前刀架(7-1)、左后刀架(7-2)、右前刀架(7-3)、右后刀架(7-4)四组刀架均设有铣刀(7-1-1)和插刀(7-1-2)，所述铣刀(7-1-1)和插刀(7-1-2)各由一控制刀具的伸出与缩回的伸缩气缸(7-1-3)与之相连接。
2.根据权利要求1所述的塑料门窗胶条槽、内立面焊缝清理机，其特征在于还包括传输装置(10)，该传输装置(10)设置于机架(3)上。
3.根据权利要求1所述的塑料门窗胶条槽、内立面焊缝清理机，其特征在于所述左上压紧单元(8-1)、左下压紧单元(8-2)、右上压紧单元(8-3)和右下压紧单元(8-4)均由定位块(8-1-1)、定位气缸(8-1-2)、压紧块I (8-1-3)、压紧块II (8-1-4)和压紧气缸(8-1-5)组成。
4.根据权利要求1所述的塑料门窗胶条槽、内立面焊缝清理机，其特征在于所述控制装置(5)由伺服电机和滚珠丝杠组成。
5.根据权利要求1所述的塑料门窗胶条槽、内立面焊缝清理机，其特征在于所述机架 (3)由矩管焊接而成，中间设有十字形工作台(3-1)。
全文摘要
本发明公开了一种塑料门窗胶条槽、内立面焊缝清理机，包括机架、定位压紧装置、由控制装置控制的移动座及铣削装置，所述定位压紧装置，由压紧装置和同步定心装置组成，该定位压紧装置安装于机架中部的工作架上，所述控制装置包括X轴控制器、Y轴控制器和Z轴控制器三个数控轴构成，所述移动座受控于三个数控轴，所述铣削装置包括设置在移动座的四角的四组刀架，所述四组刀架均设有铣刀和插刀，所述铣刀和插刀各由一控制刀具伸出与缩回的伸缩气缸与之相连接。本发明填补了现有技术对于塑料型材十字焊接后的胶条槽、内立面处焊缝自动清理的空白，解决了此种焊缝只能人工清理、耗时、费力、生产效率低下的技术难题。
文档编号B29C37/04GK102380924SQ20111041788
公开日2012年3月21日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者张柏 申请人:济南德佳机器有限公司