专利名称：多功能注塑机的制作方法
技术领域：
本发明涉及注塑机，尤其涉及一种多功能注塑机。
背景技术：
目前，注塑机的广泛应用给我国的塑料制品行业注入了动力，因其生产效率高、质量好的优点，使塑料制品的质量不断提高。但是，现有的注塑机大多是油压式的，其形式主要包括以下两种1、单泵储压式泵向储压器充到系统设定的最高压力，并在压力下降到设定的最低值时自动充压，整个机器的液压缸和油压马达都是由储压器的高压油液供给的；2、大功率马达带三联定量泵加储压组合式开锁模、顶针和射胶油缸用储压式高压油液，射台、松退和榕胶油缸用低压油液，但是这种形式是一台马达带动三联泵，其缺点是不论哪个执行器执行，都需要大功率马达带动三联泵运转。上述两种形式都是能耗大、功能单
一、资金投入大、资源浪费等。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种低能耗、高速注射、成本少和有效节约能源的多功能注塑机。为实现上述目的，本发明提供一种多功能注塑机，其运行状态可在三种运行模式下切换工作，所述三种运行模式为双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式；所述双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式为所述伺服马达(SI)驱动油泵(Ml)、所述伺服马达(S2)驱动油泵(M2)进行射胶、储压器(ACC)保压完成；射胶、保压完成后，伺服马达(S2)驱动油泵(M2)进行开锁模动作、顶针动作；伺服马达(SI)带动油泵(Ml)可进行松退动作和熔胶动作；所述双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式为射胶、储压器(ACC)保压由所述伺服马达(SI)驱动油泵(Ml)并联所述伺服马达(S2)驱动油泵(M2)进行完成，射胶、保压完成后，伺服马达(S2)驱动、油泵(M2)进行锁模动作、顶针动作；伺服马达(SI)带动油泵(Ml)可进行松退动作和熔胶动作；所述单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式为开锁模动作、射台动作、射胶动作、松退动作、熔胶动作和顶针动作均由伺服马达(SI)驱动油泵(Ml)完成。其中，注塑机包括伺服马达(SI)、油泵(Ml)、伺服马达(S2)、油泵(M2)、储压器(ACC)、电液先导比例节流阀(4F1)、方向阀(4V2)、直动式先导比例溢流阀(4R2)、卸压阀(AHl)和射出方向阀(4Q3)、射胶功能阀(4Q2)、选择阀(2QV)、四个插装阀、八个方向阀、三个单向阀、一电磁阀(BMVl)、一溢流阀(BR3)、一冷却器(HE)、一油箱(L)、调油膜马达、开锁模油缸、顶针油缸、射台油缸、射胶油缸、松退油缸、熔胶马达M4和用于控制工作的电脑装置；所述伺服马达(SI)与所述油泵(Ml)相连接，所述伺服马达(S2)与所述油泵(M2)相连接；所述插装阀(CVl)的Xl腔和所述插装阀(CV3)的X2腔分别与所述油箱(L)连接，所述插装阀(CVl)的A腔、插装阀(CVl)的B腔、插装阀(CV3)的A腔、插装阀(CV3)的B腔与所述单向阀(ICl)依次相连接，所述插装阀(CV2)的X2腔与所述插装阀(CV4)的X4腔相连接，所述射胶功能阀(4Q2)的P孔、射胶功能阀(4Q2)的A孔、选择阀(2QV)的A孔、选择阀(2QV)的P孔、方向阀(2V1)的P孔、方向阀(2V1)的B孔、方向阀(2V3)的P孔、方向阀(2V3)的A孔和所述开锁模油缸的无杆端依次相连接，所述开锁模油缸的无杆端与所述方向阀(2V11)的P孔、方向阀(2V11)的A孔、方向阀(2V1)的A孔、方向阀(2V1)的T孔、方向阀(2V10)的P孔、方向阀(2V10)的A孔、冷却器(HE)与所述油箱(L)依次相接通；所述单向阀(3C1)与所述单向阀(3C2)相连接后通过所述方向阀(3V1)的P孔和方向阀(3V1)的A孔与所述射台油缸相连接；所述直动式先导比例溢流阀(4R2)通过所述溢流阀(BR3)与所述射台油缸相连接；所述插装阀(CV2)的A腔、插装阀(CV2)的A腔、方向阀(5V1)的P孔、方向阀(5V1)的B孔与所述松退油缸依次相连接；所述方向阀^Vl)的P孔通过所述方向阀(6V1)的B孔与所述熔胶马达(M4)相连接；所述方向阀(7V1)的P孔通过所述方向阀(7V1)的B孔与所述顶针油缸相连接；所述电磁阀(BMVl)与所述调模油马达(M5)相连接，所述单向阀(ICl)与所述储压器(ACC)连接，所述射胶电液先导比例节流阀(4F1)的P孔和所述方向阀4V2的P孔相连接，所述卸压阀(AHl)与所述储压器(ACC)连接，所述射出方向阀(4Q3)与所述射胶油缸相连接。其中，注塑机还包括伺服马达(S3)、油泵(M3)和选择阀(7-8QV);所述顶针油缸与所述选择阀(7-8QV)相连接，所述伺服马达(S3)与所述油泵(M3)相连接。本发明的有益效果是与现有技术相比，本发明提供的一种多功能注塑机解决了以往氮气射出复合式高耗能、注射速度慢和选择模式单一的问题，提供了双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式这三种运行模式，实现了一台注塑机多种工作模式，达到了低能耗、高速注射、资金投入少和有效节约能源的多功能效果。本发明的有益效果在于I、双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式针对需要高速注射的薄壁塑胶件，一个塑胶周期内双泵只有在射胶时同时满载并联充压，工作时间很短，其他动作可以独立完成，双泵大部分时间是在中底压运行或待机状态，可以达到复合、高速和节能的效果。2、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式双泵能分立工作，只有在射胶时汇合双泵的流量对一些不需要氮气射胶功能的较薄壁塑胶件进行复合注塑，达到高效率，节约能源的效果。3、单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式用于一些不需要快速注塑的塑胶件和周期时间较长的产品，进一步节约能源。
图I为本发明的一种多功能注塑机的工作原理图。
具体实施例方式为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明的注塑机进一步地描述。请参阅图1，本发明提供的一种多功能注塑机，包括伺服马达SI、油泵Ml、伺服马
4达S2、油泵M2、储压器ACC、电液先导比例节流阀4F1、方向阀4V2、直动式先导比例溢流阀4R2、卸压阀AHl和射出方向阀4Q3、射胶功能阀4Q2、选择阀2QV、四个插装阀、八个方向阀、三个单向阀、一电磁阀BMVI、一溢流阀BR3、一冷却器HE、一油箱L、调油膜马达M5、开锁模油缸5、顶针油缸4、射台油缸3、射胶油缸2、松退油缸I、熔胶马达M4和用于控制工作的电脑装置(图未示)；伺服马达SI与油泵Ml相连接，伺服马达S2与油泵M2相连接；插装阀CVl的Xl腔和插装阀CV3的X2腔分别与油箱L连接，插装阀CVl的A腔、插装阀CVl的B腔、插装阀CV3的A腔、插装阀CV3的B腔与单向阀ICl依次相连接，插装阀CV2的X2腔与插装阀CV4的X4腔相连接，射胶功能阀4Q2的P孔、射胶功能阀4Q2的A孔、选择阀2QV的A孔、选择阀2QV的P孔、方向阀2V1的P孔、方向阀2V1的B孔、方向阀2V3的P孔、方向阀2V3的A孔和开锁模油缸5的无杆端依次相连接，开锁模油缸5的无杆端与方向阀2V11的P孔、方向阀2V11的A孔、方向阀2V1的A孔、方向阀2V1的T孔、方向阀2V10的P孔、方向阀2V10的A孔、冷却器HE与油箱L依次相接通；单向阀3C1与单向阀3C2相连接后通过方向阀3V1的P孔和方向阀3V1的A孔与射台油缸3相连接；直动式先导比例溢流阀4R2通过溢流阀BR3与射台油缸相连接；插装阀CV2的A腔、插装阀CV2的A腔、方向阀5V1的P孔、方向阀5V1的B孔与松退油缸I依次相连接；方向阀6V1的P孔通过方向阀6V1的B孔与熔胶马达M4相连接；方向阀7V1的P孔通过方向阀7V1的B孔与顶针油缸I相连接；电磁阀BMVl与调模油马达M5相连接，单向阀ICl与储压器ACC连接，射胶电液先导比例节流阀4F1的P孔和方向阀4V2的P孔相连接，卸压阀AHl与储压器ACC连接，射出方向阀4Q3与射胶油缸相连接。在本实施例中，注塑机还包括伺服马达S3、油泵M3和选择阀7-8QV ;顶针油缸与选择阀7-8QV相连接，伺服马达S3与油泵M3相连接。为了更清楚地表述本发明，以下对本发明的三种运行模式作进一步地描述。第一种运行模式双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式请进一步参阅图1，电脑程序自动关闭射出方向阀4Q3、射胶功能阀4Q2、锁模功能选择阀2QV，同时自动启动射胶电液先导比例节流阀4FI、方向阀4V2、电液直动式先导比例溢流阀4R2和卸荷阀AHI。储压器ACC的保压动作启动伺服马达SI、油泵Ml、伺服马达S2、油泵M2后，电磁阀AHI通电切换至右位关闭储压器ACC向油箱L的卸荷回路，自动检测储压器ACC压力，如果储压器ACC压力低于135KG以下，这时，电磁阀AVI和电磁阀AV2通电，使电磁阀AVI和电磁阀AV2切换至右位时，插装阀CVl的Xl腔和CV3的X3腔接通油箱，故CVl和CV3开启，而插装阀的CV2的X2和CV4的X4接压力油，故插装阀CV2和插装阀CV4关闭，伺服马达SI驱动油泵Ml和伺服马达S2驱动油泵M2同时输出固定的流量和压力经CVl的A腔至B腔和插装阀CV3的A腔至B腔和单向阀ICl对储压器ACC 充压，直到储压器压力达到设定值137KG时停止。在本实施例中，储压器ACC压力可选择位置控制，位置控制的方法可以采用接近开关的具体实施方式
，储压器ACC还可以选择压力控制的动作可以使用传感器控制来完成。在本实施例中，并不局限于采用位置控制或压力控制的方式，还可以是其他方式，只要是能对储压器ACC压力进行控制的，均属于对本发明的简单变体或者变换，落入本发明的保护范围。如选择压力控制，应严格控制储压器在未充压前的氮气压力，(124KG)/cm2+/-0. 5KG,同时有一套程序在开机前自动检测氮气压力,异常时发出警报。注塑机工作的第一个周期开始前，即半自动或全自动开始锁模前电脑检测储压器ACC压力，如下降到136KG至135. 5KG，此时注塑机自动选择伺服马达SI驱动油泵Ml进行单泵充压，如储压器ACC压力下降到135. 5KG以下时，即自动选择伺服马达SI、油泵Ml和伺服马达S2、油泵M2同时对储压器ACC充压，充压完成后半全自动开始。射胶的动作是储压器ACC的高压油液经减压阀4R1进入射胶电液先导比例节流阀4F1的P孔和方向阀4V2的P孔，射胶的射胶速度、压力根据电脑设定的参数转换成比例电信号推动电液先导式比例节流阀4F1和电液先导直动式比例压力阀4R2控制射胶速度和压力，射胶油缸2带动松退油缸I向左移动，松退油缸无端杆12油液经方向阀5V1的B孔至T孔和单向阀5C2排回油箱L。在射胶和对储压器ACC保压期间压力超过电液先导式比例压力阀4R2的设定值时，直动式比例先导阀4R2开启排出液压油经单向阀4C2回油箱L。射胶和保压的同时方向阀4V2通电后其的P孔至B孔，射胶压力由方向阀4V2和直动式电液先导比例压力阀4R2控制，溢流阀BR3控制射胶油缸2的最高压力。射台的动作是储压器ACC的高压油液自动推开单向阀3CI，进入方向阀电磁阀3V1的P孔，同时关闭单向阀3C2，电脑先于电液先导式比例射胶节流阀4F1输出电压到方向阀电磁阀3VI，方向阀电磁阀3VI通电切换至左位，压力油经方向阀电磁阀3VI的P孔至A孔进入射台油缸的有杆端31推动射台向左压紧工模模咀。调模油马达(M5)动作是伺服马达S2驱动油泵M2，电磁阀BMVl通电切换至右位，压力油经过射胶功能阀4Q2三通方向阀P孔至A孔、锁模功能选择阀2QV三通方向阀A孔至P孔、电磁阀BMVl的P孔到B孔后进入调模油马达M5，电磁阀BMVl的A孔至T孔到冷却器HE回入油箱L。锁模的动作是伺服马达S2执行电脑设定的锁模的参数驱动油泵M2，同时电磁阀2VI的b通电，压力油经过射胶功能阀4Q2三通方向阀P孔至A孔、锁模功能选择阀2QV三通方向阀A孔至P孔、方向阀2VI的P孔到B孔、方向阀2V3的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端52向右移动，有杆端油缸经方向阀2V11的P孔到A孔、方向阀2VI的A孔到T孔、方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱L。其中，方向阀2V10根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸5背压直到锁模完成。方向阀2VH为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，方向阀2VH同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端51排出的液压油经方向阀2V11的P孔至B孔汇合，伺服马达S2驱动油泵M2输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端52。在第一种运行模式中，注塑机的射胶动作、保压动作完成后，伺服马达S2带动油泵M2可进行开锁模动作、顶针动作，伺服马达SI带动油泵Ml可进行松退动作和熔胶动作。熔胶动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时输出电信号到方向阀6V1，其切换到右位，液压油经方向阀6VI的P孔至B孔进入熔胶马达M4带动螺杆旋转，熔胶马达M4的回油经单向阀6C1、冷却器HE排回油箱L。熔胶背压由电液直动式比例压力阀4R2控制，超过设定值时排油经单向阀4C2至油箱L。松退动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时输出电信号到方向阀5V1，其通电后切换右位，压力油经插装阀CV2的A孔至B孔进入方向阀5V1的P孔至B孔到松退油缸的无杆端11推动射胶油缸2、松退油缸I向右移动，松退油缸的有杆端11直接排油到油箱L。此时电磁阀AVI在左位，插装阀CV2的X2腔经电磁阀AVl的B孔至T孔回油箱L。开锁模动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达S2驱动油泵M2，同时输出电信号到方向阀2V1切换至右位，此时插装阀CV4的X4腔经方向阀AV2的B孔到T孔至油箱L，插装阀CV4开启，插装阀CV3的X3腔进人液压油关闭。压力油经CV4至射胶功能阀4Q2的P孔至A孔、方向阀2QV的A孔至P孔、方向阀2VI的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端51，开锁模油缸无杆端52的油液经方向阀2V3的A孔至P孔、2V1的B孔至T孔，方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱，其中，方向阀2V10根据电脑设定的高压开锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到高压锁模完成。顶针动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达S2驱动油泵M2，同时输出电信号到方向阀7VI切换至右位，此时，插装阀CV4的X4腔经方向阀AV2的B孔到T孔至油箱L，，插装阀CV4开启，，插装阀CV3的X3腔进人液压油关闭。压力油经CV4至射胶功能阀4Q2方向阀的P孔至A孔、方向阀2QV的A孔至P孔、方向阀7V1的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端42推动活塞向右移动，顶针后退时方向阀7V1切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端41推动活塞左移。在本实施例中，注塑机还包括伺服马达S3、油泵M3和功能选择阀7-8QV、。选择该配置可实现边开锁模边顶针的功能。选择该功能时电脑自动输出电信号给功能选择阀7-8QV切换至右位，即功能选择阀7-8QV的P孔至功能选择阀7-8QV的B孔，功能选择阀7-8QV的A孔关闭，切断与油泵M2联通的油路。双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式的优势针对需要高速注射的薄壁塑胶件，一个塑胶周期内双泵只有在射胶时同时满载并联充压，工作时间很短，其他动作可以独立完成，双泵大部分时间是在中底压运行或待机状态，可以达到复合、高速和节能的效果O第二种运行模式双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式电脑程序关闭充压阀AV2、充压阀AV2、卸荷阀AHI、电液先导比例节流阀4FI、方向阀4V2，此时，储压器ACC的高压油液经过卸荷阀AHl排入油箱L，同时启动直动式电液先导比例溢流阀4R2为单项背压功能，启动射出方向阀4Q3和射胶功能阀4Q2。锁模动作是伺服马达S2执行电脑设定的锁模的参数驱动油泵M2，同时电磁阀2VI的b通电，压力油经过射胶功能阀4Q2三通方向阀P孔至A孔、锁模功能选择阀2QV三通方向阀A孔至P孔、方向阀2V1的P孔到B孔、方向阀2V3的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端52向右移动，有杆端油缸经方向阀2V11的P孔到A孔、方向阀2V1的A孔到T孔、方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱L。其中，方向阀2V10根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸5背压直到锁模完成。方向阀2VH为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，方向阀2V11同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端51排出的液压油经方向阀2V11的P孔至B孔汇合，伺服马达S2驱动油泵M2输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端52。射台动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时，电磁阀3V1通电切换至左位，油泵Ml输出的液压油经插装阀CV2的A孔至B孔至单向阀3C2至电磁阀3V1的P孔至A孔到射台油缸的有杆端31推动射台向左压紧工模模咀，此时充压阀AV2在左位，插装阀CV2的X2腔经充压阀AV2的B孔至T孔回到油箱L，故开启，插装阀CVI的Xl腔接油泵Ml的压力油，故关闭，同时关闭单向阀3C1。无杆端油液经电磁阀3V1的B孔至T孔至单向阀4C2到油箱L。射胶和压力动作是由程序自动选择伺服马达SI设定的参数为基准并联伺服马达S2同步运行，同时射胶功能阀4Q2、射出方向阀4Q3同时得电切换至右位。油泵Ml输出油液经插装阀CV2的A孔至B孔至射胶方向阀4Q2的P孔，同时油泵M2输出的油液经插装阀CV4的A孔至B孔至方向阀射胶功能阀4Q2的P孔至B孔到射出方向阀4Q3的P孔同时进入射胶油缸2推动射胶活塞带动松退活塞向左移动。此时充压阀AVl在左位，插装阀CV2的X2腔经充压阀AVl的B孔至T孔回到油箱，故开启，插装阀CVl的Xl腔接Ml油泵的压力油故关闭，AV2方向阀在左位，CV4的X4腔经AV2的B孔至T孔回到油箱L，故开启，插装阀CV3的X3腔接伺服马达S2、油泵M2的压力油故关闭。保压压力根据电脑设定的参数由伺服马达SI驱动油泵Ml控制。射胶动作完成射胶功能阀4Q2断电切换至左位，保压动作完成4Q3切换至左位，双泵分立工作。在本实施例中，注塑机在射胶动作、保压动作完成后伺服马达S2带动油泵M2可进行开锁模动作、顶针动作，伺服马达SI带动油泵Ml可进行松退动作、熔胶动作，详细如下。熔胶动作根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时，输出电信号到方向阀6V1，其切换到右位，液压油经方向阀6VI的P孔至B孔进入熔胶马达M4带动螺杆旋转，熔胶马达M4的回油经单向阀6C1、冷却器HE排回油箱L。熔胶背压由电液直动式比例压力阀4R2控制，超过设定值时排油经单向阀4C2至油箱L。松退动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时输出电信号到方向阀5V1，其通电后切换右位，压力油经插装阀CV2的A孔至B孔进入方向阀5V1的P孔至B孔到松退油缸的无杆端12推动射胶油缸2、松退油缸I向右移动，松退油缸的有杆端11直接排油到油箱L。此时电磁阀AVI在左位，插装阀CV2的X2腔经电磁阀AVl的B孔至T孔回油箱L。开锁模动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达S2驱动油泵M2，同时输出电信号到方向阀2V1切换至右位，此时插装阀CV4的X4腔经方向阀AV2的B孔到T孔至油箱L，插装阀CV4开启，插装阀CV3的X3腔进人液压油关闭。压力油经CV4至射胶功能阀4Q2的P孔至A孔、方向阀2QV的A孔至P孔、方向阀2V1的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端51，开锁模油缸无杆端52的油液经方向阀2V3的A孔至P孔、方向阀2V1的B孔至T孔，方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱，其中，方向阀2V10根据电脑设定的高压开模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压锁模完成。顶针动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达S2驱动油泵M2，同时输出电信号到方向阀7VI切换至右位，此时，插装阀CV4的X4腔经方向阀AV2的B孔到T孔至油箱L，，插装阀CV4开启，，插装阀CV3的X3腔进人液压油关闭。压力油经CV4至射胶功能阀4Q2方向阀的P孔至A孔、方向阀2QV的A孔至P孔、方向阀7V1的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端42推动活塞向右移动，顶针后退时方向阀7V1切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端41推动活塞左移。
在本实施例中，伺服马达S3油泵M3和功能选择阀7-8QV是选项配置。选择该配置可实现边开锁模边顶针的功能。选择该功能时电脑自动输出电信号给功能选择阀7-8QV切换至右位，即功能选择阀7-8QV的P孔至功能选择阀7-8QV的B孔，功能选择阀7-8QV的A孔关闭，切断与油泵M2联通的油路。双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式的优势双泵能分立工作，只有在射胶时汇合双泵的流量对一些不需要氮气射胶功能的较薄壁塑胶件进行复合注塑，达到高效率，节约能源的效果。第三种运行模式单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式电脑自动关闭伺服马达S2、充压阀AV1、充压阀AV2、卸荷阀AH1、电液先导比例节流阀4F1、方向阀4V2和射胶功能阀4Q2，直动式先导比例溢流阀4R2转位背压功能，同时，启动方向阀2QV锁模功能通电后切换至右位，此时，充压阀AVl和插装阀CV2的X2腔接通油箱L，故开启，插装阀CVl的Xl腔通油泵Ml输出的压力油，故关闭。插装阀CV3因B孔不能通A孔所以关闭。熔胶动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时输出电信号到方向阀6V1，方向阀6V1切换到右位，液压油经6V1方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达M4带动螺杆旋转，熔胶马达M4的回油经单向阀6C1、冷却器HE排回油箱L。熔胶背压由电液直动式比例压力阀4R2控制，超过设定值时排油经单向阀4C2至油箱L。射胶动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时射出方向阀4Q3通电切换至左位，油泵Ml输出的液压油经插装阀CV2的A孔至B孔至射出方向阀4Q3的P孔至B孔进入射胶油缸有杆21端带动松退油缸I活塞杆向左移动。此时射胶速度、压力、保压压力由伺服马达SI驱动油泵Ml控制。射台动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时，电磁阀3V1通电切换至左位，油泵Ml输出的液压油经插装阀CV2的A孔至B孔至单向阀3C2至电磁阀3V1的P孔至A孔到射台油缸的有杆端31推动射台向左压紧工模模咀，同时关闭单向阀3C1，无杆端油液经电磁阀3V1的B孔至T孔至单向阀4C2到油箱L。松退动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时输出电信号方向阀5V1，方向阀5V1电磁阀通电切换右位，压力油经插装阀CV2的A孔至B孔进入方向阀5V1的P孔至B孔到松退油缸的无杆端12推动射胶油缸2、松退油缸I向右移动，松退油缸的有杆端11直接排油到油箱。锁模动作是伺服马达SI执行由电脑设定的锁模参数驱动油泵M1，液压油经插装阀CN2的A孔至B孔至方向阀2QV的B孔至P孔，同时，方向阀2V1的b通电，压力油经方向阀2V1的P孔到B孔、方向阀2V3的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端52向右移动，有杆端压力油经方向阀2V11的P孔到A孔、方向阀2V1的A孔到T孔、方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱L，其中，方向阀2V10根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸5背压直到锁模完成。方向阀2VH为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，方向阀2V11同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端51排出的液压油经方向阀2V11的P孔至B孔汇合，伺服马达S2驱动油泵M2输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端52。开锁模动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时输出电信号到方向阀2V1切换至右位，液压油经插装阀CV2的A孔至B孔至方向阀2QV的B孔至P孔至方向阀2V1的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端51，开锁模油缸无杆端的油液经方向阀2V3的A孔至P孔、方向阀2V1的B孔至T孔，方向阀2V10的P孔到A孔至冷却器HE回到油箱L，其中方向阀2V10电根据电脑设定的高压开模位置通电导阀切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压开模完成。顶针动作是根据电脑设定的速度、压力参数由伺服马达SI驱动油泵M1，同时输出电信号到方向阀7V1切换至右位，压力油经插装阀CV2的A孔至B孔至方向阀2QV的B孔至P孔至方向阀7V1的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端42推动活塞向前移动，顶针后退时方向阀7V1切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端41推动活塞左移。单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式的优势用于一些不需要快速注塑的塑胶件和周期时间较长的产品，进一步节约能源。在本发明中，上述三种运行模式中的松退动作可在熔胶前或者熔胶后进行。以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
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权利要求
1.一种多功能注塑机，其特征在于，其运行状态可在三种运行模式下切换工作，所述三种运行模式为双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式；所述双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式为所述伺服马达(Si)驱动油泵(Ml)、所述伺服马达(S2)驱动油泵(M2)进行射胶、储压器(ACC)保压完成；射胶、保压完成后，伺服马达(S2)驱动油泵(M2)进行开锁模动作、顶针动作；伺服马达(SI)带动油泵(Ml)可进行松退动作和熔胶动作；所述双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式为射胶、储压器(ACC)保压由所述伺服马达(SI)驱动油泵(Ml)并联所述伺服马达(S2)驱动油泵(M2)进行完成，射胶、保压完成后，伺服马达(S2)驱动、油泵(M2)进行锁模动作、顶针动作；伺服马达(SI)带动油泵(Ml)可进行松退动作和熔胶动作；所述单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式为开锁模动作、射台动作、射胶动作、松退动作、熔胶动作和顶针动作均由伺服马达(SI)驱动油泵(Ml)完成。
2.根据权利要求I所述的多功能注塑机，其特征在于，包括伺服马达(SI)、油泵(Ml)、伺服马达(S2)、油泵(M2)、储压器(ACC)、电液先导比例节流阀(4F1)、方向阀(4V2)、直动式先导比例溢流阀(4R2)、卸压阀(AHl)和射出方向阀(4Q3)、射胶功能阀(4Q2)、选择阀(2QV)、四个插装阀、八个方向阀、三个单向阀、一电磁阀(BMVl)、一溢流阀(BR3)、一冷却器(HE)、一油箱(L)、调油膜马达、开锁模油缸、顶针油缸、射台油缸、射胶油缸、松退油缸、熔胶马达M4和用于控制工作的电脑装置；所述伺服马达(SI)与所述油泵(Ml)相连接，所述伺服马达(S2)与所述油泵(M2)相连接；所述插装阀(CVl)的Xl腔和所述插装阀(CV3)的X2腔分别与所述油箱(L)连接，所述插装阀(CVl)的A腔、插装阀(CVl)的B腔、插装阀(CV3)的A腔、插装阀(CV3)的B腔与所述单向阀(ICl)依次相连接，所述插装阀(CV2)的X2腔与所述插装阀(CV4)的X4腔相连接，所述射胶功能阀(4Q2)的P孔、射胶功能阀(4Q2)的A孔、选择阀(2QV)的A孔、选择阀(2QV)的P孔、方向阀(2V1)的P孔、方向阀(2V1)的B孔、方向阀(2V3)的P孔、方向阀(2V3)的A孔和所述开锁模油缸的无杆端依次相连接，所述开锁模油缸的无杆端与所述方向阀(2V11)的P孔、方向阀(2V11)的A孔、方向阀(2V1)的A孔、方向阀(2V1)的T孔、方向阀(2V10)的P孔、方向阀(2V10)的A孔、冷却器(HE)与所述油箱(L)依次相接通；所述单向阀(3C1)与所述单向阀(3C2)相连接后通过所述方向阀(3V1)的P孔和方向阀(3V1)的A孔与所述射台油缸相连接；所述直动式先导比例溢流阀(4R2)通过所述溢流阀(BR3)与所述射台油缸相连接；所述插装阀(CV2)的A腔、插装阀(CV2)的A腔、方向阀(5V1)的P孔、方向阀(5V1)的B孔与所述松退油缸依次相连接；所述方向阀^Vl)的P孔通过所述方向阀^Vl)的B孔与所述熔胶马达(M4)相连接；所述方向阀(7V1)的P孔通过所述方向阀(7V1)的B孔与所述顶针油缸相连接；所述电磁阀(BMVl)与所述调模油马达(M5)相连接，所述单向阀(ICl)与所述储压器(ACC)连接，所述射胶电液先导比例节流阀(4F1)的P孔和所述方向阀4V2的P孔相连接，所述卸压阀(AHl)与所述储压器(ACC)连接，所述射出方向阀(4Q3)与所述射胶油缸相连接。
3.根据权利要求2所述的多功能注塑机，其特征在于，注塑机还包括伺服马达(S3)、油泵(M3)和选择阀(7-8QV);所述顶针油缸与所述选择阀(7-8QV)相连接，所述伺服马达(S3)与所述油泵(M3)相连接。
全文摘要
本发明公开了一种多功能注塑机，包括双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式。针对需要高速注射的薄壁塑胶件，一个塑胶周期内双泵只有在射胶时同时满载并联充压，工作时间很短，其他动作可以独立完成，双泵大部分时间是在中底压运行或待机状态；针对较薄壁塑胶件，双泵能分立工作，只有在射胶时汇合双泵的流量对一些不需要氮气射胶功能；针对不需要快速注塑和周期较长的塑胶件，只需单泵对立工作，针对不同的注塑条件选择不同的运行模式。该装置实现了一台注塑机多种工作模式，达到了低能耗、高速注射、资金投入少和有效节约能源的多功能效果。
文档编号B29C45/03GK102935690SQ20121015392
公开日2013年2月20日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者蔡少详 申请人:蔡少详