注射成型的制造方法
注射成型的制造方法
【专利摘要】提供一种能够提高压缩芯的操作性的注射成型机。注射成型机(10)具备按压对模具(30)的型腔空间(CV)内的成型材料进行压缩的压缩芯(37)的按压部件(19)、驱动按压部件(19)的驱动回路(40)、以及控制驱动回路(40)的控制器(60)。驱动回路(40)包括将按压部件(19)的驱动压限制在预定值以下的限制部(50)。控制器(60)具有判定是否能够控制按压部件(19)的驱动压的确认模式。
【专利说明】注射成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0002]注射成型机向模具装置的型腔空间填充液状的成型材料，并使其固化来制造成型品。模具装置由定模及动模构成，在合模时在定模与动模之间形成型腔空间。公知有在合模工序中压缩型腔空间内的成型材料的技术(例如参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开平11-42685号
[0004]以往，压缩型腔空间内的成型材料的压缩芯的操作性差。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够提高压缩芯的操作性的注射成型机。
[0006]为了解决上述问题，本发明的一个方式的注射成型机具备:按压部件，按压对模具装置的型腔空间内的成型材料进行压缩的压缩芯；驱动回路，驱动该按压部件；控制器，控制该驱动回路，上述驱动回路包括将上述按压部件的驱动压限制在预定值以下的限制部，上述控制器具有判定是否能够控制上述按压部件的驱动压的确认模式。
[0007]发明效果:
[0008]根据本发明，能够提供能够提高压缩芯的操作性的注射成型机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。
[0010]图2是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。
[0011]图3是图2的局部放大图。
[0012]图4是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表示工作时的限制部的状态的图。
[0013]图5是表示本发明的第2实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表示工作时的限制部的状态的图。
[0014]图6是表不本发明的第3实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表不工作时的限制部的状态的图。
[0015]符号说明
[0016]10注射成型机
[0017]12固定压板
[0018]13可动压板
[0019]18压缩缸
[0020]19按压部件[0021]19a 活塞
[0022]19b活塞杆
[0023]30模具装置
[0024]32定模
[0025]33动模
[0026]37压缩芯
[0027]40液压回路(驱动回路)
[0028]41马达
[0029]50限制部
[0030]51电磁切换阀
[0031]60控制器
[0032]62输入部
[0033]64显示部(输出部)
[0034]SI合模力传感器
[0035]S2位置传感器
[0036]S3存在检测传感器
【具体实施方式】
[0037]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的方式，在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将压缩型腔空间内的成型材料时的压缩芯的移动方向设为前方，将解除压缩时的压缩芯的移动方向设为后方来进行说明。
[0038][第I实施方式]
[0039]图1是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。图2是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。图3是图2的局部放大图。
[0040]如图1及图2所示，注射成型机10例如具备框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、压缩缸18、肘节机构20及合模马达26等。
[0041]固定压板12可以固定于框架11。与固定压板12隔着间隔配设有后压板15。后压板15和固定压板12通过多根(例如4根)连接杆16连结。为了容许合模时的连接杆16的延伸，后压板15相对于框架11可进退地被载置。
[0042]可动压板13配设在固定压板12与后压板15之间。可动压板13固定于左右一对滑块14，滑块14沿着铺设于框架11的导向器17在前后方向上移动自如。由此，可动压板13相对于固定压板12自由地接近分离。可动压板13在与连接杆16对应的位置具有缺口。
[0043]另外，本实施方式的可动压板13在与各连接杆16对应的位置具有缺口，但也可以具有贯通孔来代替缺口。
[0044] 在可动压板13的与固定压板12的对置面上，依次安装有压缩缸18、动模33。动模33通过螺栓35a及配件35b等固定件35固定于压缩缸18。另一方面,在固定压板12的与可动压板13的对置面上安装有定模32。由定模32和动模33构成模具装置30。若可动压板13前进，则动模33与定模32接触，进行闭模。此外，若可动压板13后退，则动模33与定模32分离，进行开模。
[0045]肘节机构20配设在可动压板13与后压板15之间。肘节机构20例如具有在与模开闭方向平行的方向上进退自如的十字头24、摆动自如地安装在十字头24上的第2肘节杆23、摆动自如地安装在后压板15上的第I肘节杆21、以及摆动自如地安装在可动压板13上的肘节臂22。第I肘节杆21与第2肘节杆23以及第I肘节杆21与肘节臂22分别销结合。该肘节机构20为所谓的内卷5节点双肘节机构，是上下对称的结构。
[0046]合模马达26是使肘节机构20工作的马达，可以是伺服马达。合模马达26可以具备作为将旋转运动转换为直线运动的运动转换部的滚珠丝杠机构，通过使驱动轴25进退来使肘节机构20工作。
[0047]若在开模完成的状态下，向正方向驱动合模马达26，使十字头24前进，使肘节机构20工作，则可动压板13前进，如图1所示，动模33与定模32接触，完成闭模。
[0048]接着，若进一步向正方向驱动合模马达26，则肘节机构20产生合模马达26的推进力乘以肘节倍率而得到的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间CV。未图示的注射装置向型腔空间CV填充液状的成型材料(例如熔融树脂)，所填充的成型材料被固化而成为成型品。
[0049]接着，若向反方向驱动合模马达26，使十字头24后退，使肘节机构20工作，则可动压板13后退，进行开模。之后，未图示的顶出装置从动模33排出成型品。
[0050]另外，本实施方式的注射成型机用肘节机构20来产生合模力，但也可以不使用肘节机构20，而是将通过合模用马达26产生的推进力直接作为合模力而传递到可动压板13。此外，也可以将通过流体压缸产生的推进力直接作为合模力而传递到可动压板13。此外，也可以通过直线马达进行模开闭，通过电磁铁进行合模。
[0051]此外，注射成型机10还具备按压对型腔空间CV内的成型材料进行压缩的压缩芯37的按压部件19、用于驱动按压部件19的驱动回路即液压回路40、以及控制液压回路40的控制器60。
[0052]如图3所示，按压部件19由活塞19a和活塞杆19b构成。活塞19a进退自如地容纳在压缩缸18的内部，将压缩缸18的内部划分为作为第I室的前室Cl和作为第2室的后室C2。活塞杆19b从活塞19a向前方延伸。由于活塞杆19b贯通前室Cl，因此前室Cl的截面积小于后室C2的截面积。
[0053]图4是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表示工作时的限制部的状态的图。
[0054]如图4所示,液压回路40例如包括驱动按压部件19的驱动部即马达41、液压泵42，压力传感器43、第I安全阀(Relief valve) 44、第2安全阀45、冲洗阀46、第I止回阀47、第2止回阀48、储罐49及电磁切换阀51等。
[0055]马达41通过驱动液压泵42来驱动按压部件19。马达41以与来自控制器60的控制信号对应的旋转方向及旋转力矩驱动液压泵42。马达41可以是电动马达,可以是电动伺服马达。
[0056]液压泵42具有第I端口 42a和第2端口 42b。第I端口 42a经由第I流路⑶I与压缩缸18的前室Cl连接，第2端口 42b经由第2流路⑶2与压缩缸18的后室C2连接。
[0057]液压泵42是能够双向旋转的泵，通过切换马达41的旋转方向，从第I端口 42a及第2端口 42b中的某一方吸入工作液(例如油)并向另一方吐出，从而产生液压。另外，液压泵42还能够从储罐49吸引工作液并从第I端口 42a及第2端口 42b中的某一方吐出工作液。
[0058]若通过液压泵42施加了压力的工作液从第2端口 42b吐出，经由第2流路⑶2被供给到压缩缸18的后室C2，则按压部件19被向前方按压而前进。按压部件19在与压缩芯37接触之后向前方按压压缩芯37，通过压缩芯37压缩型腔空间CV内的成型材料。
[0059]另一方面，若通过液压泵42施加了压力的工作液从第I端口 42a吐出，经由第I流路⑶I供给到压缩缸18的前室Cl，则按压部件19后退。伴随着按压部件19的后退，压缩芯37通过复位弹簧的作用力返回到原来的位置。
[0060]压力传感器43是用于检测连接液压泵42的第2端口 42b与压缩缸18的后室C2的第2流路CD2内的压力的传感器，对控制器60输出检测结果。通过压力传感器43检测的压力与压缩缸18的后室C2内的液压大致相等，与按压部件19的驱动压大致相等。
[0061]第I安全阀44在第I流路⑶I内的压力超过设定值的情况下打开，使第I流路CDl内的多余的工作液返回到储罐49，将第I流路CDl内的压力保持在设定值以下。
[0062]第2安全阀45在第2流路⑶2内的压力超过设定值的情况下打开，使第2流路CD2内的多余的工作液返回到储罐49，将第2流路CD2内的压力保持在设定值以下。
[0063]冲洗阀46是3位4通的滑阀，用于调整因前室Cl的截面积与后室C2的截面积之差引起的工作液的循环量的过量与不足。
[0064]第I止回阀47在第I流路⑶I内的压力低于储罐49内的压力的情况下打开，从储罐49向第I流路⑶I供给工作液。第2止回阀48在第2流路⑶2内的压力低于储罐49的压力的情况下打开，从储罐49向第2流路CD2供给工作液。
[0065]电磁切换阀51通过开闭连接第2流路⑶2与储罐49的回收流路52，控制从液压泵42的第2端口 42b吐出的工作液的流动方向。电磁切换阀51及回收流路52构成将按压部件19的驱动压限制在预定值以下的限制部50。
[0066]在不使限制部50工作的情况下，电磁切换阀51闭塞回收流路52，禁止工作液从第2流路⑶2向储罐49流出。从液压泵42的第2端口 42b吐出的工作液经由第2流路⑶2供给到压缩缸18的后室C2。此时，以使通过压力传感器43检测的压力成为设定压的方式驱动马达41。按压部件19向前方按压压缩芯37，压缩芯37压缩型腔空间CV内的成型材料。
[0067]另一方面，在使限制部50工作的情况下，电磁切换阀51开放回收流路52，使工作液从第2流路⑶2向储罐49流出。压缩缸18的后室C2的压力被限制在预定值以下，按压部件19的驱动压被限制在预定值以下。
[0068]电磁切换阀51可以在没有接收到来自控制器60的控制信号的情况下，开放回收流路52，在接收到来自控制器60的控制信号的情况下，闭塞回收流路52。在控制器60与限制部50的连接回路上产生了故障等的情况下，限制部50工作，按压部件19的驱动压能够限制在预定值以下。
[0069]电磁切换阀51在接收到控制器60发送的试验信号的情况下，对控制器60回发响应信号。控制器60调查是否在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。能够检测在控制器60与限制部50的连接回路上是否有故障。[0070]接着，说明注射成型机10的动作。注射成型机10的动作通过控制器60来控制。控制器60由CPU、R0M、RAM、硬盘等存储部、输入接口、输出接口、计时器及计数器等构成。控制器60通过CPU执行ROM或存储部等中所存储的程序，由此实现各种功能。
[0071]注射成型机10将闭合模具装置30的闭模工序、紧固模具装置30的合模工序、向模具装置30内流入液状的成型材料的填充工序、对所流入的成型材料施加压力的保压工序、在保压工序之后在模具装置30内使成型材料固化的冷却工序、计量用于接下来的成型的成型材料的计量工序、打开模具装置30的开模工序、以及从开模后的模具装置30排出成型品的排出工序作为I个循环，反复制造成型品。在合模工序中进行填充工序、保压工序等，进行通过压缩芯37压缩模具装置30内的成型材料的压缩行程。为了缩短成型循环，计量工序可以在冷却工序期间进行。
[0072]控制器60具有通常模式和确认模式。模式的切换例如是根据来自输入部62的操作信号来进行的。输入部62受理用户的输入操作，对控制器60输出与所受理的输入操作对应的操作信号。控制器60根据来自输入部62的操作信号选择通常模式或确认模式。控制器60可以通过显示部64显示用户的输入内容。用于选择确认模式的输入操作例如可以在更换模具装置30时进行，也可以定期地进行。
[0073]另外，在本实施方式中，分别设置了输入部62和显示部64，但也可以一体地设置，也可以由触摸板来构成。
[0074]控制器60在通常模式下以用户通过输入部62输入的成型条件进行注射成型，在压缩行程中驱动马达41，通过按压部件19向前方按压压缩芯37，通过压缩芯37压缩型腔空间CV内的成型材料。压缩行程的开始条件例如可以是模具装置30关闭、且控制器60在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。另外，压缩行程的开始条件可以在通常模式和确认模式下相同。
[0075]控制器60在通常模式下检测使限制部50工作的条件是否成立，根据检测结果控制限制部50。通常模式下的限制部50的工作条件可以与压缩行程的开始条件不同。通常模式下的限制部50的工作条件例如可以是(I)模具装置30打开、以及(2)控制器60在从试验信号的发送起预定时间内没有接收到响应信号中的至少一方成立。
[0076](I)在模具装置30打开的情况下，即在动模33与定模32分离的情况下，控制器60不向电磁切换阀51发送控制信号，从而使限制部50工作。按压部件19的驱动压被抑制在预定值以下，能够防止动模33从压缩缸18脱落。从开模工序刚刚开始之后起到闭模工序刚要完成之前为止的期间，模具装置30打开。此外，在合模工序中，模具装置30基本上关闭，但存在因某种原因而打开的情况。另一方面，在模具装置30关闭的情况下，即在动模33和定模32接触的情况下，即使不限制按压部件19的驱动压，也由定模32支撑被向前方按压的动模33，能够防止动模33从压缩缸18脱落。
[0077]控制器60可以根据合模力传感器SI的检测值、位置传感器S2的检测位置及存在检测传感器S3的检测信号中的至少I个来判定模具装置30是打开还是关闭。
[0078]合模力传感器SI是检测合模力的传感器，例如由检测根据合模力延伸的连接杆16的应变的应变传感器构成,对控制器60输出检测值。控制器60可以在通过合模力传感器SI检测的合模力为预定值以上的情况下，判定为模具装置30关闭，在通过合模力传感器SI检测的合模力小于预定值的情况下，判定为模具装置30打开。[0079]位置传感器S2是检测可动压板13相对于固定压板12的位置的传感器，例如由检测合模马达26的旋转位置的编码器构成，对控制器60输出检测位置。控制器60可以在位置传感器S2的检测位置为预定位置的情况下，判定为模具装置30关闭，在位置传感器S2的检测位置不是预定位置的情况下，判定为模具装置30打开。
[0080]存在检测传感器S3是对检测对象(例如十字头24)在预定位置的情况进行检测的传感器。存在检测传感器S3例如由安装在可动压板13上、且通过与十字头24上所固定的部件接触来检测十字头24位于预定位置的情况的限位开关构成。该限位开关在检测到十字头24的存在的情况下，对控制器60输出检测信号，在没有检测到十字头24的存在的情况下，不对控制器60输出检测信号。控制器60可以在从存在检测传感器S3接收到检测信号的情况下，判定为模具装置30关闭，在没有从存在检测传感器S3接收到检测信号的情况下，判定为模具装置30打开。
[0081]另外，本实施方式的存在检测传感器S3由接触式的限位开关构成，但也可以由非接触式的无触点开关或间隙传感器构成。
[0082](2)在控制器60在从试验信号的发送起预定时间内没有接收到响应信号的情况下，有在控制器60与限制部50的连接回路上产生了故障等的可能性，因此控制器60不向电磁切换阀51发送控制信号,从而使限制部50工作。与动模33相对于定模32的位置无关地，按压部件19的驱动压被抑制在预定值以下，能够防止动模33从压缩缸18脱落。
[0083]控制器60可以在通常模式下，在模具装置30关闭、且控制器60在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号的情况下，向电磁切换阀51发送控制信号，从而不使限制部50工作，解除限制部50的限制。
[0084]另一方面，控制器60在确认模式下，判定是否能够控制按压部件19的驱动压。该判定例如可以包括(A)是否能够限制按压部件19的驱动压的判定、(B)从试验信号的发送起预定时间内是否接收到响应信号的判定、(C)模具装置30是打开还是关闭的检测结果是否正确的判定中的至少I个判定。例如，在能够限制按压部件19的驱动压、能够接收到响应信号、且模具装置30是打开还是关闭的检测结果妥当的情况下，能够判定为能够控制按压部件19的驱动压。此外，除此以外的情况(例如，无法限制按压部件19的驱动压的情况)下，能够判定为无法控制按压部件19的驱动压。
[0085]控制器60在进行㈧的判定的情况下，进行测试成型，在压缩行程中使限制部50工作，检测按压部件19的驱动压，并根据检测结果判定是否能够限制按压部件19的驱动压。按压部件19的驱动压例如通过压力传感器43来检测。控制器60在压力传感器43的检测值为预定值以下的情况下，判定为能够进行限制，在压力传感器43的检测值小于预定值的情况下，判定为无法进行限制。通过(A)的判定，控制器60能够检测限制部50是否发生故障。作为限制部50的故障，例如可列举电磁切换阀51的阀体的动作不良等。
[0086]控制器60在进行(A)的判定的情况下，如上所述在压缩行程中使限制部50工作。因此，确认模式下的限制部50的工作条件可以与压缩行程的开始条件相同，与通常模式下的限制部50的工作条件不同。确认模式下的限制部50的工作条件及压缩行程的开始条件例如可以是模具装置30关闭、且控制器60在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。
[0087]控制器60可以在确认模式下，在压缩行程开始之前检测模具装置30是打开还是关闭，并在模具装置30打开的情况下，禁止压缩行程的开始。仅在模具装置30关闭的情况下，马达41被驱动，按压部件19被驱动。因此，在限制部50万一发生故障、无法限制按压部件19的驱动压的情况下，由定模32支撑被向前方按压的动模33，能够防止动模33从压缩缸18脱落。
[0088]此外，控制器60可以在确认模式下，在压缩行程开始之前向限制部50发送试验信号，并在从试验信号的发送起预定时间内没有接收到响应信号的情况下，禁止压缩行程的开始。仅在控制器60与限制部50的连接回路上没有故障的情况下，马达41被驱动，按压部件19被驱动。
[0089]关于确认模式下的按压部件19的驱动压的设定值，读出并使用控制器60的存储部等中预先登记的值。在限制部50万一发生故障、无法限制按压部件19的驱动压的情况下，只产生动模33不会从压缩缸18脱落的程度的驱动压。确认模式下的按压部件19的驱动压的设定值可以低于通常模式下的按压部件19的驱动压的设定值。
[0090]另外，在本实施方式的确认模式中，向模具装置30内的型腔空间CV填充成型材料，但也可以不填充。例如在(A)的判定中，若在按压部件19驱动时使限制部50工作，则不向模具装置30内的型腔空间CV填充成型材料就能够判定限制部50是否发生故障。
[0091]此外,控制器60在进行(B)的判定的情况下,对限制部50发送试验信号,判定在从试验信号的发送起预定时间内是否接收到响应信号。(B)的判定也可以在使注射成型的动作停止的状态下进行。通过⑶的判定，控制器60能够检测控制器60与限制部50的连接回路的故障的有无等。
[0092]此外，控制器60在进行(C)的判定的情况下，可以对照模具装置30是打开还是关闭的检测结果与实际的模具装置30的状态，来判定模具装置30是打开还是关闭的检测结果是否正确。(C)的判定也可以在使注射成型的动作停止的状态下进行。实际的模具装置30的状态例如能够根据用户的输入操作来检测。通过(C)的判定，控制器60能够检测模具装置30是打开还是关闭的检测中所使用的传感器(例如合模力传感器SI)的故障的有无
坐寸ο
[0093]控制器60可以根据(A)?(C)的判定中的至少I个判定的结果，判定是否能够控制按压部件19的驱动压。控制器60可以在确认模式下判定为能够控制按压部件19的驱动压的情况下，容许通常模式下的动作，在确认模式下判定为无法控制按压部件19的驱动压的情况下，禁止通常模式下的动作。通常模式下的动作例如可以是由用户设定的成型条件下的运转，包括在由用户设定的成型条件下反复制造成型品的全自动运转。全自动运转在由用户通过输入部62进行了预定的输入操作时开始。全自动运转的禁止可以通过不将全自动运转的开始按钮显示于触摸板、或者将全自动运转的开始按钮的操作判断为无效来进行。直到确认到能够控制按压部件19的驱动压为止，由用户设定的高驱动压下的驱动被禁止，因此能够防止动模33脱落。
[0094]控制器60为了提高用户的便利性，可以在显示部64上显示确认模式中的判定的结果。在本实施方式中，作为输出确认模式中的判定的结果的输出部，使用显示部64，但也可以使用扬声器等。
[0095][第2实施方式]
[0096]本实施方式涉及驱动按压部件19的液压回路。[0097]图5是表示本发明的第2实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表示工作时的限制部的状态的图。图5所示的液压回路140替代图4所示的液压回路40而使用，由控制器60来控制。图5所示的液压回路140与图4所示的液压回路40中限制按压部件的驱动的限制部的结构不同，其他方面相同。以下，主要说明不同点。
[0098]液压回路140的限制部150由第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152、第3电磁切换阀153、安全阀154、旁通流路155及回收流路156构成。
[0099]第I电磁切换阀151设置在第2流路⑶2的中途，通过开闭第2流路⑶2，控制从液压泵42的第2端口 42b吐出的工作液的流动方向。
[0100]第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153设置在旁通流路155的中途，通过开闭旁通流路155，容许或禁止工作液从旁通流路155向储罐49流出。旁通流路155是迂回第I电磁切换阀151的流路，旁通流路155的两端部与第2流路⑶2连接。
[0101]安全阀154在旁通流路155内的压力超过预定值的情况下打开，使旁通流路155内的多余的工作液经由回收流路156返回到储罐49，将旁通流路155内的压力保持在预定值以下。
[0102]在不使限制部150工作的情况下，第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153闭塞旁通流路155，禁止工作液从旁通流路155向储罐49流出。此外，第I电磁切换阀151开放第2流路⑶2，使从液压泵42的第2端口 42b吐出的工作液经由第2流路⑶2供给到压缩缸18的后室C2。此时，以使通过压力传感器43检测的压力成为设定压的方式驱动马达41，按压部件19的驱动压成为设定压。
[0103]另一方面，在使限制部150工作的情况下，第I电磁切换阀151闭塞第2流路⑶2，并且第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153开放旁通流路155。通过液压泵42产生的液压经由旁通流路155传递到压缩缸18的后室C2。若旁通流路155内的压力超过预定值，则安全阀154打开，多余的工作液返回到储罐49，旁通流路155内的压力保持在预定值以下。因此，按压部件19的驱动压被限制在预定值以下。
[0104]第I电磁切换阀151可以在没有接收到来自控制器60的控制信号的情况下，闭塞第2流路CD2，在接收到来自控制器60的控制信号的情况下，开放第2流路CD2。此外，第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153可以在没有接收到来自控制器60的控制信号的情况下，开放旁通流路155，在接收到来自控制器60的控制信号的情况下，闭塞旁通流路155。在第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153中的某个与控制器60的连接回路上产生了故障等的情况下，限制部150工作，按压部件19的驱动压能够限制在预定值以下。
[0105]第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153分别在接收到由控制器60发送的试验信号的情况下，对控制器60回发响应信号。控制器60调查是否在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。能够检测在限制部150与控制器60的连接回路上是否有故障。控制器60在从各第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153接收到响应信号的情况下，可以判定为在限制部150与控制器60的连接回路上没有故障。此外，控制器60在从第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153中的至少I个没有接收到响应信号的情况下，可以判定为在限制部150与控制器60的连接回路上有故障。[0106]控制器60的通常模式的控制及控制器60的确认模式的控制与第I实施方式相同，因此省略说明。
[0107][第3实施方式]
[0108]本实施方式涉及驱动按压部件19的液压回路。
[0109]图6是表不本发明的第3实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表不工作时的限制部的状态的图。图6所示的液压回路240替代图4所示的液压回路40而使用，由控制器60来控制。
[0110]油压回路240包括马达241、液压泵242、压力传感器243、第I方向控制阀244、第2方向控制阀245、第3方向控制阀246、安全阀247、储罐249及电磁切换阀251。
[0111]马达241通过驱动液压泵242来驱动按压部件19。马达241以与来自控制器60的控制信号对应的旋转力矩驱动液压泵242。马达241可以是电动马达，可以是电动伺服马达。
[0112]液压泵242是单向旋转泵，从储罐249吸引工作液并从吐出口 242a吐出工作液。
[0113]压力传感器243是用于检测连接液压泵242的吐出口 242a与第I方向控制阀244的流入口 244a的连接流路⑶3内的压力的传感器，对控制器60输出检测结果。
[0114]第I方向控制阀244是电磁式，是在控制器60的控制下控制从液压泵242的吐出口 242a吐出的工作液的流动方向的3位4通的滑阀。第I方向控制阀244的阀芯(Spool)的位置基本上在3个位置之间切换。第I方向控制阀244可以是比例控制阀。
[0115]在第I方向控制阀244的阀体的位置设置于图6的左侧的位置的情况下，通过液压泵242施加了压力的工作液经由第2流路⑶2供给到压缩缸18的后室C2。按压部件19前进，压缩缸18的前室Cl内的工作液经由第I流路⑶I返回到储罐249。
[0116]此外，在第I方向控制阀244的阀体的位置设置于图6的右侧的位置的情况下，通过液压泵242施加了压力的工作液经由第I流路⑶I供给到压缩缸18的前室Cl。按压部件19后退，压缩缸18的后室Cl内的工作液经由第I流路⑶I返回到储罐249。
[0117]此外，在第I方向控制阀244的阀体的位置设置于图6的中央的位置的情况下，压缩缸18的前室Cl及后室C2双方的工作液返回到储罐249。
[0118]第2方向控制阀245是电磁式，被设置在连接压缩缸18的前室Cl与第I方向控制阀244的第I流路⑶I的中途，在控制器60的控制下开闭第I流路⑶I。第2方向控制阀245通过闭塞第I流路⑶1，能够保持压缩缸18的前室Cl内的压力。
[0119]第3方向控制阀246被设置在连接压缩缸18的后室C2与第I方向控制阀244的第2流路⑶2的中途，在控制器60的控制下开闭第2流路⑶2。第3方向控制阀246通过闭塞第2流路⑶2，能够保持压缩缸18的后室C2内的压力。
[0120]安全阀247在连接流路⑶3内的压力超过设定值的情况下，使连接流路⑶3内的多余的工作液返回到储罐249，将连接流路CD3内的压力保持在设定值以下。
[0121]电磁切换阀251通过开闭将连接流路⑶3与储罐249连接的回收流路252，控制从液压泵242的吐出口 242a吐出的工作液的流动方向。电磁切换阀251及回收流路252构成限制按压部件19的驱动压的限制部250。
[0122]在不使限制部250工作的情况下，电磁切换阀251闭塞回收流路252，禁止工作液从连接流路⑶3向储罐249流出。从液压泵242吐出的工作液经由连接流路⑶3、第I方向控制阀244及第2流路⑶2供给到压缩缸18的后室C2。此时，以使通过压力传感器243检测的压力成为设定压的方式驱动马达241，按压部件19的驱动压成为设定值。
[0123]另一方面，在使限制部250工作的情况下，电磁切换阀251开放回收流路252，使工作液从连接流路⑶3向储罐249流出。压缩缸18的后室C2的压力被限制在预定值以下，按压部件19的驱动压被限制在预定值以下。
[0124]电磁切换阀251可以在没有接收到来自控制器60的控制信号的情况下，开放回收流路252，在接收到来自控制器60的控制信号的情况下，闭塞回收流路252。在电磁切换阀251与控制器60的连接回路上产生了故障等的情况下，限制部250工作，按压部件19的驱动压能够限制在预定值以下。
[0125]电磁切换阀251在接收到控制器60发送的试验信号的情况下，对控制器60回发响应信号。控制器60调查是否在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。能够检测在限制部250与控制器60的连接回路上是否有故障。
[0126]控制器60的通常模式的控制及控制器60的确认模式的控制与第I实施方式相同，因此省略说明。
[0127]以上，说明了注射成型机的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，能够在技术方案中所记载的本发明的要旨的范围内进行各种变形、置换。
[0128]例如，上述实施方式的注射成型机10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为垂直方向的立式。此时，压缩缸18可以安装于固定压板，在定模侧设置压缩芯。
[0129]此外，上述实施方式的压缩芯在合模工序压缩型腔空间CV内的成型材料，但也可以在排出工序中辅助顶出装置排出成型品。
[0130]此外，在上述实施方式中，作为驱动按压部件41的驱动回路，使用了液压回路，但也可以使用电气回路。
【权利要求】
1.一种注射成型机，具备: 按压部件，按压对模具装置的型腔空间内的成型材料进行压缩的压缩芯； 驱动回路，驱动该按压部件；以及 控制器，控制该驱动回路， 上述驱动回路包括将上述按压部件的驱动压限制在预定值以下的限制部， 上述控制器具有判定是否能够控制上述按压部件的驱动压的确认模式。
2.根据权利要求1所述的注射成型机,其中， 在上述确认模式下，上述控制器在上述按压部件驱动时使上述限制部工作，检测上述按压部件的驱动压，并根据检测结果判定是否能够限制上述按压部件的驱动压。
3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中， 在上述确认模式下，上述控制器在开始驱动上述按压部件之前检测上述模具装置是打开还是关闭，在上述模具装置打开的情况下，禁止开始驱动上述按压部件。
4.根据权利要求2或3所述的注射成型机，其中， 上述限制部在从上述控制器接收到试验信号的情况下，向上述控制器发送对该试验信号的响应信号， 在上述确认模式下，上述控制器在开始驱动上述按压部件之前向上述限制部发送上述试验信号，在从上述试验信号的发送起预定时间内没有接收到上述响应信号的情况下，禁止开始驱动上述按压部件。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的注射成型机，其中， 上述确认模式下的上述按压部件的驱动压的设定值使用上述控制器中预先登记的值。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的注射成型机，其中， 上述限制部在从上述控制器接收到试验信号的情况下，向上述控制器发送对该试验信号的响应信号， 在上述确认模式下，上述控制器调查在从上述试验信号的发送起预定时间内是否接收到上述响应信号。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的注射成型机，其中， 在上述确认模式下，上述控制器对照上述模具装置是打开还是关闭的检测结果与实际的上述模具装置的状态，来判定上述模具装置是打开还是关闭的检测结果是否正确。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的注射成型机，其中， 上述控制器在上述确认模式下判定为能够控制上述按压部件的驱动压的情况下，容许由用户设定的成型条件下的动作，在上述确认模式下判定为无法控制上述按压部件的驱动压的情况下，禁止由用户设定的成型条件下的动作。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的注射成型机，其中， 上述控制器向输出部输出上述确认模式中的判定的结果。
【文档编号】B29C45/03GK103895150SQ201310498970
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】山口宏 申请人:住友重机械工业株式会社
【专利摘要】提供一种能够提高压缩芯的操作性的注射成型机。注射成型机(10)具备按压对模具(30)的型腔空间(CV)内的成型材料进行压缩的压缩芯(37)的按压部件(19)、驱动按压部件(19)的驱动回路(40)、以及控制驱动回路(40)的控制器(60)。驱动回路(40)包括将按压部件(19)的驱动压限制在预定值以下的限制部(50)。控制器(60)具有判定是否能够控制按压部件(19)的驱动压的确认模式。
【专利说明】注射成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0002]注射成型机向模具装置的型腔空间填充液状的成型材料，并使其固化来制造成型品。模具装置由定模及动模构成，在合模时在定模与动模之间形成型腔空间。公知有在合模工序中压缩型腔空间内的成型材料的技术(例如参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开平11-42685号
[0004]以往，压缩型腔空间内的成型材料的压缩芯的操作性差。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够提高压缩芯的操作性的注射成型机。
[0006]为了解决上述问题，本发明的一个方式的注射成型机具备:按压部件，按压对模具装置的型腔空间内的成型材料进行压缩的压缩芯；驱动回路，驱动该按压部件；控制器，控制该驱动回路，上述驱动回路包括将上述按压部件的驱动压限制在预定值以下的限制部，上述控制器具有判定是否能够控制上述按压部件的驱动压的确认模式。
[0007]发明效果:
[0008]根据本发明，能够提供能够提高压缩芯的操作性的注射成型机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。
[0010]图2是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。
[0011]图3是图2的局部放大图。
[0012]图4是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表示工作时的限制部的状态的图。
[0013]图5是表示本发明的第2实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表示工作时的限制部的状态的图。
[0014]图6是表不本发明的第3实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表不工作时的限制部的状态的图。
[0015]符号说明
[0016]10注射成型机
[0017]12固定压板
[0018]13可动压板
[0019]18压缩缸
[0020]19按压部件[0021]19a 活塞
[0022]19b活塞杆
[0023]30模具装置
[0024]32定模
[0025]33动模
[0026]37压缩芯
[0027]40液压回路(驱动回路)
[0028]41马达
[0029]50限制部
[0030]51电磁切换阀
[0031]60控制器
[0032]62输入部
[0033]64显示部(输出部)
[0034]SI合模力传感器
[0035]S2位置传感器
[0036]S3存在检测传感器
【具体实施方式】
[0037]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的方式，在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将压缩型腔空间内的成型材料时的压缩芯的移动方向设为前方，将解除压缩时的压缩芯的移动方向设为后方来进行说明。
[0038][第I实施方式]
[0039]图1是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。图2是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。图3是图2的局部放大图。
[0040]如图1及图2所示，注射成型机10例如具备框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、压缩缸18、肘节机构20及合模马达26等。
[0041]固定压板12可以固定于框架11。与固定压板12隔着间隔配设有后压板15。后压板15和固定压板12通过多根(例如4根)连接杆16连结。为了容许合模时的连接杆16的延伸，后压板15相对于框架11可进退地被载置。
[0042]可动压板13配设在固定压板12与后压板15之间。可动压板13固定于左右一对滑块14，滑块14沿着铺设于框架11的导向器17在前后方向上移动自如。由此，可动压板13相对于固定压板12自由地接近分离。可动压板13在与连接杆16对应的位置具有缺口。
[0043]另外，本实施方式的可动压板13在与各连接杆16对应的位置具有缺口，但也可以具有贯通孔来代替缺口。
[0044] 在可动压板13的与固定压板12的对置面上，依次安装有压缩缸18、动模33。动模33通过螺栓35a及配件35b等固定件35固定于压缩缸18。另一方面,在固定压板12的与可动压板13的对置面上安装有定模32。由定模32和动模33构成模具装置30。若可动压板13前进，则动模33与定模32接触，进行闭模。此外，若可动压板13后退，则动模33与定模32分离，进行开模。
[0045]肘节机构20配设在可动压板13与后压板15之间。肘节机构20例如具有在与模开闭方向平行的方向上进退自如的十字头24、摆动自如地安装在十字头24上的第2肘节杆23、摆动自如地安装在后压板15上的第I肘节杆21、以及摆动自如地安装在可动压板13上的肘节臂22。第I肘节杆21与第2肘节杆23以及第I肘节杆21与肘节臂22分别销结合。该肘节机构20为所谓的内卷5节点双肘节机构，是上下对称的结构。
[0046]合模马达26是使肘节机构20工作的马达，可以是伺服马达。合模马达26可以具备作为将旋转运动转换为直线运动的运动转换部的滚珠丝杠机构，通过使驱动轴25进退来使肘节机构20工作。
[0047]若在开模完成的状态下，向正方向驱动合模马达26，使十字头24前进，使肘节机构20工作，则可动压板13前进，如图1所示，动模33与定模32接触，完成闭模。
[0048]接着，若进一步向正方向驱动合模马达26，则肘节机构20产生合模马达26的推进力乘以肘节倍率而得到的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间CV。未图示的注射装置向型腔空间CV填充液状的成型材料(例如熔融树脂)，所填充的成型材料被固化而成为成型品。
[0049]接着，若向反方向驱动合模马达26，使十字头24后退，使肘节机构20工作，则可动压板13后退，进行开模。之后，未图示的顶出装置从动模33排出成型品。
[0050]另外，本实施方式的注射成型机用肘节机构20来产生合模力，但也可以不使用肘节机构20，而是将通过合模用马达26产生的推进力直接作为合模力而传递到可动压板13。此外，也可以将通过流体压缸产生的推进力直接作为合模力而传递到可动压板13。此外，也可以通过直线马达进行模开闭，通过电磁铁进行合模。
[0051]此外，注射成型机10还具备按压对型腔空间CV内的成型材料进行压缩的压缩芯37的按压部件19、用于驱动按压部件19的驱动回路即液压回路40、以及控制液压回路40的控制器60。
[0052]如图3所示，按压部件19由活塞19a和活塞杆19b构成。活塞19a进退自如地容纳在压缩缸18的内部，将压缩缸18的内部划分为作为第I室的前室Cl和作为第2室的后室C2。活塞杆19b从活塞19a向前方延伸。由于活塞杆19b贯通前室Cl，因此前室Cl的截面积小于后室C2的截面积。
[0053]图4是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表示工作时的限制部的状态的图。
[0054]如图4所示,液压回路40例如包括驱动按压部件19的驱动部即马达41、液压泵42，压力传感器43、第I安全阀(Relief valve) 44、第2安全阀45、冲洗阀46、第I止回阀47、第2止回阀48、储罐49及电磁切换阀51等。
[0055]马达41通过驱动液压泵42来驱动按压部件19。马达41以与来自控制器60的控制信号对应的旋转方向及旋转力矩驱动液压泵42。马达41可以是电动马达,可以是电动伺服马达。
[0056]液压泵42具有第I端口 42a和第2端口 42b。第I端口 42a经由第I流路⑶I与压缩缸18的前室Cl连接，第2端口 42b经由第2流路⑶2与压缩缸18的后室C2连接。
[0057]液压泵42是能够双向旋转的泵，通过切换马达41的旋转方向，从第I端口 42a及第2端口 42b中的某一方吸入工作液(例如油)并向另一方吐出，从而产生液压。另外，液压泵42还能够从储罐49吸引工作液并从第I端口 42a及第2端口 42b中的某一方吐出工作液。
[0058]若通过液压泵42施加了压力的工作液从第2端口 42b吐出，经由第2流路⑶2被供给到压缩缸18的后室C2，则按压部件19被向前方按压而前进。按压部件19在与压缩芯37接触之后向前方按压压缩芯37，通过压缩芯37压缩型腔空间CV内的成型材料。
[0059]另一方面，若通过液压泵42施加了压力的工作液从第I端口 42a吐出，经由第I流路⑶I供给到压缩缸18的前室Cl，则按压部件19后退。伴随着按压部件19的后退，压缩芯37通过复位弹簧的作用力返回到原来的位置。
[0060]压力传感器43是用于检测连接液压泵42的第2端口 42b与压缩缸18的后室C2的第2流路CD2内的压力的传感器，对控制器60输出检测结果。通过压力传感器43检测的压力与压缩缸18的后室C2内的液压大致相等，与按压部件19的驱动压大致相等。
[0061]第I安全阀44在第I流路⑶I内的压力超过设定值的情况下打开，使第I流路CDl内的多余的工作液返回到储罐49，将第I流路CDl内的压力保持在设定值以下。
[0062]第2安全阀45在第2流路⑶2内的压力超过设定值的情况下打开，使第2流路CD2内的多余的工作液返回到储罐49，将第2流路CD2内的压力保持在设定值以下。
[0063]冲洗阀46是3位4通的滑阀，用于调整因前室Cl的截面积与后室C2的截面积之差引起的工作液的循环量的过量与不足。
[0064]第I止回阀47在第I流路⑶I内的压力低于储罐49内的压力的情况下打开，从储罐49向第I流路⑶I供给工作液。第2止回阀48在第2流路⑶2内的压力低于储罐49的压力的情况下打开，从储罐49向第2流路CD2供给工作液。
[0065]电磁切换阀51通过开闭连接第2流路⑶2与储罐49的回收流路52，控制从液压泵42的第2端口 42b吐出的工作液的流动方向。电磁切换阀51及回收流路52构成将按压部件19的驱动压限制在预定值以下的限制部50。
[0066]在不使限制部50工作的情况下，电磁切换阀51闭塞回收流路52，禁止工作液从第2流路⑶2向储罐49流出。从液压泵42的第2端口 42b吐出的工作液经由第2流路⑶2供给到压缩缸18的后室C2。此时，以使通过压力传感器43检测的压力成为设定压的方式驱动马达41。按压部件19向前方按压压缩芯37，压缩芯37压缩型腔空间CV内的成型材料。
[0067]另一方面，在使限制部50工作的情况下，电磁切换阀51开放回收流路52，使工作液从第2流路⑶2向储罐49流出。压缩缸18的后室C2的压力被限制在预定值以下，按压部件19的驱动压被限制在预定值以下。
[0068]电磁切换阀51可以在没有接收到来自控制器60的控制信号的情况下，开放回收流路52，在接收到来自控制器60的控制信号的情况下，闭塞回收流路52。在控制器60与限制部50的连接回路上产生了故障等的情况下，限制部50工作，按压部件19的驱动压能够限制在预定值以下。
[0069]电磁切换阀51在接收到控制器60发送的试验信号的情况下，对控制器60回发响应信号。控制器60调查是否在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。能够检测在控制器60与限制部50的连接回路上是否有故障。[0070]接着，说明注射成型机10的动作。注射成型机10的动作通过控制器60来控制。控制器60由CPU、R0M、RAM、硬盘等存储部、输入接口、输出接口、计时器及计数器等构成。控制器60通过CPU执行ROM或存储部等中所存储的程序，由此实现各种功能。
[0071]注射成型机10将闭合模具装置30的闭模工序、紧固模具装置30的合模工序、向模具装置30内流入液状的成型材料的填充工序、对所流入的成型材料施加压力的保压工序、在保压工序之后在模具装置30内使成型材料固化的冷却工序、计量用于接下来的成型的成型材料的计量工序、打开模具装置30的开模工序、以及从开模后的模具装置30排出成型品的排出工序作为I个循环，反复制造成型品。在合模工序中进行填充工序、保压工序等，进行通过压缩芯37压缩模具装置30内的成型材料的压缩行程。为了缩短成型循环，计量工序可以在冷却工序期间进行。
[0072]控制器60具有通常模式和确认模式。模式的切换例如是根据来自输入部62的操作信号来进行的。输入部62受理用户的输入操作，对控制器60输出与所受理的输入操作对应的操作信号。控制器60根据来自输入部62的操作信号选择通常模式或确认模式。控制器60可以通过显示部64显示用户的输入内容。用于选择确认模式的输入操作例如可以在更换模具装置30时进行，也可以定期地进行。
[0073]另外，在本实施方式中，分别设置了输入部62和显示部64，但也可以一体地设置，也可以由触摸板来构成。
[0074]控制器60在通常模式下以用户通过输入部62输入的成型条件进行注射成型，在压缩行程中驱动马达41，通过按压部件19向前方按压压缩芯37，通过压缩芯37压缩型腔空间CV内的成型材料。压缩行程的开始条件例如可以是模具装置30关闭、且控制器60在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。另外，压缩行程的开始条件可以在通常模式和确认模式下相同。
[0075]控制器60在通常模式下检测使限制部50工作的条件是否成立，根据检测结果控制限制部50。通常模式下的限制部50的工作条件可以与压缩行程的开始条件不同。通常模式下的限制部50的工作条件例如可以是(I)模具装置30打开、以及(2)控制器60在从试验信号的发送起预定时间内没有接收到响应信号中的至少一方成立。
[0076](I)在模具装置30打开的情况下，即在动模33与定模32分离的情况下，控制器60不向电磁切换阀51发送控制信号，从而使限制部50工作。按压部件19的驱动压被抑制在预定值以下，能够防止动模33从压缩缸18脱落。从开模工序刚刚开始之后起到闭模工序刚要完成之前为止的期间，模具装置30打开。此外，在合模工序中，模具装置30基本上关闭，但存在因某种原因而打开的情况。另一方面，在模具装置30关闭的情况下，即在动模33和定模32接触的情况下，即使不限制按压部件19的驱动压，也由定模32支撑被向前方按压的动模33，能够防止动模33从压缩缸18脱落。
[0077]控制器60可以根据合模力传感器SI的检测值、位置传感器S2的检测位置及存在检测传感器S3的检测信号中的至少I个来判定模具装置30是打开还是关闭。
[0078]合模力传感器SI是检测合模力的传感器，例如由检测根据合模力延伸的连接杆16的应变的应变传感器构成,对控制器60输出检测值。控制器60可以在通过合模力传感器SI检测的合模力为预定值以上的情况下，判定为模具装置30关闭，在通过合模力传感器SI检测的合模力小于预定值的情况下，判定为模具装置30打开。[0079]位置传感器S2是检测可动压板13相对于固定压板12的位置的传感器，例如由检测合模马达26的旋转位置的编码器构成，对控制器60输出检测位置。控制器60可以在位置传感器S2的检测位置为预定位置的情况下，判定为模具装置30关闭，在位置传感器S2的检测位置不是预定位置的情况下，判定为模具装置30打开。
[0080]存在检测传感器S3是对检测对象(例如十字头24)在预定位置的情况进行检测的传感器。存在检测传感器S3例如由安装在可动压板13上、且通过与十字头24上所固定的部件接触来检测十字头24位于预定位置的情况的限位开关构成。该限位开关在检测到十字头24的存在的情况下，对控制器60输出检测信号，在没有检测到十字头24的存在的情况下，不对控制器60输出检测信号。控制器60可以在从存在检测传感器S3接收到检测信号的情况下，判定为模具装置30关闭，在没有从存在检测传感器S3接收到检测信号的情况下，判定为模具装置30打开。
[0081]另外，本实施方式的存在检测传感器S3由接触式的限位开关构成，但也可以由非接触式的无触点开关或间隙传感器构成。
[0082](2)在控制器60在从试验信号的发送起预定时间内没有接收到响应信号的情况下，有在控制器60与限制部50的连接回路上产生了故障等的可能性，因此控制器60不向电磁切换阀51发送控制信号,从而使限制部50工作。与动模33相对于定模32的位置无关地，按压部件19的驱动压被抑制在预定值以下，能够防止动模33从压缩缸18脱落。
[0083]控制器60可以在通常模式下，在模具装置30关闭、且控制器60在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号的情况下，向电磁切换阀51发送控制信号，从而不使限制部50工作，解除限制部50的限制。
[0084]另一方面，控制器60在确认模式下，判定是否能够控制按压部件19的驱动压。该判定例如可以包括(A)是否能够限制按压部件19的驱动压的判定、(B)从试验信号的发送起预定时间内是否接收到响应信号的判定、(C)模具装置30是打开还是关闭的检测结果是否正确的判定中的至少I个判定。例如，在能够限制按压部件19的驱动压、能够接收到响应信号、且模具装置30是打开还是关闭的检测结果妥当的情况下，能够判定为能够控制按压部件19的驱动压。此外，除此以外的情况(例如，无法限制按压部件19的驱动压的情况)下，能够判定为无法控制按压部件19的驱动压。
[0085]控制器60在进行㈧的判定的情况下，进行测试成型，在压缩行程中使限制部50工作，检测按压部件19的驱动压，并根据检测结果判定是否能够限制按压部件19的驱动压。按压部件19的驱动压例如通过压力传感器43来检测。控制器60在压力传感器43的检测值为预定值以下的情况下，判定为能够进行限制，在压力传感器43的检测值小于预定值的情况下，判定为无法进行限制。通过(A)的判定，控制器60能够检测限制部50是否发生故障。作为限制部50的故障，例如可列举电磁切换阀51的阀体的动作不良等。
[0086]控制器60在进行(A)的判定的情况下，如上所述在压缩行程中使限制部50工作。因此，确认模式下的限制部50的工作条件可以与压缩行程的开始条件相同，与通常模式下的限制部50的工作条件不同。确认模式下的限制部50的工作条件及压缩行程的开始条件例如可以是模具装置30关闭、且控制器60在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。
[0087]控制器60可以在确认模式下，在压缩行程开始之前检测模具装置30是打开还是关闭，并在模具装置30打开的情况下，禁止压缩行程的开始。仅在模具装置30关闭的情况下，马达41被驱动，按压部件19被驱动。因此，在限制部50万一发生故障、无法限制按压部件19的驱动压的情况下，由定模32支撑被向前方按压的动模33，能够防止动模33从压缩缸18脱落。
[0088]此外，控制器60可以在确认模式下，在压缩行程开始之前向限制部50发送试验信号，并在从试验信号的发送起预定时间内没有接收到响应信号的情况下，禁止压缩行程的开始。仅在控制器60与限制部50的连接回路上没有故障的情况下，马达41被驱动，按压部件19被驱动。
[0089]关于确认模式下的按压部件19的驱动压的设定值，读出并使用控制器60的存储部等中预先登记的值。在限制部50万一发生故障、无法限制按压部件19的驱动压的情况下，只产生动模33不会从压缩缸18脱落的程度的驱动压。确认模式下的按压部件19的驱动压的设定值可以低于通常模式下的按压部件19的驱动压的设定值。
[0090]另外，在本实施方式的确认模式中，向模具装置30内的型腔空间CV填充成型材料，但也可以不填充。例如在(A)的判定中，若在按压部件19驱动时使限制部50工作，则不向模具装置30内的型腔空间CV填充成型材料就能够判定限制部50是否发生故障。
[0091]此外,控制器60在进行(B)的判定的情况下,对限制部50发送试验信号,判定在从试验信号的发送起预定时间内是否接收到响应信号。(B)的判定也可以在使注射成型的动作停止的状态下进行。通过⑶的判定，控制器60能够检测控制器60与限制部50的连接回路的故障的有无等。
[0092]此外，控制器60在进行(C)的判定的情况下，可以对照模具装置30是打开还是关闭的检测结果与实际的模具装置30的状态，来判定模具装置30是打开还是关闭的检测结果是否正确。(C)的判定也可以在使注射成型的动作停止的状态下进行。实际的模具装置30的状态例如能够根据用户的输入操作来检测。通过(C)的判定，控制器60能够检测模具装置30是打开还是关闭的检测中所使用的传感器(例如合模力传感器SI)的故障的有无
坐寸ο
[0093]控制器60可以根据(A)?(C)的判定中的至少I个判定的结果，判定是否能够控制按压部件19的驱动压。控制器60可以在确认模式下判定为能够控制按压部件19的驱动压的情况下，容许通常模式下的动作，在确认模式下判定为无法控制按压部件19的驱动压的情况下，禁止通常模式下的动作。通常模式下的动作例如可以是由用户设定的成型条件下的运转，包括在由用户设定的成型条件下反复制造成型品的全自动运转。全自动运转在由用户通过输入部62进行了预定的输入操作时开始。全自动运转的禁止可以通过不将全自动运转的开始按钮显示于触摸板、或者将全自动运转的开始按钮的操作判断为无效来进行。直到确认到能够控制按压部件19的驱动压为止，由用户设定的高驱动压下的驱动被禁止，因此能够防止动模33脱落。
[0094]控制器60为了提高用户的便利性，可以在显示部64上显示确认模式中的判定的结果。在本实施方式中，作为输出确认模式中的判定的结果的输出部，使用显示部64，但也可以使用扬声器等。
[0095][第2实施方式]
[0096]本实施方式涉及驱动按压部件19的液压回路。[0097]图5是表示本发明的第2实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表示工作时的限制部的状态的图。图5所示的液压回路140替代图4所示的液压回路40而使用，由控制器60来控制。图5所示的液压回路140与图4所示的液压回路40中限制按压部件的驱动的限制部的结构不同，其他方面相同。以下，主要说明不同点。
[0098]液压回路140的限制部150由第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152、第3电磁切换阀153、安全阀154、旁通流路155及回收流路156构成。
[0099]第I电磁切换阀151设置在第2流路⑶2的中途，通过开闭第2流路⑶2，控制从液压泵42的第2端口 42b吐出的工作液的流动方向。
[0100]第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153设置在旁通流路155的中途，通过开闭旁通流路155，容许或禁止工作液从旁通流路155向储罐49流出。旁通流路155是迂回第I电磁切换阀151的流路，旁通流路155的两端部与第2流路⑶2连接。
[0101]安全阀154在旁通流路155内的压力超过预定值的情况下打开，使旁通流路155内的多余的工作液经由回收流路156返回到储罐49，将旁通流路155内的压力保持在预定值以下。
[0102]在不使限制部150工作的情况下，第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153闭塞旁通流路155，禁止工作液从旁通流路155向储罐49流出。此外，第I电磁切换阀151开放第2流路⑶2，使从液压泵42的第2端口 42b吐出的工作液经由第2流路⑶2供给到压缩缸18的后室C2。此时，以使通过压力传感器43检测的压力成为设定压的方式驱动马达41，按压部件19的驱动压成为设定压。
[0103]另一方面，在使限制部150工作的情况下，第I电磁切换阀151闭塞第2流路⑶2，并且第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153开放旁通流路155。通过液压泵42产生的液压经由旁通流路155传递到压缩缸18的后室C2。若旁通流路155内的压力超过预定值，则安全阀154打开，多余的工作液返回到储罐49，旁通流路155内的压力保持在预定值以下。因此，按压部件19的驱动压被限制在预定值以下。
[0104]第I电磁切换阀151可以在没有接收到来自控制器60的控制信号的情况下，闭塞第2流路CD2，在接收到来自控制器60的控制信号的情况下，开放第2流路CD2。此外，第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153可以在没有接收到来自控制器60的控制信号的情况下，开放旁通流路155，在接收到来自控制器60的控制信号的情况下，闭塞旁通流路155。在第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153中的某个与控制器60的连接回路上产生了故障等的情况下，限制部150工作，按压部件19的驱动压能够限制在预定值以下。
[0105]第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153分别在接收到由控制器60发送的试验信号的情况下，对控制器60回发响应信号。控制器60调查是否在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。能够检测在限制部150与控制器60的连接回路上是否有故障。控制器60在从各第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153接收到响应信号的情况下，可以判定为在限制部150与控制器60的连接回路上没有故障。此外，控制器60在从第I电磁切换阀151、第2电磁切换阀152及第3电磁切换阀153中的至少I个没有接收到响应信号的情况下，可以判定为在限制部150与控制器60的连接回路上有故障。[0106]控制器60的通常模式的控制及控制器60的确认模式的控制与第I实施方式相同，因此省略说明。
[0107][第3实施方式]
[0108]本实施方式涉及驱动按压部件19的液压回路。
[0109]图6是表不本发明的第3实施方式的注射成型机的液压回路的图，是表不工作时的限制部的状态的图。图6所示的液压回路240替代图4所示的液压回路40而使用，由控制器60来控制。
[0110]油压回路240包括马达241、液压泵242、压力传感器243、第I方向控制阀244、第2方向控制阀245、第3方向控制阀246、安全阀247、储罐249及电磁切换阀251。
[0111]马达241通过驱动液压泵242来驱动按压部件19。马达241以与来自控制器60的控制信号对应的旋转力矩驱动液压泵242。马达241可以是电动马达，可以是电动伺服马达。
[0112]液压泵242是单向旋转泵，从储罐249吸引工作液并从吐出口 242a吐出工作液。
[0113]压力传感器243是用于检测连接液压泵242的吐出口 242a与第I方向控制阀244的流入口 244a的连接流路⑶3内的压力的传感器，对控制器60输出检测结果。
[0114]第I方向控制阀244是电磁式，是在控制器60的控制下控制从液压泵242的吐出口 242a吐出的工作液的流动方向的3位4通的滑阀。第I方向控制阀244的阀芯(Spool)的位置基本上在3个位置之间切换。第I方向控制阀244可以是比例控制阀。
[0115]在第I方向控制阀244的阀体的位置设置于图6的左侧的位置的情况下，通过液压泵242施加了压力的工作液经由第2流路⑶2供给到压缩缸18的后室C2。按压部件19前进，压缩缸18的前室Cl内的工作液经由第I流路⑶I返回到储罐249。
[0116]此外，在第I方向控制阀244的阀体的位置设置于图6的右侧的位置的情况下，通过液压泵242施加了压力的工作液经由第I流路⑶I供给到压缩缸18的前室Cl。按压部件19后退，压缩缸18的后室Cl内的工作液经由第I流路⑶I返回到储罐249。
[0117]此外，在第I方向控制阀244的阀体的位置设置于图6的中央的位置的情况下，压缩缸18的前室Cl及后室C2双方的工作液返回到储罐249。
[0118]第2方向控制阀245是电磁式，被设置在连接压缩缸18的前室Cl与第I方向控制阀244的第I流路⑶I的中途，在控制器60的控制下开闭第I流路⑶I。第2方向控制阀245通过闭塞第I流路⑶1，能够保持压缩缸18的前室Cl内的压力。
[0119]第3方向控制阀246被设置在连接压缩缸18的后室C2与第I方向控制阀244的第2流路⑶2的中途，在控制器60的控制下开闭第2流路⑶2。第3方向控制阀246通过闭塞第2流路⑶2，能够保持压缩缸18的后室C2内的压力。
[0120]安全阀247在连接流路⑶3内的压力超过设定值的情况下，使连接流路⑶3内的多余的工作液返回到储罐249，将连接流路CD3内的压力保持在设定值以下。
[0121]电磁切换阀251通过开闭将连接流路⑶3与储罐249连接的回收流路252，控制从液压泵242的吐出口 242a吐出的工作液的流动方向。电磁切换阀251及回收流路252构成限制按压部件19的驱动压的限制部250。
[0122]在不使限制部250工作的情况下，电磁切换阀251闭塞回收流路252，禁止工作液从连接流路⑶3向储罐249流出。从液压泵242吐出的工作液经由连接流路⑶3、第I方向控制阀244及第2流路⑶2供给到压缩缸18的后室C2。此时，以使通过压力传感器243检测的压力成为设定压的方式驱动马达241，按压部件19的驱动压成为设定值。
[0123]另一方面，在使限制部250工作的情况下，电磁切换阀251开放回收流路252，使工作液从连接流路⑶3向储罐249流出。压缩缸18的后室C2的压力被限制在预定值以下，按压部件19的驱动压被限制在预定值以下。
[0124]电磁切换阀251可以在没有接收到来自控制器60的控制信号的情况下，开放回收流路252，在接收到来自控制器60的控制信号的情况下，闭塞回收流路252。在电磁切换阀251与控制器60的连接回路上产生了故障等的情况下，限制部250工作，按压部件19的驱动压能够限制在预定值以下。
[0125]电磁切换阀251在接收到控制器60发送的试验信号的情况下，对控制器60回发响应信号。控制器60调查是否在从试验信号的发送起预定时间内接收到响应信号。能够检测在限制部250与控制器60的连接回路上是否有故障。
[0126]控制器60的通常模式的控制及控制器60的确认模式的控制与第I实施方式相同，因此省略说明。
[0127]以上，说明了注射成型机的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，能够在技术方案中所记载的本发明的要旨的范围内进行各种变形、置换。
[0128]例如，上述实施方式的注射成型机10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为垂直方向的立式。此时，压缩缸18可以安装于固定压板，在定模侧设置压缩芯。
[0129]此外，上述实施方式的压缩芯在合模工序压缩型腔空间CV内的成型材料，但也可以在排出工序中辅助顶出装置排出成型品。
[0130]此外，在上述实施方式中，作为驱动按压部件41的驱动回路，使用了液压回路，但也可以使用电气回路。
【权利要求】
1.一种注射成型机，具备: 按压部件，按压对模具装置的型腔空间内的成型材料进行压缩的压缩芯； 驱动回路，驱动该按压部件；以及 控制器，控制该驱动回路， 上述驱动回路包括将上述按压部件的驱动压限制在预定值以下的限制部， 上述控制器具有判定是否能够控制上述按压部件的驱动压的确认模式。
2.根据权利要求1所述的注射成型机,其中， 在上述确认模式下，上述控制器在上述按压部件驱动时使上述限制部工作，检测上述按压部件的驱动压，并根据检测结果判定是否能够限制上述按压部件的驱动压。
3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中， 在上述确认模式下，上述控制器在开始驱动上述按压部件之前检测上述模具装置是打开还是关闭，在上述模具装置打开的情况下，禁止开始驱动上述按压部件。
4.根据权利要求2或3所述的注射成型机，其中， 上述限制部在从上述控制器接收到试验信号的情况下，向上述控制器发送对该试验信号的响应信号， 在上述确认模式下，上述控制器在开始驱动上述按压部件之前向上述限制部发送上述试验信号，在从上述试验信号的发送起预定时间内没有接收到上述响应信号的情况下，禁止开始驱动上述按压部件。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的注射成型机，其中， 上述确认模式下的上述按压部件的驱动压的设定值使用上述控制器中预先登记的值。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的注射成型机，其中， 上述限制部在从上述控制器接收到试验信号的情况下，向上述控制器发送对该试验信号的响应信号， 在上述确认模式下，上述控制器调查在从上述试验信号的发送起预定时间内是否接收到上述响应信号。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的注射成型机，其中， 在上述确认模式下，上述控制器对照上述模具装置是打开还是关闭的检测结果与实际的上述模具装置的状态，来判定上述模具装置是打开还是关闭的检测结果是否正确。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的注射成型机，其中， 上述控制器在上述确认模式下判定为能够控制上述按压部件的驱动压的情况下，容许由用户设定的成型条件下的动作，在上述确认模式下判定为无法控制上述按压部件的驱动压的情况下，禁止由用户设定的成型条件下的动作。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的注射成型机，其中， 上述控制器向输出部输出上述确认模式中的判定的结果。
【文档编号】B29C45/03GK103895150SQ201310498970
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】山口宏 申请人:住友重机械工业株式会社
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