注射成型的制造方法
注射成型的制造方法
【专利摘要】提供一种能够改变排出特性的注射成型机。注射成型机(10)具备用于从模具(33)排出成型品的顶出装置(50)。顶出装置(50)包括：支架(51)，设置在安装有模具(33)的压板(13)上；滑动基座(52)，相对于支架(51)移动自如；传递机构(60)，由支架(51)支撑，将输入变化为与支架(51)和滑动基座(52)的间隔对应的输出并传递给滑动基座(52)；驱动源(66)，使传递机构(60)工作；排出构件(70)，和滑动基座(52)一起移动；以及调整机构(80)，调整滑动基座(52)相对于排出构件(70)的位置。
【专利说明】注射成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0002]注射成型机向模具装置的型腔空间填充熔融的树脂，并使其固化来制造成型品。模具装置由定模及动模构成，在合模时在定模与动模之间形成型腔空间。在型腔空间中成型的成型品在开模之后被从动模排出。该排出中使用顶出装置(例如参照日本专利文献I)。
[0003]专利文献1:国际公开第2005/068155号
[0004]以往，在顶出装置的驱动源的设定为一定的情况下，无法改变排出力及排出速度等排出特性。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够改变排出特性的注射成型机。
[0006]为了解决上述问题，本发明的一个方式的注射成型机，具备用于从模具排出成型品的顶出装置，该顶出装置包括:支架，设置在安装有上述模具的压板上；滑动基座，相对于该支架移动自如；传递机构，由上述支架支撑，将输入变化为与上述支架和上述滑动基座的间隔对应的输出并传递给上述滑动基座；驱动源，使该传递机构工作；排出构件，和上述滑动基座一起移动；以及调整机构，调整上述滑动基座相对于上述排出构件的位置。
[0007]发明效果:
[0008]根据本发明，能够提供能够改变排出特性的注射成型机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的概略的图。
[0010]图2是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的通常模式下的排出开始时的状态的图。
[0011]图3是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的通常模式下的排出完成时的状态的图。
[0012]图4是沿着图2的IV-1V线的剖视图。
[0013]图5是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的排出力与排出构件相对于动模的位置之间的关系的图。
[0014]图6是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的排出速度与排出构件相对于动模的位置之间的关系的图。
[0015]图7是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的高输出模式下的排出开始时的状态的图。[0016]图8是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的高速模式下的排出开始时的状态的图。
[0017]图9是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的零状态的图。
[0018]图10是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的正状态的图。
[0019]图11是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的负状态的图。
[0020]符号说明
[0021]10 注射成型机
[0022]12 固定压板
[0023]13 可动压板
[0024]30 模具装置
[0025]32 定模
[0026]33 动模
[0027]50 顶出装置
[0028]51 EJ肘节支架(支架)
[0029]52 EJ可动压板(滑动基座)
[0030]60 EJ肘节机构(传递机构)
[0031]61 EJ 肘节臂
[0032]62 第IEJ肘节杆
[0033]63 EJ 十字头
[0034]64 第2EJ肘节杆
[0035]66 EJ马达(驱动源)
[0036]68 EJ 杆
[0037]70 排出构件
[0038]71 EJ 板
[0039]72 EJ 连接杆
[0040]75 电流传感器
[0041]77 脱模力传感器
[0042]80 调整机构
[0043]82 调整螺母
[0044]87 调整马达
[0045]90 控制器
【具体实施方式】
[0046]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的方式，在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。
[0047]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。如图1所示，注射成型机10具备框架11、固定于框架11的固定压板12、以及与固定压板12隔着间隔而配设的后压板15。固定压板12与后压板15通过多根(例如4根)连接杆16连结。连接杆16的轴向为前后方向。为了容许合模时的连接杆16的伸展，后压板15相对于框架11可进退地被载置。
[0048]注射成型机10还具备配设在固定压板12与后压板15之间的可动压板13。可动压板13固定于左右一对滑块14，滑块14沿着框架11上所铺设的引导件17在前后方向上移动自如。由此，可动压板13相对于固定压板12自由地接近分离。可动压板13在与连接杆16对应的位置具有缺口。
[0049]另外，本实施方式的可动压板13在与各连接杆16对应的位置具有缺口，但也可以代替缺口具有贯通孔。
[0050]在可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33，在固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。由定模32和动模33构成模具装置30。若可动压板13前进，则动模33与定模32接触，进行闭模。此外，若可动压板13后退，则动模33与定模32分离，进行开模。
[0051]注射成型机10还具备配设在可动压板13与后压板15之间的肘节机构20、以及使肘节机构20工作的合模用马达26。合模用马达26具备将旋转运动转换为直线运动的运动转换部即滚珠丝杠机构，通过使驱动轴25进退，使肘节机构20工作。[0052]肘节机构20例如具有在与模开闭方向平行的方向上进退自如的十字头24、摆动自如地安装在十字头24上的第2肘节杆23、摆动自如地安装在后压板15上的第I肘节杆21、及摆动自如地安装在可动压板13上的肘节臂22。第I肘节杆21与第2肘节杆23、以及第I肘节杆21与肘节臂22分别销结合。该肘节机构20是所谓的内卷5节点双肘节机构，是上下对称的结构。
[0053]由固定压板12、可动压板13、后压板15、肘节机构20及合模用马达26等构成合模
>J-U ρ?α装直。
[0054]接着，说明注射成型机10的动作。合模装置的动作、注射装置的动作、顶出装置的动作等由控制器90 (参照图4)控制。控制器90由CPU91、R0M92、RAM93、硬盘等存储部94、输入接口、输出接口、计时器及计数器等构成。控制器90通过由CPU91执行R0M92或存储部94等中所存储的程序来实现各种功能。
[0055]在开模完成的状态下，向正方向驱动合模用马达26，使作为被驱动构件的十字头24前进，由此使肘节机构20工作。此时，可动压板13前进，如图1所示动模33与定模32接触，完成闭丰旲。
[0056]接下来，若进一步向正方向驱动合模用马达26，则肘节机构20产生合模用马达26的推进力乘以肘节倍率而得到的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成未图示的型腔空间。注射装置向型腔空间填充熔融树脂，所填充的熔融树脂被固化成成型品。
[0057]接下来，若向反方向驱动合模用马达26，使十字头24后退，使肘节机构20工作，则可动压板13后退，进行开模。之后，顶出装置50从动模33排出成型品。
[0058]另外，本实施方式的合模装置使用肘节机构20产生合模力，但也可以不使用肘节机构20，而是将由合模用马达26产生的推进力直接作为合模力而传递到可动压板13。此外，也可以将由合模用缸产生的推进力直接作为合模力而传递到可动压板13。此外，也可以通过线性马达进行模开闭，通过电磁铁进行合模，合模装置的方式没有限制。
[0059]图2是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的通常模式下的排出开始时的状态的图。图3是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的通常模式下的排出完成时的状态的图。图4是沿着图2的IV-1V线的剖视图。以下，“EJ”是“顶出器”的简称，例如“EJ马达”表示“顶出器马达”。
[0060]顶出装置50用于从动模33排出成型品，设置在可动压板13上。顶出装置50包括作为支架的EJ肘节支架51、作为滑动基座的EJ可动压板52、作为传递机构的EJ肘节机构60、作为驱动源的EJ马达66 (参照图4)、以及排出构件70。
[0061]EJ肘节支架51支撑EJ肘节机构60，与可动压板13独立地设置，通过螺栓等固定于可动压板13。另外，EJ肘节支架51也可以被设置成可动压板13的一部分。在EJ肘节支架51上设置有安装EJ肘节机构60的安装部。
[0062]EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51前后移动自如。EJ可动压板52可以配设在比EJ肘节支架51更远离动模33(参照图1)的位置。在EJ可动压板52上设置有安装EJ肘节机构60的安装部。
[0063]EJ肘节机构60将输入(EJ马达66的推进力，更详细地说是EJ滚珠丝杠机构67的轴力)变化为与EJ肘节支架51和EJ可动压板52的间隔对应的输出(排出力)并传递给EJ可动压板52。EJ肘节机构60设置在EJ肘节支架51与EJ可动压板52之间。
[0064]如图2及图3所示，EJ肘节机构60具有摆动自如地安装在EJ可动压板52上的EJ肘节臂61、以及摆动自如地安装在EJ肘节支架51上的第IEJ肘节杆62。EJ肘节臂61与第IEJ肘节杆62连结，以连结位置为中心相对地转动自如。
[0065]另外，EJ肘节臂61与第IEJ肘节杆62的配置也可以相反。即，也可以在EJ肘节支架51上摆动自如地安装EJ肘节臂61，在EJ可动压板52上摆动自如地安装第IEJ肘节杆62。
[0066]EJ肘节机构60还具有相对于EJ肘节支架51前后移动自如的EJ十字头63、以及摆动自如地安装在EJ十字头63和第IEJ肘节杆62上的第2EJ肘节杆64。
[0067]该EJ肘节机构60是所谓的内卷5节点双肘节机构，具有上下对称的结构，但本发明不限于此。例如EJ肘节机构60也可以是外卷式肘节，也可以是单肘节，也可以是4节点肘节。
[0068]EJ马达66是使EJ肘节机构60工作的驱动源。EJ马达66例如配设在可动压板13上。另外，EJ马达66的配设位置没有特别限定，例如也可以是EJ肘节支架51、EJ可动压板52等。
[0069]EJ马达66可以包含检测EJ马达66的输出轴的转速的编码部66a。此外，在EJ马达66上可以连接检测向EJ马达66供给的电流的电流传感器75。
[0070]EJ马达66的旋转运动通过EJ滚珠丝杠机构67转换为直线运动，并传递到EJ肘节机构60。EJ滚珠丝杠机构67例如由EJ十字头63上所固定的EJ滚珠丝杠螺母67a、以及与EJ滚珠丝杠螺母67a螺合的EJ滚珠丝杠轴67b构成。从EJ滚珠丝杠轴67b向前方同轴延伸的旋转轴57经由轴承Br等相对于EJ肘节支架51旋转自如且无法进退地被安装。旋转轴57经由轮带及滑轮等连结构件56与EJ马达66的输出轴连结。若EJ马达66的输出轴旋转，则EJ滚珠丝杠轴67b旋转，EJ滚珠丝杠螺母67a及EJ十字头63相对于动模33进退。
[0071]另外，本实施方式的旋转轴57经由连结构件56与EJ马达66的输出轴连结，但也可以与EJ马达66的输出轴直接连结。
[0072]若向正方向驱动EJ马达66，使EJ十字头63相对于动模33前进，从而使EJ肘节机构60工作，则EJ可动压板52相对于动模33前进。而向反方向驱动EJ马达66，使EJ十字头63相对于动模33后退，从而使EJ肘节机构60工作，则EJ可动压板52相对于动模33后退。
[0073]排出构件70是和EJ可动压板52 —起移动的构件。排出构件70例如由EJ板71、EJ连接杆72及EJ杆68构成。
[0074]EJ板71可以配设在比EJ肘节支架51更靠近动模33的位置，例如可以配设在可动压板13的内部。在EJ板71上形成有供引导棒53插通的引导孔，EJ板71沿着引导棒53进退自如。引导棒53的后端部固定于EJ肘节支架51,引导棒53的前端部固定于可动压板13。另外，也可以只将引导棒53的两端部中的某一个端部固定于对象构件。
[0075]EJ连接杆72是将EJ板71与EJ可动压板52隔着间隔连结的构件。在EJ连接杆72的外周设置有脱模力传感器77，该脱模力传感器77通过检测因成型品从动模33脱模而产生的EJ连接杆72的应变，来检测脱模力。脱模力是使成型品从动模33脱模的力，是动模33上所附着的成型品被向排出方向按压时产生的力。在成型品被向排出方向按压之前，即使驱动EJ马达66，也不产生脱模力。在动模33分割成容易取出成型品的情况下，脱模力包含使动模33的一部分相对于其他部分滑动的力。
[0076]这样，根据本实施方式，由于通过脱模力传感器77检测脱模力，因此能够知道脱模的状况。
[0077]脱模力传感器77可以设置在多根EJ连接杆72的每一根上，可以检测驱动EJ马达66时同时施加于多根EJ连接杆72的力。能够确认多根EJ连接杆72的平衡。例如，根据同时施加于多根EJ连接杆72的力的最大值与最小值之差是否在预定值以下，能够判断平衡是否良好。
[0078]另外，本实施方式的脱模力传感器77由设置在EJ连接杆72的外周的应变传感器构成，但例如也可以由配设在EJ连接杆72与EJ板71之间、且在成型品从动模33脱模时被压缩的测压元件构成，传感器的种类及传感器的配设位置没有特别限定。关于传感器的配设位置，只要是由EJ马达66驱动的被驱动构件，就没有特别限定，例如也可以是EJ肘节机构60、EJ滚珠丝杠机构67、EJ可动压板52、EJ杆68等。
[0079]EJ连接杆72插通于EJ肘节支架51的引导孔55，沿着引导孔55前后移动自如。可以与多根(例如2根)EJ连接杆72对应地设置多个引导孔55。能够防止EJ可动压板52以前后为轴进行旋转。
[0080]EJ连接杆72插通于EJ十字头63的引导孔65，EJ十字头63沿着EJ连接杆72前后移动自如。可以与多根(例如2根)EJ连接杆72对应地设置多个引导孔65。能够防止EJ十字头63以前后为轴进行旋转。
[0081 ] EJ杆68的后端部固定于EJ板71，EJ杆68的前端部可以与动模33 (参照图1)上所配设的未图示的成型品排出构件连结。若使EJ杆68前进，则成型品排出构件使成型品从动模33脱模。之后，若使EJ杆68进一步前进，则成型品排出构件将成型品运送到取出位置。取出成型品之后，若使EJ杆68后退，则成型品排出构件返回到原来的位置。在EJ板71上也可以固定多根EJ杆。[0082]排出构件70在闭模工序及合模工序中在排出开始位置(图2所示的位置)待机，在开模工序之后从排出开始位置前进到排出完成位置(图3所示的位置)。排出构件70的排出开始位置由动模33的形状等决定，不依赖于后述的模式。在通过取出设备取出成型品之后，排出构件70返回到排出开始位置。
[0083]另外，排出构件70为了缩短成型周期，也可以在开模工序中开始前进。
[0084]在使排出构件70相对于动模33进退的期间，控制器90监视排出构件70相对于动模33的位置，向EJ马达66供给与监视结果对应的电流。排出构件70相对于动模33的位置例如能够根据EJ马达66的编码部66a的检测结果来计算。此外，控制器90监视EJ马达66的扭矩。EJ马达66的扭矩例如能够根据电流传感器75的检测结果来计算。
[0085]图5是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的排出力与排出构件相对于动模的位置之间的关系的图。排出力是指使EJ可动压板52及排出构件70前进的推进力。在图5中，EJ马达66的驱动力一定,对EJ马达66的供给电流一定。图6是表不本发明的一个实施方式的顶出装置的排出速度与排出构件相对于动模的位置之间的关系的图。排出速度是指排出构件70的前进速度。在图6中，EJ马达66的转速一定。在图5及图6中，实线表示通常模式的排出特性，单点划线表示高输出模式的排出特性，虚线表示高速模式的排出特性。在说明各模式之前，说明顶出装置50的排出特性与排出构件70相对于动模33的位置之间的关系。
[0086]在本实施方式中，如图2?图4所示，EJ可动压板52配设在比EJ肘节支架51更远离动模33的位置。因此，在使EJ可动压板52及排出构件70前进时，EJ可动压板52与EJ肘节支架51的间隔缩短，EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ减小。因此，伴随着排出构件70的前进，排出特性如图5及图6所示发生变化。
[0087]如图5所示，在各模式下，若排出构件70从排出开始位置开始前进，则排出力急剧减弱。之后，排出力几乎不发生变化，但伴随着排出构件70的前进，缓慢减弱之后，缓慢增强。
[0088]此外，如图6所示，在各模式下，若排出构件70从排出开始位置开始前进，则排出速度急剧变快。之后，伴随着排出构件70的前进，排出速度缓慢变快之后，缓慢变慢。
[0089]这样，顶出装置50的排出特性根据排出构件70相对于动模33的位置即EJ肘节支架51与EJ可动压板52之间的间隔而变化。在本实施方式中，在开始排出时，与排出速度慢的量相应地，排出力强，成型品容易脱模。此外，在脱模之后，排出速度变快，能够快速地将成型品运送到取出位置。
[0090]接着，说明调整顶出装置50的排出特性的调整机构80。
[0091]调整机构80调整EJ可动压板52相对于排出构件70的位置。调整机构80可以将排出构件70相对于动模33的位置固定于预定的位置(例如排出开始位置)，调整EJ可动压板52相对于动模33的位置(即，EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ)。此外，调整机构80也可以将EJ可动压板52相对于动模33的位置固定于预定的位置(即，将EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ固定于预定的角度)，调整排出构件70相对于动模33的位置。此外，调整机构80也可以同时调整排出构件70相对于动模33的位置、以及EJ可动压板52相对于动模33的位置双方。也可以将排出构件70相对于EJ可动压板52的位置调整为，在驱动EJ马达66而使上述角度Θ成为预定的角度(即，使EJ十字头63相对于EJ肘节支架51的位置成为预定的位置)的情况下，排出构件70相对于动模33的位置成为预定的位置。
[0092]例如，调整机构80调整EJ板71与EJ可动压板52的间隔。调整机构80例如由形成于EJ连接杆72的一端部的螺纹部81、以及与该螺纹部81螺合的调整螺母82等构成。与多根EJ连接杆72对应地，设置有多个调整螺母82。各调整螺母82相对于EJ可动压板52旋转自如地被安装，如图4所示，通过EJ可动压板52和螺母按压件83限制相对于EJ可动压板52的前后方向的相对移动。若使各调整螺母82相对于对应的螺纹部81旋转，则EJ可动压板52相对于EJ连接杆72的位置被调整，EJ板71与EJ可动压板52的间隔被调整。
[0093]另外，本实施方式的调整螺母82旋转自如地安装于EJ可动压板52侧，但也可以旋转自如地安装于EJ板71侧，限制相对于EJ板71的前后方向的相对移动。
[0094]调整机构80包括和调整螺母82 —起旋转的调整齿轮84、使多个调整齿轮84同步旋转的中间齿轮85、与多个调整齿轮84中的某I个啮合的驱动齿轮86、以及使驱动齿轮86旋转的调整马达87等。调整马达87可以是伺服马达，包括检测调整马达87的输出轴的转速的编码器87a。调整马达87根据编码器87a的检测结果，进行反馈控制。若驱动调整马达87来使驱动齿轮86旋转，则多个调整螺母82同步旋转。
[0095]另外，在本实施方式中，使多个调整齿轮84同步旋转，但为了实现多根EJ连接杆72的平衡，也可以去除中间齿轮85，使多个调整齿轮84独立地旋转。例如，可以以使同时施加于多根EJ连接杆72的力的最大值与最小值之差在预定范围内的方式，使多个调整齿轮84中的至少I个旋转。
[0096]在EJ板71相对于动模33的位置相同的情况下，EJ板71与EJ可动压板52的间隔越长，EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ越大,与排出速度慢的量相应地，排出力强。
[0097]因此，通过调整EJ可动压板52相对于排出构件70的位置，能够调整排出构件70相对于动模33的位置位于预定位置(例如排出开始位置)时的排出特性。例如，若将EJ板71与EJ可动压板52的间隔从通常模式的间隔LO (参照图2)延长到高输出模式的间隔LI (参照图7)，则如图5所示，排出开始位置PO处的排出力从H)升高为F1，在开始排出时，能够强力地推压成型品。此外，若将EJ板71与EJ可动压板52的间隔从通常模式的间隔LO缩短到高速模式的间隔L2 (参照图8)，则如图6所示，排出开始位置PO处的排出速度从VO加快到V2，能够缩短成型周期。
[0098]另外，在本实施方式中，调整排出构件70的位置位于排出开始位置时的排出特性，但也可以调整排出构件70的位置位于排出开始位置以外的位置(例如排出完成位置附近的位置)时的排出特性。
[0099]控制器90在存储部94等中存储EJ可动压板52相对于排出构件70的多个候选位置(例如图2所示的位置、图7所示的位置及图8所示的位置)，在预定的条件成立的情况下，选择预定的候选位置。存储部94中所存储的多个候选位置可以根据受理用户的输入操作的输入部95中的输入操作来更新。
[0100]控制器90当选择了预定的候选位置时，进行使实际的位置向所选择的候选位置对准的控制。在进行位置对准之前，控制器90可以在显示部96上显示确认消息。若看到了显示部96上所显示的确认消息的用户通过输入部95进行预定的操作，则实施位置对准。EJ可动压板52相对于排出构件70的位置例如能够根据检测调整马达87的输出轴的转速的编码器87a的检测结果来测定。
[0101]另外，在本实施方式中，输入部95和显示部96被独立地设置，但可以一体地设置，可以由触摸面板等构成。
[0102]控制器90在输入部95受理了从多个候选位置选择I个候选位置的用户的操作的情况下，可以选择该输入部95所受理的候选位置。例如，在输入部95受理了通常模式的选择操作的情况下，控制器90选择图2所示的通常模式的位置。此外，在输入部95受理了高输出模式的选择操作的情况下，控制器90选择图7所不的高输出模式的位置。此外,在输入部95受理了高速模式的选择操作的情况下，控制器90选择图8所示的高速模式的位置。
[0103]此外，控制器90可以在注射成型时监视顶出装置50的动作状况，并根据监视结果，从多个候选位置选择I个候选位置。
[0104]例如，控制器90可以在EJ马达66向排出方向(正方向)驱动时监视排出构件70是否停止，在排出构件70没有停止的通常状态的情况下，选择通常模式的位置，在排出构件70停止的紧急状态的情况下，选择高输出模式的位置。
[0105]排出构件70的停止可以通过⑴由EJ马达66驱动的被驱动构件(例如，排出构件70及EJ可动压板52)的位置来判断。在EJ马达66驱动时，在被驱动构件的位置在预定时间的期间实质上不变的情况下，能够判断为被驱动构件停止。被驱动构件的位置例如能够根据EJ马达66的编码部66a的检测结果来计算。
[0106]排出构件70的停止也可以通过(2)EJ马达66的扭矩来判断。EJ马达66的扭矩在预定时间的期间为预定值以上的情况下，被驱动构件的前进所需的力增大，成型品牢固地附着于动模33，因此能够判断为排出构件70停止。EJ马达66的扭矩例如能够根据电流传感器75的检测结果来计算。
[0107]排出构件70的停止也可以通过(3)EJ马达66的驱动时间来判断。在EJ马达66的驱动时间达到预定时间时，成型品的排出没有结束的情况下，由于排出过多地花费了时间，因此能够判断为排出构件70停止。EJ马达66的驱动时间例如能够由控制器90的计时器来计测。
[0108]排出构件70的停止也可以通过(4)脱模力来判断。在脱模力超过阈值的情况下，由于成型品牢固地附着于动模33，因此能够判断为排出构件70停止。脱模力例如能够通过脱模力传感器77来检测。作为上述阈值，例如使用顶出装置50上没有异常时的实际值、根据顶出装置50的规格及模具装置30的规格等预测的预想值等。
[0109]排出构件70的停止也可以根据从(I)被驱动构件的位置、(2)EJ马达66的扭矩、
(3)EJ马达66的驱动时间、(4)脱模力这4个中选择的多个要素来判断。判断的精度提高。组合的种类及组合的数量没有特别限定。
[0110]在排出构件70停止的紧急状态的情况下，控制器90可以向反方向驱动EJ马达66，使排出构件70相对于动模33暂时后退。之后，控制器90驱动调整马达87，将EJ可动压板52相对于排出构件70的位置向高输出模式的位置进行位置对准。在进行位置对准之后，控制器90可以向正方向驱动EJ马达66，使排出构件70相对于动模33前进。
[0111]此外，在排出构件70停止的紧急状态的情况下，控制器90也可以不改变排出构件70相对于动模33的位置,而将EJ可动压板52相对于排出构件70的位置向高输出模式的位置进行位置对准。在该位置对准中，驱动调整马达87，扩大EJ可动压板52与EJ板71的间隔。此时，由于EJ板71无法前进，因此EJ可动压板52后退。EJ马达66反向旋转EJ可动压板52的后退量。在位置对准之后，控制器90可以向正方向驱动EJ马达66，使排出构件70相对于动模33前进。
[0112]另外，控制器90也可以将EJ可动压板52相对于排出构件70的位置不向高输出模式的位置进行位置对准，取而代之，向比高输出模式的位置更靠后方的位置进行位置对准。根据排出构件70的停止位置，如图5所示存在在各模式之间排出力的差小、模式变更引起的排出力的上升不够充分的情况。可以使EJ可动压板52相对于排出构件70后退到排出力达到预定值的位置。
[0113]控制器90在存储部94等中存储顶出装置50的排出特性与EJ可动压板52相对于排出构件70的位置之间的关系(例如图5所示的关系及图6所示的关系)。能够支援用户的条件设定。
[0114]例如，控制器90在输入部95受理了排出特性的输入操作的情况下，可以参照所存储的上述关系，计算出满足输入部95所受理的排出特性的EJ可动压板52相对于排出构件70的位置。用户通过输入部95输入的排出特性可以是排出构件70相对于动模33的位置为特定的位置(例如排出开始位置及异常停止位置)时的排出特性，也可以是全区间的排出特性。此外，用户通过输入部95输入的排出特性(排出力及排出速度中的至少I个)也可以是特定的值、上限值、下限值中的任一个，也可以是上限值和下限值双方。此外，控制器90所计算的位置可以是特定的位置、最前方的位置、最后方的位置中的任一个，也可以是最前方的位置和最后方的位置双方。
[0115]此外，控制器90在输入部95受理了 EJ可动压板52相对于排出构件70的位置的输入操作的情况下，也可以参照所存储的上述关系，在显示部96上显示输入部95所受理的位置处的排出特性。
[0116]控制器90也可以监视脱模力，并根据监视结果来控制调整机构80。例如，在脱模力小于预先通过试验等求出的预定值的情况下，由于排出力有余裕，因此可以进行缩短EJ板71与EJ可动压板52之间的间隔的控制，以使排出速度(脱模速度)加速。能够将排出特性最优化，能够缩短成型周期。此外，在脱模力随时间变化而脱离了预定范围的情况下，也可以进行调整EJ板71与EJ可动压板52之间的间隔的控制，以与脱模力的变化对应地，改变排出力。另外，控制器90也可以代替监视脱模力而监视脱模速度，也可以监视脱模力和脱模速度双方。脱模速度例如能够根据EJ马达66的编码部66a的检测结果来测定。此外，脱模速度也可以通过检测排出构件70或EJ可动压板52的速度的未图示的速度传感器来测定。在排出构件70停止的情况等脱模速度为预定值以下的情况下，控制器90也可以控制调整机构80，以使排出力上升。
[0117]显示部96可以显示脱模力传感器77的检测结果。显示部96的显示例如通过控制器90控制，根据输入部95中的输入操作来切换。在显示部96上显示的脱模力传感器77的检测结果可以包含脱模力的变动、脱模力的履历。脱模力的变动可以是当前的射出(Shot)中的脱模力的变动、过去的射出中的脱模力的变动中的任意变动。作为脱模力的履历，例如按各射出分别显示多个射出量的预定位置(例如排出开始位置)处的脱模力、脱模力的最大值、脱模力的平均值、脱模力的最小值、脱模力的标准偏差等。[0118]控制器90根据(A)EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51的位置、及(B)EJ板71相对于EJ肘节支架51的位置，调整EJ可动压板52相对于EJ板71的位置。
[0119](A)EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51的位置例如通过EJ马达66的编码部66a检测。也可以使用专用的位置传感器。EJ可动压板52的基准位置例如可以是EJ肘节机构60伸展时的位置。另外，EJ可动压板52的基准位置也可以是EJ肘节机构60伸展前的位置，可以根据模式适当设定。
[0120](A) EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51的位置对应于EJ十字头63相对于EJ肘节支架51的位置、以及EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ (以下还称为“链接角度Θ”)。因此，检测EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51的位置，对应于检测EJ十字头63相对于EJ肘节支架51的位置，以及检测链接角度Θ。
[0121](B) EJ板71相对于EJ肘节支架51的位置例如通过EJ马达66的编码部66a及调整马达87的编码器87a检测。也可以使用专用的位置传感器。EJ板71的基准位置例如可以是动模33内所配设的成型品排出构件34与可动压板13的前端面抵接时的位置。该位置也可以是排出开始位置。
[0122](B) EJ板71相对于EJ肘节支架51的位置与动模33内的成型品排出构件34的位置对应。因此，检测EJ板71相对于EJ肘节支架51的位置，对应于检测动模33内的成型品排出构件34的位置。
[0123]接着，参照图9?图11说明EJ可动压板52相对于EJ板71的位置调整方法。
[0124]图9是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的零状态的图。“零状态”是指，EJ可动压板52的位置为基准位置、且EJ板71的位置为基准位置的状态。
[0125]图10是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的正状态的图。“正状态”是指，EJ可动压板52的位置为比基准位置靠前方的位置、且EJ板71的位置为基准位置的状态。
[0126]图11是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的负状态的图。“负状态”是指，EJ可动压板52的位置为基准位置、且EJ板71的位置为比基准位置靠前方的位置的状态。
[0127]首先，控制器90驱动EJ马达66，使EJ可动压板52及EJ板71前进。由此，EJ杆68从可动压板13向前方突出。之后，EJ杆68的前端部与成型品排出构件34连结。另外，EJ杆68和成型品排出构件34也可以不连结。EJ可动压板52及EJ板71位于比各自的基准位置靠前方的位置。
[0128]接着，控制器90驱动EJ马达66，使EJ可动压板52及EJ板71后退。在此期间，控制器90监视EJ可动压板52的位置及EJ板71的位置，调查EJ可动压板52和EJ板71中的哪一个先到达各自的基准位置。
[0129]如图10所示，在EJ板71先到达基准位置的情况下，即在顶出装置50为正状态的情况下，控制器90驱动调整马达87，使EJ可动压板52后退到基准位置。此时，EJ板71的位置维持基准位置不动。由此，完成EJ可动压板52相对于EJ板71的位置调整。
[0130]另外,在本实施方式中，使EJ板71的位置维持基准位置不动而使EJ可动压板52后退到基准位置，但也可以使EJ可动压板52的位置不动，而使EJ板71的位置从基准位置前进EJ可动压板52的当前位置与基准位置之间的距离的量。只要在调整后，EJ可动压板52和EJ板71同时到达各自的基准位置即可，也可以变更双方的位置。
[0131]如图11所示，在EJ可动压板52先到达基准位置的情况下，即在顶出装置为负状态的情况下，控制器90驱动调整马达87，使EJ板71后退到基准位置。此时，EJ可动压板52的位置维持基准位置不动。由此，完成EJ可动压板52相对于EJ板71的位置调整。
[0132]另外，在本实施方式中，使EJ可动压板52的位置维持基准位置不动而使EJ板71后退到基准位置，但也可以使EJ板71的位置不动，而使EJ可动压板52的位置从基准位置前进EJ板71的当前位置与基准位置之间的距离的量。只要在调整后，EJ可动压板52和EJ板71同时到达各自的基准位置即可，也可以变更双方的位置。
[0133]如图9所示，在EJ可动压板52到达基准位置和EJ板71到达基准位置为同时的情况下，EJ可动压板52相对于EJ板71的位置为所希望的位置，因此位置调整直接结束。
[0134]若EJ可动压板52相对于EJ板71的位置调整完成，则初始调整完成，得到基准的排出特性。由于基准被决定，因此容易进行之后的变更。既可以使用基准的排出特性进行注射成型，也可以使用初始调整之后变更的排出特性进行注射成型。在初始调整之后变更排出特性的情况下，控制器90驱动调整马达87，变更EJ可动压板52相对于EJ板71的位置。
[0135]在EJ杆68与成型品排出构件34连结的情况下，若将EJ可动压板52的基准位置设为EJ肘节机构60伸展时的位置，将EJ板71的基准位置设为成型品排出构件34与可动压板13抵接时的位置，则能够抑制顶出装置50及可动压板13损伤。这是因为，在EJ肘节机构60伸展的中途，能够抑制成型品排出构件34碰撞到可动压板13。
[0136]在EJ杆68与成型品排出构件34连结的情况下，存在为了得到所希望的排出特性而在初始调整之后如图10所示顶出装置50的状态被设为正状态的情况。此时，可以由未图示的止动块禁止EJ板71比基准位置更后退。能够防止模具装置30破损。
[0137]以上，说明了注射成型机的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，在技术方案中所记载的本发明的要旨的范围内，能够进行各种变形、置换。
[0138]例如，上述实施方式的注射成型机10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为垂直方向的立式。此时，顶出装置50可以设置在固定压板上，用于从定模排出成型品。
[0139]此外，上述实施方式的顶出装置50具备EJ肘节机构60作为向EJ可动压板传递驱动源的力的传递机构，但传递机构的结构没有特别限定。传递机构只要是将输入改变为与可动压板13上所设置的支架和EJ可动压板52之间的间隔对应的输出并传递到EJ可动压板52的机构即可，例如也可以是曲柄机构等。
[0140]此外，上述实施方式的顶出装置50具备电动马达作为使EJ肘节机构60工作的驱动源，但驱动源的种类没有特别限定。例如作为驱动源也可以使用液压马达。此外，也可以使用液压缸等流体压缸。
[0141]此外，上述实施方式的EJ可动压板52配设在比EJ肘节支架51更远离动模33的位置，但也可以配设在比EJ肘节支架51更靠近动模33的位置。此时，与上述实施方式不同，随着开始排出，EJ肘节支架51与EJ可动压板52的间隔变长，EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ增大。因此，与上述实施方式相比，与排出开始时的排出力减弱的量相应地，排出速度变快。
[0142]此外，上述实施方式的排出构件70与动模33上所配设的成型品排出构件连结，但也可以不与成型品排出构件连结。可以在排出构件70前进从而与成型品排出构件抵接之后，当排出构件70进一步前进时，成型品排出构件前进。此时，成型品排出构件的后退是通过动模33上所配设的回位弹簧的作用力来进行的。
[0143]此外，上述实施方式的排出构件70中，EJ板71及EJ杆68也可以用作动模33上所配设的成型品排出构件。此时，排出构件70仅由EJ连接杆72构成。
【权利要求】
1.一种注射成型机， 具备用于从模具排出成型品的顶出装置， 该顶出装置包括: 支架，设置在安装有上述模具的压板上； 滑动基座，相对于该支架移动自如； 传递机构，由上述支架支撑，将输入变化为与上述支架和上述滑动基座之间的间隔对应的输出并传递给上述滑动基座； 驱动源，使该传递机构工作； 排出构件，和上述滑动基座一起移动；以及 调整机构，调整上述滑动基座相对于上述排出构件的位置。
2.根据权利要求1所述的注射成型机,其中， 具备控制器，该控制器控制上述调整机构， 该控制器监视成 型品从上述模具脱模的脱模力、以及成型品从上述模具脱模的脱模速度中的至少一个，并根据监视结果控制上述调整机构。
3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中， 控制上述调整机构的控制器存储上述滑动基座相对于上述排出构件的多个候选位置，在预定的条件成立的情况下，选择预定的候选位置。
4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中， 上述控制器在输入部受理了从上述多个候选位置选择I个候选位置的用户的操作的情况下，选择该输入部所受理的候选位置。
5.根据权利要求3或4所述的注射成型机，其中， 上述控制器在进行注射成型时监视上述顶出装置的动作状况，并根据监视结果，从所存储的上述多个候选位置选择I个候选位置。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的注射成型机，其中， 控制上述调整机构的控制器存储上述顶出装置的排出特性与上述滑动基座相对于上述排出构件的位置之间的关系。
7.根据权利要求6所述的注射成型机，其中， 上述控制器在输入部受理了排出特性的输入操作的情况下，参照所存储的上述关系，计算满足上述输入部所受理的排出特性的上述滑动基座相对于上述排出构件的位置。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的注射成型机，其中， 控制上述调整机构的控制器根据上述滑动基座相对于上述支架的位置、以及上述排出构件相对于上述支架的位置，调整上述滑动基座相对于上述排出构件的位置。
【文档编号】B29C45/40GK103895194SQ201310629193
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】伊藤阳介, 小林彰久, 山口宏 申请人:住友重机械工业株式会社
【专利摘要】提供一种能够改变排出特性的注射成型机。注射成型机(10)具备用于从模具(33)排出成型品的顶出装置(50)。顶出装置(50)包括：支架(51)，设置在安装有模具(33)的压板(13)上；滑动基座(52)，相对于支架(51)移动自如；传递机构(60)，由支架(51)支撑，将输入变化为与支架(51)和滑动基座(52)的间隔对应的输出并传递给滑动基座(52)；驱动源(66)，使传递机构(60)工作；排出构件(70)，和滑动基座(52)一起移动；以及调整机构(80)，调整滑动基座(52)相对于排出构件(70)的位置。
【专利说明】注射成型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0002]注射成型机向模具装置的型腔空间填充熔融的树脂，并使其固化来制造成型品。模具装置由定模及动模构成，在合模时在定模与动模之间形成型腔空间。在型腔空间中成型的成型品在开模之后被从动模排出。该排出中使用顶出装置(例如参照日本专利文献I)。
[0003]专利文献1:国际公开第2005/068155号
[0004]以往，在顶出装置的驱动源的设定为一定的情况下，无法改变排出力及排出速度等排出特性。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够改变排出特性的注射成型机。
[0006]为了解决上述问题，本发明的一个方式的注射成型机，具备用于从模具排出成型品的顶出装置，该顶出装置包括:支架，设置在安装有上述模具的压板上；滑动基座，相对于该支架移动自如；传递机构，由上述支架支撑，将输入变化为与上述支架和上述滑动基座的间隔对应的输出并传递给上述滑动基座；驱动源，使该传递机构工作；排出构件，和上述滑动基座一起移动；以及调整机构，调整上述滑动基座相对于上述排出构件的位置。
[0007]发明效果:
[0008]根据本发明，能够提供能够改变排出特性的注射成型机。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的概略的图。
[0010]图2是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的通常模式下的排出开始时的状态的图。
[0011]图3是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的通常模式下的排出完成时的状态的图。
[0012]图4是沿着图2的IV-1V线的剖视图。
[0013]图5是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的排出力与排出构件相对于动模的位置之间的关系的图。
[0014]图6是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的排出速度与排出构件相对于动模的位置之间的关系的图。
[0015]图7是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的高输出模式下的排出开始时的状态的图。[0016]图8是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的高速模式下的排出开始时的状态的图。
[0017]图9是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的零状态的图。
[0018]图10是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的正状态的图。
[0019]图11是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的负状态的图。
[0020]符号说明
[0021]10 注射成型机
[0022]12 固定压板
[0023]13 可动压板
[0024]30 模具装置
[0025]32 定模
[0026]33 动模
[0027]50 顶出装置
[0028]51 EJ肘节支架(支架)
[0029]52 EJ可动压板(滑动基座)
[0030]60 EJ肘节机构(传递机构)
[0031]61 EJ 肘节臂
[0032]62 第IEJ肘节杆
[0033]63 EJ 十字头
[0034]64 第2EJ肘节杆
[0035]66 EJ马达(驱动源)
[0036]68 EJ 杆
[0037]70 排出构件
[0038]71 EJ 板
[0039]72 EJ 连接杆
[0040]75 电流传感器
[0041]77 脱模力传感器
[0042]80 调整机构
[0043]82 调整螺母
[0044]87 调整马达
[0045]90 控制器
【具体实施方式】
[0046]以下，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的方式，在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。
[0047]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。如图1所示，注射成型机10具备框架11、固定于框架11的固定压板12、以及与固定压板12隔着间隔而配设的后压板15。固定压板12与后压板15通过多根(例如4根)连接杆16连结。连接杆16的轴向为前后方向。为了容许合模时的连接杆16的伸展，后压板15相对于框架11可进退地被载置。
[0048]注射成型机10还具备配设在固定压板12与后压板15之间的可动压板13。可动压板13固定于左右一对滑块14，滑块14沿着框架11上所铺设的引导件17在前后方向上移动自如。由此，可动压板13相对于固定压板12自由地接近分离。可动压板13在与连接杆16对应的位置具有缺口。
[0049]另外，本实施方式的可动压板13在与各连接杆16对应的位置具有缺口，但也可以代替缺口具有贯通孔。
[0050]在可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33，在固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。由定模32和动模33构成模具装置30。若可动压板13前进，则动模33与定模32接触，进行闭模。此外，若可动压板13后退，则动模33与定模32分离，进行开模。
[0051]注射成型机10还具备配设在可动压板13与后压板15之间的肘节机构20、以及使肘节机构20工作的合模用马达26。合模用马达26具备将旋转运动转换为直线运动的运动转换部即滚珠丝杠机构，通过使驱动轴25进退，使肘节机构20工作。[0052]肘节机构20例如具有在与模开闭方向平行的方向上进退自如的十字头24、摆动自如地安装在十字头24上的第2肘节杆23、摆动自如地安装在后压板15上的第I肘节杆21、及摆动自如地安装在可动压板13上的肘节臂22。第I肘节杆21与第2肘节杆23、以及第I肘节杆21与肘节臂22分别销结合。该肘节机构20是所谓的内卷5节点双肘节机构，是上下对称的结构。
[0053]由固定压板12、可动压板13、后压板15、肘节机构20及合模用马达26等构成合模
>J-U ρ?α装直。
[0054]接着，说明注射成型机10的动作。合模装置的动作、注射装置的动作、顶出装置的动作等由控制器90 (参照图4)控制。控制器90由CPU91、R0M92、RAM93、硬盘等存储部94、输入接口、输出接口、计时器及计数器等构成。控制器90通过由CPU91执行R0M92或存储部94等中所存储的程序来实现各种功能。
[0055]在开模完成的状态下，向正方向驱动合模用马达26，使作为被驱动构件的十字头24前进，由此使肘节机构20工作。此时，可动压板13前进，如图1所示动模33与定模32接触，完成闭丰旲。
[0056]接下来，若进一步向正方向驱动合模用马达26，则肘节机构20产生合模用马达26的推进力乘以肘节倍率而得到的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成未图示的型腔空间。注射装置向型腔空间填充熔融树脂，所填充的熔融树脂被固化成成型品。
[0057]接下来，若向反方向驱动合模用马达26，使十字头24后退，使肘节机构20工作，则可动压板13后退，进行开模。之后，顶出装置50从动模33排出成型品。
[0058]另外，本实施方式的合模装置使用肘节机构20产生合模力，但也可以不使用肘节机构20，而是将由合模用马达26产生的推进力直接作为合模力而传递到可动压板13。此外，也可以将由合模用缸产生的推进力直接作为合模力而传递到可动压板13。此外，也可以通过线性马达进行模开闭，通过电磁铁进行合模，合模装置的方式没有限制。
[0059]图2是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的通常模式下的排出开始时的状态的图。图3是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的通常模式下的排出完成时的状态的图。图4是沿着图2的IV-1V线的剖视图。以下，“EJ”是“顶出器”的简称，例如“EJ马达”表示“顶出器马达”。
[0060]顶出装置50用于从动模33排出成型品，设置在可动压板13上。顶出装置50包括作为支架的EJ肘节支架51、作为滑动基座的EJ可动压板52、作为传递机构的EJ肘节机构60、作为驱动源的EJ马达66 (参照图4)、以及排出构件70。
[0061]EJ肘节支架51支撑EJ肘节机构60，与可动压板13独立地设置，通过螺栓等固定于可动压板13。另外，EJ肘节支架51也可以被设置成可动压板13的一部分。在EJ肘节支架51上设置有安装EJ肘节机构60的安装部。
[0062]EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51前后移动自如。EJ可动压板52可以配设在比EJ肘节支架51更远离动模33(参照图1)的位置。在EJ可动压板52上设置有安装EJ肘节机构60的安装部。
[0063]EJ肘节机构60将输入(EJ马达66的推进力，更详细地说是EJ滚珠丝杠机构67的轴力)变化为与EJ肘节支架51和EJ可动压板52的间隔对应的输出(排出力)并传递给EJ可动压板52。EJ肘节机构60设置在EJ肘节支架51与EJ可动压板52之间。
[0064]如图2及图3所示，EJ肘节机构60具有摆动自如地安装在EJ可动压板52上的EJ肘节臂61、以及摆动自如地安装在EJ肘节支架51上的第IEJ肘节杆62。EJ肘节臂61与第IEJ肘节杆62连结，以连结位置为中心相对地转动自如。
[0065]另外，EJ肘节臂61与第IEJ肘节杆62的配置也可以相反。即，也可以在EJ肘节支架51上摆动自如地安装EJ肘节臂61，在EJ可动压板52上摆动自如地安装第IEJ肘节杆62。
[0066]EJ肘节机构60还具有相对于EJ肘节支架51前后移动自如的EJ十字头63、以及摆动自如地安装在EJ十字头63和第IEJ肘节杆62上的第2EJ肘节杆64。
[0067]该EJ肘节机构60是所谓的内卷5节点双肘节机构，具有上下对称的结构，但本发明不限于此。例如EJ肘节机构60也可以是外卷式肘节，也可以是单肘节，也可以是4节点肘节。
[0068]EJ马达66是使EJ肘节机构60工作的驱动源。EJ马达66例如配设在可动压板13上。另外，EJ马达66的配设位置没有特别限定，例如也可以是EJ肘节支架51、EJ可动压板52等。
[0069]EJ马达66可以包含检测EJ马达66的输出轴的转速的编码部66a。此外，在EJ马达66上可以连接检测向EJ马达66供给的电流的电流传感器75。
[0070]EJ马达66的旋转运动通过EJ滚珠丝杠机构67转换为直线运动，并传递到EJ肘节机构60。EJ滚珠丝杠机构67例如由EJ十字头63上所固定的EJ滚珠丝杠螺母67a、以及与EJ滚珠丝杠螺母67a螺合的EJ滚珠丝杠轴67b构成。从EJ滚珠丝杠轴67b向前方同轴延伸的旋转轴57经由轴承Br等相对于EJ肘节支架51旋转自如且无法进退地被安装。旋转轴57经由轮带及滑轮等连结构件56与EJ马达66的输出轴连结。若EJ马达66的输出轴旋转，则EJ滚珠丝杠轴67b旋转，EJ滚珠丝杠螺母67a及EJ十字头63相对于动模33进退。
[0071]另外，本实施方式的旋转轴57经由连结构件56与EJ马达66的输出轴连结，但也可以与EJ马达66的输出轴直接连结。
[0072]若向正方向驱动EJ马达66，使EJ十字头63相对于动模33前进，从而使EJ肘节机构60工作，则EJ可动压板52相对于动模33前进。而向反方向驱动EJ马达66，使EJ十字头63相对于动模33后退，从而使EJ肘节机构60工作，则EJ可动压板52相对于动模33后退。
[0073]排出构件70是和EJ可动压板52 —起移动的构件。排出构件70例如由EJ板71、EJ连接杆72及EJ杆68构成。
[0074]EJ板71可以配设在比EJ肘节支架51更靠近动模33的位置，例如可以配设在可动压板13的内部。在EJ板71上形成有供引导棒53插通的引导孔，EJ板71沿着引导棒53进退自如。引导棒53的后端部固定于EJ肘节支架51,引导棒53的前端部固定于可动压板13。另外，也可以只将引导棒53的两端部中的某一个端部固定于对象构件。
[0075]EJ连接杆72是将EJ板71与EJ可动压板52隔着间隔连结的构件。在EJ连接杆72的外周设置有脱模力传感器77，该脱模力传感器77通过检测因成型品从动模33脱模而产生的EJ连接杆72的应变，来检测脱模力。脱模力是使成型品从动模33脱模的力，是动模33上所附着的成型品被向排出方向按压时产生的力。在成型品被向排出方向按压之前，即使驱动EJ马达66，也不产生脱模力。在动模33分割成容易取出成型品的情况下，脱模力包含使动模33的一部分相对于其他部分滑动的力。
[0076]这样，根据本实施方式，由于通过脱模力传感器77检测脱模力，因此能够知道脱模的状况。
[0077]脱模力传感器77可以设置在多根EJ连接杆72的每一根上，可以检测驱动EJ马达66时同时施加于多根EJ连接杆72的力。能够确认多根EJ连接杆72的平衡。例如，根据同时施加于多根EJ连接杆72的力的最大值与最小值之差是否在预定值以下，能够判断平衡是否良好。
[0078]另外，本实施方式的脱模力传感器77由设置在EJ连接杆72的外周的应变传感器构成，但例如也可以由配设在EJ连接杆72与EJ板71之间、且在成型品从动模33脱模时被压缩的测压元件构成，传感器的种类及传感器的配设位置没有特别限定。关于传感器的配设位置，只要是由EJ马达66驱动的被驱动构件，就没有特别限定，例如也可以是EJ肘节机构60、EJ滚珠丝杠机构67、EJ可动压板52、EJ杆68等。
[0079]EJ连接杆72插通于EJ肘节支架51的引导孔55，沿着引导孔55前后移动自如。可以与多根(例如2根)EJ连接杆72对应地设置多个引导孔55。能够防止EJ可动压板52以前后为轴进行旋转。
[0080]EJ连接杆72插通于EJ十字头63的引导孔65，EJ十字头63沿着EJ连接杆72前后移动自如。可以与多根(例如2根)EJ连接杆72对应地设置多个引导孔65。能够防止EJ十字头63以前后为轴进行旋转。
[0081 ] EJ杆68的后端部固定于EJ板71，EJ杆68的前端部可以与动模33 (参照图1)上所配设的未图示的成型品排出构件连结。若使EJ杆68前进，则成型品排出构件使成型品从动模33脱模。之后，若使EJ杆68进一步前进，则成型品排出构件将成型品运送到取出位置。取出成型品之后，若使EJ杆68后退，则成型品排出构件返回到原来的位置。在EJ板71上也可以固定多根EJ杆。[0082]排出构件70在闭模工序及合模工序中在排出开始位置(图2所示的位置)待机，在开模工序之后从排出开始位置前进到排出完成位置(图3所示的位置)。排出构件70的排出开始位置由动模33的形状等决定，不依赖于后述的模式。在通过取出设备取出成型品之后，排出构件70返回到排出开始位置。
[0083]另外，排出构件70为了缩短成型周期，也可以在开模工序中开始前进。
[0084]在使排出构件70相对于动模33进退的期间，控制器90监视排出构件70相对于动模33的位置，向EJ马达66供给与监视结果对应的电流。排出构件70相对于动模33的位置例如能够根据EJ马达66的编码部66a的检测结果来计算。此外，控制器90监视EJ马达66的扭矩。EJ马达66的扭矩例如能够根据电流传感器75的检测结果来计算。
[0085]图5是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的排出力与排出构件相对于动模的位置之间的关系的图。排出力是指使EJ可动压板52及排出构件70前进的推进力。在图5中，EJ马达66的驱动力一定,对EJ马达66的供给电流一定。图6是表不本发明的一个实施方式的顶出装置的排出速度与排出构件相对于动模的位置之间的关系的图。排出速度是指排出构件70的前进速度。在图6中，EJ马达66的转速一定。在图5及图6中，实线表示通常模式的排出特性，单点划线表示高输出模式的排出特性，虚线表示高速模式的排出特性。在说明各模式之前，说明顶出装置50的排出特性与排出构件70相对于动模33的位置之间的关系。
[0086]在本实施方式中，如图2?图4所示，EJ可动压板52配设在比EJ肘节支架51更远离动模33的位置。因此，在使EJ可动压板52及排出构件70前进时，EJ可动压板52与EJ肘节支架51的间隔缩短，EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ减小。因此，伴随着排出构件70的前进，排出特性如图5及图6所示发生变化。
[0087]如图5所示，在各模式下，若排出构件70从排出开始位置开始前进，则排出力急剧减弱。之后，排出力几乎不发生变化，但伴随着排出构件70的前进，缓慢减弱之后，缓慢增强。
[0088]此外，如图6所示，在各模式下，若排出构件70从排出开始位置开始前进，则排出速度急剧变快。之后，伴随着排出构件70的前进，排出速度缓慢变快之后，缓慢变慢。
[0089]这样，顶出装置50的排出特性根据排出构件70相对于动模33的位置即EJ肘节支架51与EJ可动压板52之间的间隔而变化。在本实施方式中，在开始排出时，与排出速度慢的量相应地，排出力强，成型品容易脱模。此外，在脱模之后，排出速度变快，能够快速地将成型品运送到取出位置。
[0090]接着，说明调整顶出装置50的排出特性的调整机构80。
[0091]调整机构80调整EJ可动压板52相对于排出构件70的位置。调整机构80可以将排出构件70相对于动模33的位置固定于预定的位置(例如排出开始位置)，调整EJ可动压板52相对于动模33的位置(即，EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ)。此外，调整机构80也可以将EJ可动压板52相对于动模33的位置固定于预定的位置(即，将EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ固定于预定的角度)，调整排出构件70相对于动模33的位置。此外，调整机构80也可以同时调整排出构件70相对于动模33的位置、以及EJ可动压板52相对于动模33的位置双方。也可以将排出构件70相对于EJ可动压板52的位置调整为，在驱动EJ马达66而使上述角度Θ成为预定的角度(即，使EJ十字头63相对于EJ肘节支架51的位置成为预定的位置)的情况下，排出构件70相对于动模33的位置成为预定的位置。
[0092]例如，调整机构80调整EJ板71与EJ可动压板52的间隔。调整机构80例如由形成于EJ连接杆72的一端部的螺纹部81、以及与该螺纹部81螺合的调整螺母82等构成。与多根EJ连接杆72对应地，设置有多个调整螺母82。各调整螺母82相对于EJ可动压板52旋转自如地被安装，如图4所示，通过EJ可动压板52和螺母按压件83限制相对于EJ可动压板52的前后方向的相对移动。若使各调整螺母82相对于对应的螺纹部81旋转，则EJ可动压板52相对于EJ连接杆72的位置被调整，EJ板71与EJ可动压板52的间隔被调整。
[0093]另外，本实施方式的调整螺母82旋转自如地安装于EJ可动压板52侧，但也可以旋转自如地安装于EJ板71侧，限制相对于EJ板71的前后方向的相对移动。
[0094]调整机构80包括和调整螺母82 —起旋转的调整齿轮84、使多个调整齿轮84同步旋转的中间齿轮85、与多个调整齿轮84中的某I个啮合的驱动齿轮86、以及使驱动齿轮86旋转的调整马达87等。调整马达87可以是伺服马达，包括检测调整马达87的输出轴的转速的编码器87a。调整马达87根据编码器87a的检测结果，进行反馈控制。若驱动调整马达87来使驱动齿轮86旋转，则多个调整螺母82同步旋转。
[0095]另外，在本实施方式中，使多个调整齿轮84同步旋转，但为了实现多根EJ连接杆72的平衡，也可以去除中间齿轮85，使多个调整齿轮84独立地旋转。例如，可以以使同时施加于多根EJ连接杆72的力的最大值与最小值之差在预定范围内的方式，使多个调整齿轮84中的至少I个旋转。
[0096]在EJ板71相对于动模33的位置相同的情况下，EJ板71与EJ可动压板52的间隔越长，EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ越大,与排出速度慢的量相应地，排出力强。
[0097]因此，通过调整EJ可动压板52相对于排出构件70的位置，能够调整排出构件70相对于动模33的位置位于预定位置(例如排出开始位置)时的排出特性。例如，若将EJ板71与EJ可动压板52的间隔从通常模式的间隔LO (参照图2)延长到高输出模式的间隔LI (参照图7)，则如图5所示，排出开始位置PO处的排出力从H)升高为F1，在开始排出时，能够强力地推压成型品。此外，若将EJ板71与EJ可动压板52的间隔从通常模式的间隔LO缩短到高速模式的间隔L2 (参照图8)，则如图6所示，排出开始位置PO处的排出速度从VO加快到V2，能够缩短成型周期。
[0098]另外，在本实施方式中，调整排出构件70的位置位于排出开始位置时的排出特性，但也可以调整排出构件70的位置位于排出开始位置以外的位置(例如排出完成位置附近的位置)时的排出特性。
[0099]控制器90在存储部94等中存储EJ可动压板52相对于排出构件70的多个候选位置(例如图2所示的位置、图7所示的位置及图8所示的位置)，在预定的条件成立的情况下，选择预定的候选位置。存储部94中所存储的多个候选位置可以根据受理用户的输入操作的输入部95中的输入操作来更新。
[0100]控制器90当选择了预定的候选位置时，进行使实际的位置向所选择的候选位置对准的控制。在进行位置对准之前，控制器90可以在显示部96上显示确认消息。若看到了显示部96上所显示的确认消息的用户通过输入部95进行预定的操作，则实施位置对准。EJ可动压板52相对于排出构件70的位置例如能够根据检测调整马达87的输出轴的转速的编码器87a的检测结果来测定。
[0101]另外，在本实施方式中，输入部95和显示部96被独立地设置，但可以一体地设置，可以由触摸面板等构成。
[0102]控制器90在输入部95受理了从多个候选位置选择I个候选位置的用户的操作的情况下，可以选择该输入部95所受理的候选位置。例如，在输入部95受理了通常模式的选择操作的情况下，控制器90选择图2所示的通常模式的位置。此外，在输入部95受理了高输出模式的选择操作的情况下，控制器90选择图7所不的高输出模式的位置。此外,在输入部95受理了高速模式的选择操作的情况下，控制器90选择图8所示的高速模式的位置。
[0103]此外，控制器90可以在注射成型时监视顶出装置50的动作状况，并根据监视结果，从多个候选位置选择I个候选位置。
[0104]例如，控制器90可以在EJ马达66向排出方向(正方向)驱动时监视排出构件70是否停止，在排出构件70没有停止的通常状态的情况下，选择通常模式的位置，在排出构件70停止的紧急状态的情况下，选择高输出模式的位置。
[0105]排出构件70的停止可以通过⑴由EJ马达66驱动的被驱动构件(例如，排出构件70及EJ可动压板52)的位置来判断。在EJ马达66驱动时，在被驱动构件的位置在预定时间的期间实质上不变的情况下，能够判断为被驱动构件停止。被驱动构件的位置例如能够根据EJ马达66的编码部66a的检测结果来计算。
[0106]排出构件70的停止也可以通过(2)EJ马达66的扭矩来判断。EJ马达66的扭矩在预定时间的期间为预定值以上的情况下，被驱动构件的前进所需的力增大，成型品牢固地附着于动模33，因此能够判断为排出构件70停止。EJ马达66的扭矩例如能够根据电流传感器75的检测结果来计算。
[0107]排出构件70的停止也可以通过(3)EJ马达66的驱动时间来判断。在EJ马达66的驱动时间达到预定时间时，成型品的排出没有结束的情况下，由于排出过多地花费了时间，因此能够判断为排出构件70停止。EJ马达66的驱动时间例如能够由控制器90的计时器来计测。
[0108]排出构件70的停止也可以通过(4)脱模力来判断。在脱模力超过阈值的情况下，由于成型品牢固地附着于动模33，因此能够判断为排出构件70停止。脱模力例如能够通过脱模力传感器77来检测。作为上述阈值，例如使用顶出装置50上没有异常时的实际值、根据顶出装置50的规格及模具装置30的规格等预测的预想值等。
[0109]排出构件70的停止也可以根据从(I)被驱动构件的位置、(2)EJ马达66的扭矩、
(3)EJ马达66的驱动时间、(4)脱模力这4个中选择的多个要素来判断。判断的精度提高。组合的种类及组合的数量没有特别限定。
[0110]在排出构件70停止的紧急状态的情况下，控制器90可以向反方向驱动EJ马达66，使排出构件70相对于动模33暂时后退。之后，控制器90驱动调整马达87，将EJ可动压板52相对于排出构件70的位置向高输出模式的位置进行位置对准。在进行位置对准之后，控制器90可以向正方向驱动EJ马达66，使排出构件70相对于动模33前进。
[0111]此外，在排出构件70停止的紧急状态的情况下，控制器90也可以不改变排出构件70相对于动模33的位置,而将EJ可动压板52相对于排出构件70的位置向高输出模式的位置进行位置对准。在该位置对准中，驱动调整马达87，扩大EJ可动压板52与EJ板71的间隔。此时，由于EJ板71无法前进，因此EJ可动压板52后退。EJ马达66反向旋转EJ可动压板52的后退量。在位置对准之后，控制器90可以向正方向驱动EJ马达66，使排出构件70相对于动模33前进。
[0112]另外，控制器90也可以将EJ可动压板52相对于排出构件70的位置不向高输出模式的位置进行位置对准，取而代之，向比高输出模式的位置更靠后方的位置进行位置对准。根据排出构件70的停止位置，如图5所示存在在各模式之间排出力的差小、模式变更引起的排出力的上升不够充分的情况。可以使EJ可动压板52相对于排出构件70后退到排出力达到预定值的位置。
[0113]控制器90在存储部94等中存储顶出装置50的排出特性与EJ可动压板52相对于排出构件70的位置之间的关系(例如图5所示的关系及图6所示的关系)。能够支援用户的条件设定。
[0114]例如，控制器90在输入部95受理了排出特性的输入操作的情况下，可以参照所存储的上述关系，计算出满足输入部95所受理的排出特性的EJ可动压板52相对于排出构件70的位置。用户通过输入部95输入的排出特性可以是排出构件70相对于动模33的位置为特定的位置(例如排出开始位置及异常停止位置)时的排出特性，也可以是全区间的排出特性。此外，用户通过输入部95输入的排出特性(排出力及排出速度中的至少I个)也可以是特定的值、上限值、下限值中的任一个，也可以是上限值和下限值双方。此外，控制器90所计算的位置可以是特定的位置、最前方的位置、最后方的位置中的任一个，也可以是最前方的位置和最后方的位置双方。
[0115]此外，控制器90在输入部95受理了 EJ可动压板52相对于排出构件70的位置的输入操作的情况下，也可以参照所存储的上述关系，在显示部96上显示输入部95所受理的位置处的排出特性。
[0116]控制器90也可以监视脱模力，并根据监视结果来控制调整机构80。例如，在脱模力小于预先通过试验等求出的预定值的情况下，由于排出力有余裕，因此可以进行缩短EJ板71与EJ可动压板52之间的间隔的控制，以使排出速度(脱模速度)加速。能够将排出特性最优化，能够缩短成型周期。此外，在脱模力随时间变化而脱离了预定范围的情况下，也可以进行调整EJ板71与EJ可动压板52之间的间隔的控制，以与脱模力的变化对应地，改变排出力。另外，控制器90也可以代替监视脱模力而监视脱模速度，也可以监视脱模力和脱模速度双方。脱模速度例如能够根据EJ马达66的编码部66a的检测结果来测定。此外，脱模速度也可以通过检测排出构件70或EJ可动压板52的速度的未图示的速度传感器来测定。在排出构件70停止的情况等脱模速度为预定值以下的情况下，控制器90也可以控制调整机构80，以使排出力上升。
[0117]显示部96可以显示脱模力传感器77的检测结果。显示部96的显示例如通过控制器90控制，根据输入部95中的输入操作来切换。在显示部96上显示的脱模力传感器77的检测结果可以包含脱模力的变动、脱模力的履历。脱模力的变动可以是当前的射出(Shot)中的脱模力的变动、过去的射出中的脱模力的变动中的任意变动。作为脱模力的履历，例如按各射出分别显示多个射出量的预定位置(例如排出开始位置)处的脱模力、脱模力的最大值、脱模力的平均值、脱模力的最小值、脱模力的标准偏差等。[0118]控制器90根据(A)EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51的位置、及(B)EJ板71相对于EJ肘节支架51的位置，调整EJ可动压板52相对于EJ板71的位置。
[0119](A)EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51的位置例如通过EJ马达66的编码部66a检测。也可以使用专用的位置传感器。EJ可动压板52的基准位置例如可以是EJ肘节机构60伸展时的位置。另外，EJ可动压板52的基准位置也可以是EJ肘节机构60伸展前的位置，可以根据模式适当设定。
[0120](A) EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51的位置对应于EJ十字头63相对于EJ肘节支架51的位置、以及EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ (以下还称为“链接角度Θ”)。因此，检测EJ可动压板52相对于EJ肘节支架51的位置，对应于检测EJ十字头63相对于EJ肘节支架51的位置，以及检测链接角度Θ。
[0121](B) EJ板71相对于EJ肘节支架51的位置例如通过EJ马达66的编码部66a及调整马达87的编码器87a检测。也可以使用专用的位置传感器。EJ板71的基准位置例如可以是动模33内所配设的成型品排出构件34与可动压板13的前端面抵接时的位置。该位置也可以是排出开始位置。
[0122](B) EJ板71相对于EJ肘节支架51的位置与动模33内的成型品排出构件34的位置对应。因此，检测EJ板71相对于EJ肘节支架51的位置，对应于检测动模33内的成型品排出构件34的位置。
[0123]接着，参照图9?图11说明EJ可动压板52相对于EJ板71的位置调整方法。
[0124]图9是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的零状态的图。“零状态”是指，EJ可动压板52的位置为基准位置、且EJ板71的位置为基准位置的状态。
[0125]图10是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的正状态的图。“正状态”是指，EJ可动压板52的位置为比基准位置靠前方的位置、且EJ板71的位置为基准位置的状态。
[0126]图11是表示本发明的一个实施方式的顶出装置的负状态的图。“负状态”是指，EJ可动压板52的位置为基准位置、且EJ板71的位置为比基准位置靠前方的位置的状态。
[0127]首先，控制器90驱动EJ马达66，使EJ可动压板52及EJ板71前进。由此，EJ杆68从可动压板13向前方突出。之后，EJ杆68的前端部与成型品排出构件34连结。另外，EJ杆68和成型品排出构件34也可以不连结。EJ可动压板52及EJ板71位于比各自的基准位置靠前方的位置。
[0128]接着，控制器90驱动EJ马达66，使EJ可动压板52及EJ板71后退。在此期间，控制器90监视EJ可动压板52的位置及EJ板71的位置，调查EJ可动压板52和EJ板71中的哪一个先到达各自的基准位置。
[0129]如图10所示，在EJ板71先到达基准位置的情况下，即在顶出装置50为正状态的情况下，控制器90驱动调整马达87，使EJ可动压板52后退到基准位置。此时，EJ板71的位置维持基准位置不动。由此，完成EJ可动压板52相对于EJ板71的位置调整。
[0130]另外,在本实施方式中，使EJ板71的位置维持基准位置不动而使EJ可动压板52后退到基准位置，但也可以使EJ可动压板52的位置不动，而使EJ板71的位置从基准位置前进EJ可动压板52的当前位置与基准位置之间的距离的量。只要在调整后，EJ可动压板52和EJ板71同时到达各自的基准位置即可，也可以变更双方的位置。
[0131]如图11所示，在EJ可动压板52先到达基准位置的情况下，即在顶出装置为负状态的情况下，控制器90驱动调整马达87，使EJ板71后退到基准位置。此时，EJ可动压板52的位置维持基准位置不动。由此，完成EJ可动压板52相对于EJ板71的位置调整。
[0132]另外，在本实施方式中，使EJ可动压板52的位置维持基准位置不动而使EJ板71后退到基准位置，但也可以使EJ板71的位置不动，而使EJ可动压板52的位置从基准位置前进EJ板71的当前位置与基准位置之间的距离的量。只要在调整后，EJ可动压板52和EJ板71同时到达各自的基准位置即可，也可以变更双方的位置。
[0133]如图9所示，在EJ可动压板52到达基准位置和EJ板71到达基准位置为同时的情况下，EJ可动压板52相对于EJ板71的位置为所希望的位置，因此位置调整直接结束。
[0134]若EJ可动压板52相对于EJ板71的位置调整完成，则初始调整完成，得到基准的排出特性。由于基准被决定，因此容易进行之后的变更。既可以使用基准的排出特性进行注射成型，也可以使用初始调整之后变更的排出特性进行注射成型。在初始调整之后变更排出特性的情况下，控制器90驱动调整马达87，变更EJ可动压板52相对于EJ板71的位置。
[0135]在EJ杆68与成型品排出构件34连结的情况下，若将EJ可动压板52的基准位置设为EJ肘节机构60伸展时的位置，将EJ板71的基准位置设为成型品排出构件34与可动压板13抵接时的位置，则能够抑制顶出装置50及可动压板13损伤。这是因为，在EJ肘节机构60伸展的中途，能够抑制成型品排出构件34碰撞到可动压板13。
[0136]在EJ杆68与成型品排出构件34连结的情况下，存在为了得到所希望的排出特性而在初始调整之后如图10所示顶出装置50的状态被设为正状态的情况。此时，可以由未图示的止动块禁止EJ板71比基准位置更后退。能够防止模具装置30破损。
[0137]以上，说明了注射成型机的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，在技术方案中所记载的本发明的要旨的范围内，能够进行各种变形、置换。
[0138]例如，上述实施方式的注射成型机10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为垂直方向的立式。此时，顶出装置50可以设置在固定压板上，用于从定模排出成型品。
[0139]此外，上述实施方式的顶出装置50具备EJ肘节机构60作为向EJ可动压板传递驱动源的力的传递机构，但传递机构的结构没有特别限定。传递机构只要是将输入改变为与可动压板13上所设置的支架和EJ可动压板52之间的间隔对应的输出并传递到EJ可动压板52的机构即可，例如也可以是曲柄机构等。
[0140]此外，上述实施方式的顶出装置50具备电动马达作为使EJ肘节机构60工作的驱动源，但驱动源的种类没有特别限定。例如作为驱动源也可以使用液压马达。此外，也可以使用液压缸等流体压缸。
[0141]此外，上述实施方式的EJ可动压板52配设在比EJ肘节支架51更远离动模33的位置，但也可以配设在比EJ肘节支架51更靠近动模33的位置。此时，与上述实施方式不同，随着开始排出，EJ肘节支架51与EJ可动压板52的间隔变长，EJ肘节臂61的中心线与第IEJ肘节杆62的中心线所成的角Θ增大。因此，与上述实施方式相比，与排出开始时的排出力减弱的量相应地，排出速度变快。
[0142]此外，上述实施方式的排出构件70与动模33上所配设的成型品排出构件连结，但也可以不与成型品排出构件连结。可以在排出构件70前进从而与成型品排出构件抵接之后，当排出构件70进一步前进时，成型品排出构件前进。此时，成型品排出构件的后退是通过动模33上所配设的回位弹簧的作用力来进行的。
[0143]此外，上述实施方式的排出构件70中，EJ板71及EJ杆68也可以用作动模33上所配设的成型品排出构件。此时，排出构件70仅由EJ连接杆72构成。
【权利要求】
1.一种注射成型机， 具备用于从模具排出成型品的顶出装置， 该顶出装置包括: 支架，设置在安装有上述模具的压板上； 滑动基座，相对于该支架移动自如； 传递机构，由上述支架支撑，将输入变化为与上述支架和上述滑动基座之间的间隔对应的输出并传递给上述滑动基座； 驱动源，使该传递机构工作； 排出构件，和上述滑动基座一起移动；以及 调整机构，调整上述滑动基座相对于上述排出构件的位置。
2.根据权利要求1所述的注射成型机,其中， 具备控制器，该控制器控制上述调整机构， 该控制器监视成 型品从上述模具脱模的脱模力、以及成型品从上述模具脱模的脱模速度中的至少一个，并根据监视结果控制上述调整机构。
3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中， 控制上述调整机构的控制器存储上述滑动基座相对于上述排出构件的多个候选位置，在预定的条件成立的情况下，选择预定的候选位置。
4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中， 上述控制器在输入部受理了从上述多个候选位置选择I个候选位置的用户的操作的情况下，选择该输入部所受理的候选位置。
5.根据权利要求3或4所述的注射成型机，其中， 上述控制器在进行注射成型时监视上述顶出装置的动作状况，并根据监视结果，从所存储的上述多个候选位置选择I个候选位置。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的注射成型机，其中， 控制上述调整机构的控制器存储上述顶出装置的排出特性与上述滑动基座相对于上述排出构件的位置之间的关系。
7.根据权利要求6所述的注射成型机，其中， 上述控制器在输入部受理了排出特性的输入操作的情况下，参照所存储的上述关系，计算满足上述输入部所受理的排出特性的上述滑动基座相对于上述排出构件的位置。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的注射成型机，其中， 控制上述调整机构的控制器根据上述滑动基座相对于上述支架的位置、以及上述排出构件相对于上述支架的位置，调整上述滑动基座相对于上述排出构件的位置。
【文档编号】B29C45/40GK103895194SQ201310629193
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】伊藤阳介, 小林彰久, 山口宏 申请人:住友重机械工业株式会社
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