可调整角度的吸着金具的制作方法
【专利摘要】一种可调整角度的吸着金具，用于自动吸附注塑模具制品。吸盘安装在吸盘安装头上，支持器安装在机械手夹具板上，导杆穿过支持器与旋转支架连接，导杆尾部由卡环固定，导杆为六棱柱的形状；弹簧套装在导杆上，两端分别与支持器和旋转支架连接，旋转支架上装有用于固定弹簧径向位置的限位衬套；旋转支架开有槽，旋转支架通过内六角螺栓锁紧吸盘安装头，吸盘安装头用卡环卡在旋转支架上面，堵头通过垫片与吸盘安装头连接，吸盘安装头上有用于连接气路的螺纹孔。本实用新型体积小，重量轻，便于在狭小空间安装调试；可调整吸盘角度，使吸盘吸取产品更牢固；可防止产品转动而发生碰伤，合格品率高。
【专利说明】可调整角度的吸着金具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造【技术领域】，具体是一种用于吸取注塑模具制品的可调整角度的吸着金具。
【背景技术】
[0002]目前，随着注塑模具技术的飞速发展，取出注塑产品的自动化程度越来越高，用吸盘吸取产品的应用日益普遍，使用吸盘吸取产品时，具有吸盘及其吸着金具质量轻、对产品表面质量影响低、吸盘在夹具板上位置容易布置等优点。但同时存在诸多缺陷:当塑胶产品表面与吸盘吸取面形成一定的倾角时，吸盘吸取不牢固甚至无法吸取，从而达不到吸取产品的目的，需要增加其它连接装置，如此将导致设备和人工成本增加，不能适应产品生产自动化的需要。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种可调整角度的吸着金具，实现吸盘与产品表面贴合更紧密、吸着更牢固，并防止产品转动。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的吸盘安装在吸盘安装头上，支持器安装在机械手的夹具板上，其特征在于:导杆穿过支持器与旋转支架连接，导杆的尾部由卡环固定，所述导杆为六棱柱的形状；弹簧套装在导杆上，两端分别与支持器和旋转支架连接，所述旋转支架上装有用于固定弹簧的径向位置的限位衬套；旋转支架开有夹紧吸盘安装头的槽，旋转支架通过内六角螺栓锁紧吸盘安装头，吸盘安装头用卡环卡在旋转支架上面，堵头通过垫片与吸盘安装头连接，吸盘安装头上有用于连接气路的螺纹孔，所述螺纹孔有三个。
[0005]本实用新型的吸盘套装在吸盘安装头上，吸着金具通过后端的支持器安装在夹具板上，夹具板固定在机械手上，机械手带动夹具板推动支持器导杆上的弹簧，弹簧推动吸盘安装头，从而吸盘被压紧贴合到产品表面上，机械手内装的CPU处理系统控制其上附属的真空发生器与吸盘相通，对吸盘内抽空气，实现产品吸附。
[0006]本实用新型可根据被吸附的产品表面情况，适当调整吸着金具吸盘安装头的角度，使吸盘吸取面与产品表面平行，旋转支架通过内六角螺栓锁紧吸盘安装头，机械手控制单元控制支持器前进，使吸盘能与产品紧密的贴合到一起，机械手上附属的真空发生器开始对吸盘内抽空气，吸盘与产品瞬间紧紧吸着在一起，达到吸取产品自动化操作要求。
[0007]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0008]1、体积小，重量轻，便于在狭小空间安装调试。
[0009]2、由于采用角度调整装置，克服了一般吸着金具不能调节角度的难题，可调整吸盘角度，无需增加其它连接装置，使吸盘吸取产品更牢固，生产成本大大降低。
[0010]3、采用防转导杆设计，可防止产品转动而发生碰伤的情况，有效提高产品合格率。
[0011]4、导杆上设有压缩弹簧，当吸盘与产品压紧时，可以保护产品不因压力过大而变形。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构简图。
[0013]图2是图1的仰视图。
[0014]图3是本实用新型旋转支架锁紧螺栓处局部剖视图。
[0015]图4是本实用新型立体图。
[0016]图5是本实用新型使用时安装吸盘时状态图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2、图3、图4、图5所示，吸盘12安装在吸盘安装头7上，支持器2安装在机械手的夹具板上，支持器2用圆柱铝棒料制成，其安装位置为圆柱面，便于与机械手夹具板的安装和定位。导杆11穿过支持器2与旋转支架4连接，导杆11的尾部由卡环I固定，防止支持器2脱离导杆11，导杆11为六棱柱型材制成，穿过支持器2用于导向和防转；弹簧3套装在导杆11上，两端分别与支持器2和旋转支架4连接，弹簧3在传递力量的同时有缓冲作用，防止产品被压变形；旋转支架4上装有限位衬套10，限位衬套10用于固定弹簧3的径向位置，防止弹簧窜动，并且能限制支持器2的行程，限位衬套10采用黄铜制作，并进行无电解镀镍处理，耐磨性能好。旋转支架4开有弹性槽，旋转支架4通过内六角螺栓9锁紧吸盘安装头7，当金具需要调整角度时，只需松开内六角螺栓9，转动吸盘安装头7，再通过内六角螺栓9锁紧吸盘安装头7即可，锁紧方案简单，便于调节吸盘角度，吸盘安装头7用卡环8卡在旋转支架4上面，堵头5通过垫片6与吸盘安装头7密封连接，此处也可为预留扩展孔，便于串联其它吸着金具。吸盘安装头7上有用于连接气路的螺纹孔13，螺纹孔13有三个，用于连接气路。
【权利要求】
1.一种可调整角度的吸着金具，其特征在于:吸盘(12)安装在吸盘安装头(7)上，支持器(2 )安装在机械手的夹具板上，导杆(11)穿过支持器(2 )与旋转支架(4 )连接，导杆(11)的尾部由卡环(I)固定；弹簧(3)套装在导杆(11)上，两端分别与支持器(2)和旋转支架(4)连接；旋转支架(4)开有用于夹紧吸盘安装头(7)的槽，旋转支架(4)通过内六角螺栓(9 )锁紧吸盘安装头(7 )，吸盘安装头(7 )用卡环(8 )卡在旋转支架(4 )上面，堵头(5 )通过垫片(6)与吸盘安装头(7)连接，吸盘安装头(7)上有用于连接气路的螺纹孔(13)。
2.根据权利要求1所述的可调整角度的吸着金具，其特征在于:所述旋转支架(4)上装有用于固定弹簧(3)的径向位置的限位衬套(10)。
3.根据权利要求1所述的可调整角度的吸着金具，其特征在于:所述导杆(11)为六棱柱的形状。
4.根据权利要求1所述的可调整角度的吸着金具，其特征在于:所述螺纹孔(13)有三个。
【文档编号】B29C45/42GK203472092SQ201320600716
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】王炼, 水野耕治, 黎世伟, 张新 申请人:中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司