全自动吹瓶的制造方法
【专利摘要】一种全自动吹瓶机，包括框架和管坯输送机构，加热工位处安装用以将管坯加热的加热箱，合模工位处安装合模机构，在上料工位处安装送料机构和上料机构，送料机构中，料斗的出口与倾斜滑道相接，倾斜滑道的宽度比待送管坯的长度大，倾斜滑道的出口设有拨轮，拨轮的单个齿形为供管坯放置的拨动工位，环形链条呈竖向布置，环形链条的外侧安装用于放置待送管坯的拨片；滑道的前方与环形链条的下部的拨片正对，环形链条远离滑道侧的上部安装出坯机构，出坯机构与上料机构相接；拨轮、公转链轮与用于间歇性地带动拨轮、公转链轮动作的驱动装置连接。本实用新型有效适用于超深腔、质量重的瓶子、节省大量人工劳力、提升工作效率、产品质量稳定性良好。
【专利说明】全自动吹瓶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吹瓶机，尤其是一种全自动吹瓶机，尤其是针对大口径质量重的管还的全自动吹瓶机。
【背景技术】
[0002]现有的吹瓶机，包括管坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构；所述管坯输送机构通常采用环形链条，所述环形链条上等间隔的布置管坯座，在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。
[0003]现有的全自动吹瓶机仅仅适用于长度短、质量轻的管坯，对于例如五加仑等超深腔、质量重的管坯，现有技术中通常为半自动加工方式，即采用人工送料和上料方式，人工将管坯放置到环形链条的管坯座上；加工成型后的下料也采用人工方式进行。存在的技术缺陷:工作效率低下、产品质量稳定性较差。
[0004]对于长度短、质量轻的瓶子的下料方式，市面上一般选购翻转气缸实施翻转动作，可以有效的进行自动下料；但是，如果是大超深腔、质量重的瓶子，例如五加仑的瓶子，瓶身大，瓶口相对平身小，克重750克，现有的翻转气缸无法承受，如果采用大的翻转气缸则价格昂贵，另外，如果长期使用翻转气缸，使用寿命短。
[0005]现有的吹瓶机，管坯经过红外线加热箱后，就可以进入合模机构吹塑成型，对于长度短、质量轻的管坯，可以实现较为均匀的受热；但是，对于例如五加仑等超深腔、质量重的瓶坯，由于烘箱加热为外加热，通常管坯的内壁温度相对较低，受热不够均匀，导致吹塑成型的瓶子透明度一般。
【发明内容】
[0006]为了克服已有吹瓶机的无法适用于超深腔、质量重的瓶子加工、送料方式工作效率低下、产品质量稳定性较差的不足，本实用新型提供了一种有效适用于超深腔、质量重的瓶子、节省大量人工劳力、提升工作效率、产品质量稳定性良好的全自动吹瓶机。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]一种全自动吹瓶机，包括框架和管坯输送机构，所述管坯输送机构外侧按照运行方向依次设有上料工位、加热工位、合模工位和下料工位，所述加热工位处安装用以将管坯加热的加热箱，所述合模工位处安装合模机构，在所述上料工位处安装送料机构和上料机构，所述上料机构位于管坯输送机构的上料工位的管坯座外侧，所述送料机构包括料斗、倾斜滑道、环形链条和出坯机构，所述料斗的出口与所述倾斜滑道相接，倾斜滑道的宽度比待送管坯的长度大，所述倾斜滑道的出口设有拨轮，所述拨轮的单个齿形为供所述管坯放置的拨动工位，所述环形链条呈竖向布置，所述环形链条的上部套装在上链轮上，所述环形链条的下部套装在公转链轮上，所述环形链条的外侧安装用于放置待送管坯的拨片；所述滑道的前方与环形链条的下部的拨片正对，所述环形链条远离所述滑道侧的上部安装出坯机构，所述出坯机构与所述上料机构相接；
[0009]所述拨轮、公转链轮与用于间歇性地带动拨轮、公转链轮动作的驱动装置连接。
[0010]进一步,所述驱动装置包括动力气缸,所述动力气缸可摆动地安装在气缸座上,所述气缸座固定在框架上，所述动力气缸的活塞头上安装具有万向作用的关节轴承，所述关节轴承与旋转臂的下端通过销轴连接，所述旋转臂的下端固定在旋转轴上，所述旋转轴可转动地安装在主动座上，所述旋转轴上还固定安装主链轮、棘轮和同步链轮，所述主动座固定在框架上；爪子通过销轴固定在旋转臂上，所述爪子尾部有拉簧的一头，所述拉簧另一头固定在旋转臂上，爪子上的刺角与棘轮面接触，倒钩通过支点轴安装在主动座上，所述倒钩位于棘轮的上方，所述倒钩的钩子与棘轮面接触；所述主链轮通过链条与小链轮传动连接，所述小链轮安装在所述公转链轮的大轴上，所述同步链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述传动链轮安装在所述拨轮的拨轮轴上。
[0011]更进一步，所述上料机构包括支架和用以放置一根管坯的穴坯座，所述支架固定在所述框架上，所述穴坯座的内端铰接在支架上，所述穴坯座的外端与翻转气缸的伸缩杆的上端铰接，所述翻转气缸铰接在支架下部，所述穴坯座的内端位于吹瓶机输送机构的管坯座的侧边，所述管坯座的正上方设有用以将管坯向下压入管坯座的下压机构，所述下压机构安装在所述支架的上部。
[0012]再进一步，所述下料工位处安装下料机构，所述下料机构包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指上，所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座。
[0013]在所述加热工位和下料工位之间设置管坯内加热装置，所述管坯内加热装置包括用于伸入管坯内的加热棒，所述加热棒固定在加热棒座上，所述加热棒座与导向套连接，所述导向套可上下滑动的套装在导向杆上，所述导向杆安装在机架座内，所述导向套与活动过渡块固定连接，所述活动过渡块与用于带动活动过渡块上下运动的驱动机构连接。
[0014]所述料斗的宽度比待送管坯的长度大，所述料斗的上部安装调节横梁、下限位梁和导向杆，所述调节横梁与料斗底部之间的距离为两倍管坯的外部直径，导向杆上端安装在调节横梁上，导向杆下端安装在下限位梁上，所述下限位梁与料斗底部之间的距离为管坯的外部直径。
[0015]更进一步，所述倾斜滑道的上方平行设置两根限位杆，所述限位杆与调节丝杆连接，所述调节丝杆安装在框架上。
[0016]所述出坯机构包括供管坯滑出的挡坯座，所述挡坯座与出料滑板连接，所述出料滑板上设有倾斜滑槽。
[0017]所述左手指的前安装孔为左固定孔，所述左手指的后安装孔为左贯通孔，所述右手指的前安装孔为右贯通孔，所述右手指的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴平行，长齿条的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条的右端穿过所述右贯通孔，短齿条的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条的左端穿过所述左贯通孔。上述方案为一种可以选择的方案，当然，也可以选择为所述左手指的前安装孔为左贯通孔，所述左手指的后安装孔为左固定孔，所述右手指的前安装孔为右固定孔，所述右手指的后安装孔为右贯通孔。
[0018]所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板、气缸座和上下气缸，所述气缸座固定在机架上，所述上下气缸安装在气缸座上，所述上下气缸的伸缩端安装在所述内掐板的底部，所述内掐板位于所述左手指、右手指前端的下方。
[0019]本实用新型的有益效果主要表现在:1、有效适用于超深腔、质量重的瓶坯(例如五加仑瓶坯)自动送料、上料和下料，节省大量人工劳力、提升工作效率、产品质量稳定性良好；2、加热均勻性良好、提闻吹瓶质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是全自动吹瓶机的示意图。
[0021]图2是图1的俯视图。
[0022]图3是的送料机构的立体图。
[0023]图4是图3的A部放大图。
[0024]图5是图3的B部放大图。
[0025]图6是图3的C部放大图。
[0026]图7是图3的D部放大图。
[0027]图8是图3的主视图。
[0028]图9是旋转臂、棘轮、爪子和倒钩的动作过程示意图，其中，(a)初始状态，(b)是动力气缸推动旋转臂绕旋转轴旋转一定角度的中间状态，此时棘轮也转动；(C)是动力气缸推动到终点状态，水平箭头表示动力气缸复位动作方向；(d)为动力气缸复位回拉旋转臂旋转一定角度的中间状态，此时棘轮不动作；(e)为动力气缸复位的终点状态，水平箭头表不下一周期动力气缸的动作方向。
[0029]图10是上料机构的示意图。
[0030]图11是图10的立体图。
[0031]图12是翻转后的示意图，此时，下压机构未下压。
[0032]图13是下压机构下压的示意图。
[0033]图14是下料机构的示意图。
[0034]图15是图14的A部放大图。
[0035]图16是图14的B部放大图。
[0036]图17是图14的C部放大图。
[0037]图18是图14的D部放大图。
[0038]图19是开合气缸的示意图，其中，(a)是合状态，(b)是开状态。
[0039]图20是翻转前状态示意图。
[0040]图21是翻转后状态示意图。
[0041]图22是管坯内加热装置的示意图。
[0042]图23是吹瓶机的管坯内加热装置的主视图。
[0043]图24是图23的侧视图。
[0044]图25是管坯内加热装置在吹瓶机中的实施示意图。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0046]参照图1?图25，一种全自动吹瓶机，包括框架8和管坯输送机构101，所述管坯输送机构外侧按照运行方向依次设有上料工位、加热工位和下料工位，所述加热工位处安装用以将管坯加热的加热箱102，所述合模工位处安装合模机构103，在所述上料工位处安装送料机构104和上料机构105所述上料机构105位于管坯输送机构101的上料工位的管坯座外侧，送料机构包括料斗2、倾斜滑道5、环形链条21和出坯机构10，所述料斗2的出口与所述倾斜滑道5相接，倾斜滑道5的宽度比待送管坯的长度大，所述倾斜滑道5的出口设有拨轮16，所述拨轮16的单个齿形为供待送管坯I放置的拨动工位，所述环形链条21呈竖向布置，所述环形链条21的上部套装在上链轮上，所述环形链条21的下部套装在公转链轮23上，所述环形链条21的外侧安装用于放置待送管坯的拨片20 ;所述倾斜滑道5的前方与环形链条的下部的拨片20正对，所述环形链条21远离所述倾斜滑道侧的上部安装出坯机构10，所述出坯机构10与所述上料机构104相接；
[0047]所述拨轮16、公转链轮23与用于间歇性地带动拨轮、公转链轮动作的驱动装置连接。
[0048]进一步,所述驱动装置包括动力气缸11,所述动力气缸11可摆动地安装在气缸座13上，所述气缸座13固定在框架8上，所述动力气缸13的活塞头上安装具有万向作用的关节轴承14，所述关节轴承14与旋转臂35的下端通过销轴连接，所述旋转臂35的下端固定在旋转轴32上，所述旋转轴32可转动地安装在主动座30上，所述旋转轴32上还固定安装主链轮26、棘轮27和同步链轮31，所述主动座30固定在框架8上；爪子33通过销轴固定在旋转臂35上，所述爪子33尾部有拉簧的一头，所述拉簧另一头固定在旋转臂35上，爪子33上的刺角与棘轮27面接触，倒钩28通过支点轴安装在主动座30上，所述倒钩28位于棘轮27的上方，所述倒钩的28钩子与棘轮27面接触；所述主链轮26通过链条与小链轮25传动连接，所述小链轮25安装在所述公转链轮23的大轴24上，所述同步链轮31通过链条与从动链轮18传动连接，所述传动链轮18安装在所述拨轮16的拨轮轴17上。
[0049]更进一步，所述料斗2的宽度比待送管坯的长度大，所述料斗2的上部安装调节横梁3、下限位梁和导向杆4，所述调节横梁3与料斗底部之间的距离为两倍管坯I的外部直径，导向杆4上端安装在调节横梁上，导向杆4下端安装在下限位梁上，所述下限位梁与料斗底部之间的距离为管坯I的外部直径。
[0050]再进一步，所述拨片20呈L行，所述底面和竖面的夹角为70?85°。
[0051]更进一步，所述倾斜滑道5的上方平行设置两根限位杆6，所述限位杆6与调节丝杆7连接，所述调节丝杆7安装在框架8上。
[0052]所述拨轮16有两个，两个拨轮16分别安装在拨轮轴17的两侧，所述拨轮轴17的中部安装从动链轮18，所述两个拨轮和从动链轮均安装在连接丝杆19上；所述拨轮轴17可转动地安装在拨轮座15上，所述拨轮座15固定在框架8上。
[0053]所述公转链轮23安装在大轴24的中部，所述大轴24可转动地安装在张紧座22上，所述张紧座22固定在框架8上，所述大轴24的一端安装小链轮25。
[0054]所述旋转轴32的中部安装所述旋转臂35的下端，所述旋转轴32的两侧可转动地安装在主动座30上，所述旋转轴32的一端安装主链轮26，所述旋转轴32的另一端安装同步链轮31。
[0055]所述出坯机构10包括供管坯滑出的挡坯座，所述挡坯座与出料滑板9连接，所述出料滑板9上设有倾斜滑槽。
[0056]所述动力气缸11安装于气缸法兰12上，气缸法兰12上的旋转支点安装在气缸座13上。
[0057]参照图3?图9，本实施例的送料机构104，料斗2安装框架8右侧，料斗底部跟滑道5地板衔接，要求五加仑管坯I可以通过料斗2出口顺畅进入滑道5内；料斗2上架有调节横梁3、导向杆4，将多层次的管坯I进入此处时，层数递减，以便管坯I更顺畅进入滑道5内；参照图4，安装于滑道5下表面指定位置上，拨轮16上的拨齿高于滑道底表面，管坯进入滑道5滚至拨轮处停止；滑道5上方有限位杆6导向，通过调节丝杆7调节限位杆6的高低，控制滑道5上只能滚一排的管坯I ;见图3的出坯机构10与图5的机构装于框架的左侧，两机构上的公转链轮23通过链条21串联在一起，可作循环运动，链条21上装有特制的拨片20，用来接管坯I用的，拨片20形状讲究，呈70?85°，以便更好的与管坯I接触，防管坯在运输过程中不稳；参见图6，大轴24右端安装有小链轮25，平键连接，小链轮25与公转链轮23同角度运动；结合图3和图7，图7的机构坐落于框架8下部，是整个送料机构的动力核心部分，动力气缸11安装于气缸法兰18上，气缸法兰18上的旋转支点安装在气缸座13上，动力气缸11可在气缸座上摆动；动力气缸11活塞头上带有关节轴承14 ;关节轴承14有万向作用，关节轴承14与图7的两旋转臂35之间销轴连接；旋转轴32贯穿图7的机构，主链轮26、棘轮27、同步链轮31与之平键连接，同角度旋转；爪子33通过销轴固定在旋转臂35上，爪子33尾部有拉簧，拉簧另一头固定在旋转臂35上，使爪子33上的刺角始终跟棘轮27面接触；倒钩28通过支点轴29安装在主动座30，倒勾28的钩子由本身重量与棘轮27面接触。主链轮26通过链条与小链轮25串联；同步链轮31通过链条与图4的从动链轮18串联。
[0058]参照图9，动力气缸11推动旋转臂35绕旋转轴32旋转一定角度，从始位置(a)到终位置(c)，由于爪子33顶着棘轮27上的槽位，棘轮27被动旋转了同等角度，于旋转轴32配套的主链轮26和同步链轮也旋转了一定角度，倒勾28滑过棘轮27面，扣入棘轮27槽位内，通过相关链条及各链轮之间的速比，拨轮16转了管坯I的一个位置，拨片20上一格位置，管坯I滑入对应位置的拨片20内；动力气缸11复位，过程从(c)到(e)，旋转臂35被带回始位置，倒勾28扣住了棘轮27槽位，棘轮27不做旋转，爪子33脱离棘轮27原槽位，顺时针到下了槽位内，这样于旋转轴32配套的主链轮26和同步链轮无作旋转运动,动力气缸11进入下个循环，管坯I随拨片20向上运输，拨轮27、拨片20循环进一格，下一拨片20上又进一管坯I。D图机构改变气缸往复运动，转换成间隙停顿、同方向旋转运动的一个机构。根据动力气缸11的不断往复，管坯I不断的内输上上拨片上20，拨片随链条20带到至高点出坯机构10，由出坯机构10上的挡坯座，管坯I逐个从挡坯座上滑出，落入出料滑板9上，进入下个环节。
[0059]参照图10?图13，上料机构105包括支架48和用以放置一根管坯的穴坯座44，所述穴坯座44的内端铰接在支架48上，所述穴坯座44的外端与翻转气缸46的伸缩杆的上端铰接，所述翻转气缸46铰接在支架48下部，所述穴坯座44的内端位于吹瓶机输送机构的管坯座42的侧边，所述管坯座42的正上方设有用以将管坯向下压入管坯座的下压机构40，所述下压机构40安装在所述支架48的上部。
[0060]进一步,所述穴还座44的内端通过旋转点销41与支架48连接,所述穴还座44的外端通过活结销45与所述翻转气缸46的伸缩杆的上端连接。
[0061]再进一步，所述穴坯座44的前后侧布置护栏49、43，所述护栏49、43固定在所述支架48上。
[0062]更进一步，所述护栏49、43上开有供所述活结销运动的限位轨迹槽，所述限位轨迹槽的轨迹以旋转点销41为圆心。
[0063]本实施例中，整个机构座在机台上，穴坯座44正对跑道上的管坯座42，两护栏49、43通过旋转点销41和固定销47连接在机架上，护栏49、43上的轨道要同心圆(以旋转点销41为圆心)，以便活结销45的滑动，翻转气缸46固定在机台上的旋转铰链上，翻转气缸46的活塞上带有关节轴承，被活结销45贯穿架于两护栏间。
[0064]以五加仑管还为例,五加仑管还I从滑板9滑入穴还座44内至管还座42停止,穴坯座44上固定有活结销45与旋转点销41，翻转气缸46推动活结销45绕旋转点销41作左护栏49、右护栏43上的轨迹运动，将五加仑管坯I从水平位置变成垂直位置，管坯直立后，正对铝座42，从而使五加仑管坯I落入管坯座42内，下压机构40将管坯压制到位，各运动回复到位，以上管坯的管坯座42被推移出去，下个空的管坯座42进到位，等待下个循环。
[0065]参照图14?图21，所述下料工位处安装下料机构106，下料机构106包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架224，所述升降架224上可上下升降地安装平台220，所述平台220上可转动地安装旋转轴215，所述旋转轴215与用以带动旋转轴215转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴215上固定安装机械手座213，所述机械手包括左手指211和右手指210，所述左手指211、右手指210的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴215平行，长齿条209穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条208穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条209与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条209空套在另一个手指上；所述短齿条208与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条208空套在其中一个手指上，所述短齿条208和长齿条209的齿条侧相对设置，且所述短齿条208和长齿条209之间的机械手座213内可转动地安装开合齿轮212，所述开合齿轮212前侧与长齿条209啮合，所述开合齿轮212后侧与短齿条208啮合；所述长齿条209或短齿条208与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座220。
[0066]进一步，所述左手指211的前安装孔为左固定孔，所述左手指211的后安装孔为左贯通孔，所述右手指210的前安装孔为右贯通孔，所述右手指210的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴215平行，长齿条209的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条209的右端穿过所述右贯通孔，短齿条208的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条208的左端穿过所述左贯通孔。上述方案为一种可以选择的方案，当然，也可以选择为:所述左手211的前安装孔为左贯通孔，所述左手指211的后安装孔为左固定孔，所述右手指210的前安装孔为右固定孔，所述右手指210的后安装孔为右贯通孔。
[0067]更进一步，所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座213位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板201、气缸座202和上下气缸203，所述气缸座202固定在机架上，所述上下气缸203安装在气缸座202上，所述上下气缸的203伸缩端安装在所述内掐板201的底部，所述内掐板201位于所述左手指211、右手指210前端的下方。
[0068]所述开合驱动组件包括开合气缸214和连接块207，所述机械手座213上安装开合气缸214，所述开合气缸214的伸缩杆与连接块207连接，所述开合气缸214的伸缩杆与所述旋转轴215平行，所述连接块207与长齿条209或短齿条208的一端连接。
[0069]所述转动驱动组件包括翻转座219、大齿轮218、大齿条217和翻转气缸216，所述翻转座219固定安装在平台220上，所述翻转座219内可转动地安装大齿轮218，所述旋转轴215的一端固定安装在大齿轮218上，所述大齿条217与所述大齿轮218啮合，所述大齿条219与翻转气216缸的伸缩杆固定连接。
[0070]所述机架上设有水平导轨225，所述升降架224可滑动地安装在水平导轨225上，所述升降架224与水平气缸226的伸缩杆连接，升降气缸223固定安装在所述升降架224上，所述升降气缸223的伸缩杆与平台220固定连接。
[0071]所述平台220上安装缓冲限位桥梁222和缓冲垫221，缓冲垫221安装在缓冲限位桥梁222的端部，所述缓冲垫222位于旋转轴远离吹瓶机的输送机构侧。
[0072]如图14所示，该机构由内掐板201、气缸座202、上下气缸203、五加仑瓶204、瓶坯座42、跑道206 (吹瓶机的输送机构的轨道)、左手指211、右手指210、连接块207、短齿条208、长齿条209、开合齿轮212、机械手座213、开合气缸214、旋转轴215、翻转气缸216、大齿条217、大齿轮218、翻转座219、平台220、缓冲限位桥梁222、缓冲垫221、升降气缸223、升降架224、水平轨道225、水平气缸226等零件组成。整个下料机构位于跑道206的下料工位的侧边。
[0073]见图17:开合气缸214、开合齿轮212安装在大手臂213上，短齿条208、长齿条209贯穿大手臂213，跟开合齿轮212配合，呈水平线上分布，左手指211、右手指210贯穿短齿条208、长齿条209相对应孔位，左手指211与短齿条208左短锁死，右手指210与长齿条209右边一定位置上锁死，开合气缸214通过连接法兰207与长齿条209右端连接。
[0074]见图18:合状态时，开合气缸214在原始位，通气，进入动作环节，开合气缸214活塞推出，通过连接法兰207带动长齿条209右移，通过开合齿轮212，短齿条208左移，左右手指211、210相对应张开，处开状态；开合气缸214活塞复位，长短齿条209、208带动左右手指211、210回复合状态。该C部套实行抓取五加仑瓶子204，一般市面上买现成手指气缸，只适合小物件抓取，对特大型、特重的五加仑瓶子很不适用，用齿条的开合，增强了手指抓取五加仑瓶子的强度，也增长了实用寿命。
[0075]见图14:大手臂213贯穿旋转轴215中间处用，螺钉加平键锁死与旋转轴215上；旋转轴215右端架于右边轴承座内，左端架于翻转座219内，出水平位；见D部套，翻转座219内装有大齿轮218，大齿轮218与旋转轴215左端平键连接，大齿条217纵向贯穿翻转座219，与大齿轮218咬合，上端部与翻转气缸216连接。翻转座219、轴承座坐于升降平台220上，升降平台220上装有对应大手臂213的限位桥梁222，起限位水平作用，升降气缸223通过法兰与升降平台220连接，升降气缸223固定于升降架224内，而整个升降架224安装在水平轨道225滑块上，可在水平轨道225上滑动，水平气缸226通过法兰与升降架224连接。
[0076]参照图19和图20，再结合图14，开合气缸214开合带动手指210、211夹取瓶子204，升降气缸223、上下气缸203同步向上运动，升降气缸223推动升降平台220向上运动，上下气缸203推动手指向上运动，瓶子204脱离铝座42 ;水平气缸226推动升降架224往外输送瓶子204 ;翻转气缸216推动大齿条217实施大手臂213翻转180°，因此瓶子204也随之翻了 180°，底部朝下，开合气缸214开，瓶子204脱离手指，落入输送带内带出。翻转气缸216、水平气缸226、升降气缸223、上下气缸203复位，夹取下个瓶子204。此机构主要针对五加仑瓶子实施抓取翻身出瓶。五加仑的瓶身大，瓶口相对平身小，克重750克，市面上一般选购翻转气缸实施翻转动作，翻转气缸无法承受，价格贵，长期使用翻转气缸，使用寿命短，而我公司采取普通气缸，通过齿条齿轮，实施翻转动作，很大程度上增强了手臂的力度，节约成本，增长了使用寿命。
[0077]参照图22?图25，在所述加热工位和合模工位之间设置管坯内加热装置107，所述管还内加热装置107包括用于伸入管还内的加热棒57,所述加热棒57固定在加热棒座56上，所述加热棒座56与导向套55连接，所述导向套55可上下滑动的套装在导向杆53上，所述导向杆53安装在机架座51内，所述导向套55与活动过渡块54固定连接，所述活动过渡块54与用于带动活动过渡块54上下运动的驱动机构52连接。
[0078]进一步，所述驱动机构52为无杆缸，所述无杆缸的动作端与所述活动过渡块54连接。当然，也可以采用其他驱动方式。
[0079]再进一步,所述加热棒座56上布置至少两根加热棒57,至少两根加热棒57并排布置，相邻加热棒57之间的距离与吹瓶机的相邻管坯之间的距离相等。
[0080]本实施例的管坯内加热装置106安装在红外线加热箱102之后，合模机构107之前。机架座51固定在整个吹瓶机的机架平台上，所述加热棒57位于吹瓶机的输送机构的管坯座的正下方。。
[0081 ] 机架座51坐于机架平台上，无杆缸52安装于机架座51内，加热棒57固定在加热棒座56上，加热棒座6与导向套55连接，导向套55可在导向杆53上滑行，无杆缸52通过活动过渡块54带动导向套55上下运动，加热棒57也随之上下运动。五加仑管坯从红外线烘箱加热出来，在进入合模机构前等待时，加热棒57上到位，进入管坯内部，加热棒57加热管坯内管坯几秒，使管坯内壁也再次受热，以便管坯内壁受热均匀，无杆缸52带动加热棒57下到位，管坯进入合模机构吹塑成型，吹塑成型的瓶子透明度效果更好。
[0082]针对五加仑这种管壁超厚的管坯，红外线穿透管坯，无法深层次的将管坯内壁均匀的加热，以致吹塑成型的瓶子透明度造成影响，在合模机构前增加了这个机构。管坯经过红外线加热后再一次加热管坯内表面，使整个管坯充分的受热均匀，吹塑出来的瓶子效果超透明透亮。
【权利要求】
1.一种全自动吹瓶机，包括框架和管还输送机构，所述管还输送机构外侧按照运行方向依次设有上料工位、加热工位、合模工位和下料工位，所述加热工位处安装用以将管坯加热的加热箱，所述合模工位处安装合模机构，其特征在于:在所述上料工位处安装送料机构和上料机构，所述上料机构位于管坯输送机构的上料工位的管坯座外侧，所述送料机构包括料斗、倾斜滑道、环形链条和出坯机构，所述料斗的出口与所述倾斜滑道相接，倾斜滑道的宽度比待送管坯的长度大，所述倾斜滑道的出口设有拨轮，所述拨轮的单个齿形为供所述管坯放置的拨动工位，所述环形链条呈竖向布置，所述环形链条的上部套装在上链轮上，所述环形链条的下部套装在公转链轮上，所述环形链条的外侧安装用于放置待送管坯的拨片；所述滑道的前方与环形链条的下部的拨片正对，所述环形链条远离所述滑道侧的上部安装出坯机构，所述出坯机构与所述上料机构相接； 所述拨轮、公转链轮与用于间歇性地带动拨轮、公转链轮动作的驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的全自动吹瓶机，其特征在于:所述驱动装置包括动力气缸，所述动力气缸可摆动地安装在气缸座上，所述气缸座固定在框架上，所述动力气缸的活塞头上安装具有万向作用的关节轴承，所述关节轴承与旋转臂的下端通过销轴连接，所述旋转臂的下端固定在旋转轴上，所述旋转轴可转动地安装在主动座上，所述旋转轴上还固定安装主链轮、棘轮和同步链轮，所述主动座固定在框架上；爪子通过销轴固定在旋转臂上，所述爪子尾部有拉簧的一头，所述拉簧另一头固定在旋转臂上，爪子上的刺角与棘轮面接触，倒钩通过支点轴安装在主动座上,所述倒钩位于棘轮的上方,所述倒钩的钩子与棘轮面接触；所述主链轮通过链条与小链轮传动连接，所述小链轮安装在所述公转链轮的大轴上，所述同步链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述传动链轮安装在所述拨轮的拨轮轴上。
3.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于:所述上料机构包括支架和用以放置一根管坯的穴坯座，所述支架固定在所述框架上，所述穴坯座的内端铰接在支架上，所述穴坯座的外端与翻转气缸的伸缩杆的上端铰接，所述翻转气缸铰接在支架下部，所述穴坯座的内端位于吹瓶机输送机构的管坯座的侧边，所述管坯座的正上方设有用以将管坯向下压入管坯座的下压机构，所述下压机构安装在所述支架的上部。
4.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于:所述下料工位处安装下料机构，所述下料机构包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指上，所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座。
5.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于:在所述加热工位和合模工位之间设置管坯内加热装置，所述管坯内加热装置包括用于伸入管坯内的加热棒，所述加热棒固定在加热棒座上，所述加热棒座与导向套连接，所述导向套可上下滑动的套装在导向杆上，所述导向杆安装在机架座内，所述导向套与活动过渡块固定连接，所述活动过渡块与用于带动活动过渡块上下运动的驱动机构连接。
6.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于:所述料斗的宽度比待送管坯的长度大，所述料斗的上部安装调节横梁、下限位梁和导向杆，所述调节横梁与料斗底部之间的距离为两倍管坯的外部直径，导向杆上端安装在调节横梁上，导向杆下端安装在下限位梁上，所述下限位梁与料斗底部之间的距离为管坯的外部直径。
7.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于:所述倾斜滑道的上方平行设置两根限位杆，所述限位杆与调节丝杆连接，所述调节丝杆安装在框架上。
8.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于:所述出坯机构包括供管坯滑出的挡坯座，所述挡坯座与出料滑板连接，所述出料滑板上设有倾斜滑槽。
9.如权利要求4所述的全自动吹瓶机，其特征在于:所述左手指的前安装孔为左固定孔，所述左手指的后安装孔为左贯通孔，所述右手指的前安装孔为右贯通孔，所述右手指的后安装孔为右固定孔，所述左固定孔的中心线和右贯通孔的中心线位于第一直线上，所述左贯通孔的中心线和右固定孔的中心线位于第二直线上，所述第一直线、第二直线分别与所述旋转轴平行，长齿条的左端固定安装在所述左固定孔内，所述长齿条的右端穿过所述右贯通孔，短齿条的右端固定安装在所述右固定孔内，所述短齿条的左端穿过所述左贯通孔。
10.如权利要求4所述的全自动吹瓶机，其特征在于:所述下料机构还包括辅助脱瓶组件，所述机械手座位于吹瓶机的输送机构外侧，所述辅助脱瓶组件位于吹瓶机的输送机构内侧，所述辅助脱瓶组件包括内掐板、气缸座和上下气缸，所述气缸座固定在机架上，所述上下气缸安装在气缸座上，所述上下气缸的伸缩端安装在所述内掐板的底部，所述内掐板位于所述左手指、右手指前端的下方。
【文档编号】B29C49/70GK204209955SQ201420495118
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】卢康东 申请人:章超超