用于制造卵形塑料容器的设备和方法与流程

本发明涉及用于制造塑料容器的设备和方法。长期以来从现有技术中已知这样的塑料容器和这样的方法。通常，这些容器具有圆形横截面。然而，在一些情况下，可能期望制造具有不同横截面(诸如卵形横截面)的容器。在该情况下，可以最初利用吹塑机(诸如拉伸吹塑机)不均匀加热塑料预制件，并且随后沿周向方向在该不均匀的加热条件下延展该塑料预制件。借助该方法，不均匀的加热廓线(profile)被沿周向方向施加到塑料预制件。

背景技术：

在通过申请人变得已知的另一方案中，塑料预制件首先在炉中被均匀地加热，并且随后以目标方式在一定部位被不同地回火(例如“冷却”)。术语“冷却”在这里无需被理解为是指在低温下冷却，而是在该预制件在炉中被加热之后所具有的温度以下的温度下对预制件进行局部回火。这意味着局部回火在与已在炉中被加热之后的预制件的温度相比显著更冷或者更低的温度下执行。在该方法中，在加热炉的下游设置中间模块，该中间模块借助压印板局部地回火塑料预制件。更具体地，在从申请人的现有技术已知的方法中，塑料预制件沿着其纵向方向或者竖直地嵌入在两个压印板之间。该竖直运动能够经由连续的沟槽凸轮来实现。随后，压印板对于每个站经由驱动装置致动，并且如果需要的话将塑料预制件翻转。

但是该方案带来了其他问题。为了确保塑料预制件能够由例如减速星轮的其它输送装置转移到用于回火的设备，塑料预制件由该其它输送装置保持，并且心轴或者更具体地致动回火设备的保持心轴被移动到塑料预制件的口部中。这样，在嵌入过程期间产生竖直方向上的力，然而该竖直方向上的力对于输入星轮的夹钳来说往往太高。

为了吸收这些竖直方向上产生的力，需要固定的支撑模块，这些支撑模 块能够导致塑料预制件的随后扭曲，从而使得塑料预制件的取向过程可能变得不正确，这是因为塑料预制件的旋转位置通常在其输入到站中之前被检测。然而，其自身的取向过程将仅经由步进马达在站内执行。这意味着预制件将在其于照相机检查和取向之间的进程中再次被意外地扭曲，取向过程将是不正确的并且将不会到达正确的旋转位置。塑料预制件的取向或者其旋转位置对于将温度廓线以目标方式施加到需要的地方具有重要意义。除此之外，为了在压印板之间移动塑料预制件，高的竖直升程需要现有技术中大的、复杂且昂贵的升降凸轮，这造成横向滑动件上的高负载。除此之外，由于该横向运动而造成过程时间的损失。

现有技术中在压印板(以下称为接触装置)的开闭运动期间部分地产生另一问题。为此，在申请人的国内现有技术中使用气压缸。气压缸不确保恒定且一致的转换时间，从而使得通常来说在不同的处理站之间发生一定的散乱。不同的压印时间或者接触时间(其中压印板触碰塑料预制件的外壁)降低了成型瓶的质量。

技术实现要素：

本发明因此基于以更简单的方式设计用于这样的非圆形容器的制造过程的目的。除此之外，还可以用于降低单独的处理站之间的偏离。

根据本发明，这些目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求的主题是有利的实施例及改进。

根据本发明用于制造塑料预制件的设备包括加热装置以及成形装置，加热装置加热塑料预制件，成形装置将塑料预制件成形或者延展成塑料容器并且沿塑料预制件的输送方向安装在加热装置的下游，其中在塑料预制件的输送方向上，在加热装置和成形装置之间设置有用于(在塑料预制件的周向方向上具体地局部并且尤其局部)对由加热装置加热的塑料预制件回火的回火装置，并且其中该回火装置具有至少一个回火单元，该回火单元设置在能够绕预定旋转轴线旋转的承载件上，并且该回火单元具有至少两个接触装置，在这些接触装置之间能够容纳塑料预制件的至少一部分，并且这些接触装置能够沿着预定(运动)方向相对于彼此移动。

根据本发明，接触装置相对于彼此运动的该预定方向相对于承载件的径向方向以不同于0°的角度延伸。除了切向运动之外，还能想到用于开闭接触元件的枢转运动。

在现有技术中，接触装置被设计成使得开闭运动沿径向方向或者沿垂直于承载件轮的轴线的方向执行。至此，这已经被设计成以便节省单独的处理站之间的空间。然而，这样的开闭运动允许预制件专门从顶部或者底部被引入站中，这由于所提及的缺点因而应该被避免。

优选地，接触装置沿塑料预制件的周向方向分段地或者局部地触碰塑料预制件并且回火塑料预制件。这样，在塑料预制件的周向方向上能够产生一定的温度廓线，由此，预制件的材料在稍后的成形过程期间将表现出在这些部位与非回火部位不同。有利地，回火装置包括均设置在所述承载件上的多个回火单元。回火塑料预制件在这里具体地被理解成是指在其上施加不同于已在炉中被加热后的塑料预制件的温度的温度。具体地，回火是冷却塑料预制件的这些部分。具体地，对塑料预制件的周向壁的一定壁部分回火。优选地，回火装置包括设置在承载件上的多个回火单元。

在另一有利实施例中，加热装置是利用红外辐射加热塑料预制件的红外加热炉。然而，还可以使用微波加热单元。优选地，该加热装置具有用于输送塑料预制件的输送装置。优选地，加热装置包括加热塑料预制件的加热元件。特别优选地，这些加热元件设置成相对于塑料预制件的输送运动固定。

如以上所述的一个接触装置相对于另一接触装置的相对运动被理解成是指至少一个接触装置朝向另一接触装置移动，例如用于接触塑料预制件。然而优选地，两个接触装置都相对于彼此运动。具体地，该运动是两个接触装置的均匀运动。优选地，接触装置沿着直线路径运动。该运动具体地是开闭运动。然而，接触装置还可以枢转或者该运动可以沿着圆形节段的路径延伸。

优选地，预定方向偏离所述径向方向至少10°，优选偏离至少20°，并且特别优选地偏离至少30°。优选地，预定方向相对于径向方向以至少50°，优选地至少60°并且优选地至少70°的角度延伸。有利地，所述运动方向与其上布置有加热单元的所述承载件相切地延伸。

有利的是，该运动还是与塑料预制件的输送运动相切的运动。有利地， 塑料预制件在对周向壁施加加热廓线期间沿着圆形输送路径移动。

在另一有利实施方式中，接触装置接触塑料预制件的外壁。在该情况下，这些接触装置优选地冷却塑料预制件的外壁。冷却在这里被理解成是指相对于塑料预制件在它们存在于炉中时所具有的温度进行冷却。该温度例如可以是120℃，并且相应地接触装置的温度例如可以是50℃。

因此以上提及的目的相应地还借助用于回火塑料预制件的回火装置来实现，该回火装置具有至少一个回火单元，该回火单元设置在能够绕预定旋转轴线旋转的承载件上，并且该回火单元具有至少两个接触装置，这些接触装置适合于并且旨在用于接触塑料预制件的外壁，并且在接触装置之间能够容纳塑料预制件的至少一部分。这些接触装置如以上所提及的可以沿着预定方向相对于彼此移动。

根据本发明，预定方向相对于承载件的径向方向以不同于0°的角度延伸。

在另一有利实施例中，以上提及的设备包括将塑料预制件供给到回火单元或者回火装置的供给装置，并且该供给装置将塑料预制件沿大体垂直于塑料预制件的纵向方向的供给方向供应到回火单元或者回火装置。

本发明还涉及用于制造塑料容器的方法，其中塑料预制件借助加热装置加热并且因此被加热的塑料预制件借助成形装置被成形为塑料容器，成形装置在塑料预制件的输送方向上设置在加热装置的下游，并且塑料预制件在已由加热装置加热之后以及在由成形装置成形之前借助回火装置被分段地回火。根据本发明，塑料预制件沿着大体垂直于塑料预制件的纵向方向的平面延伸的供给方向被供给到回火装置。优选地，塑料预制件在其供给到回火装置期间并且还在以恒定的竖直高度与之一起输送期间被输送。

通过该方案，塑料预制件或者塑料容器因此在从该供给装置转移到加热单元期间并且优选地在整个通行期间在其竖直位置基本上无任何改变的情况下被移动。塑料预制件在从所述供给装置转移到回火单元期间至少不沿其竖直方向移动。然而，塑料预制件优选地在其整个处理期间(特别是在加热期间和随后的回火期间)和/或在其整个通行期间(即，穿过加热装置)由供给装置(其例如可以是中间星轮)和随后的成形装置在竖直位置无任何变化的情况下移动。

优选地，回火装置沿着圆形输送路径输送塑料预制件，并且为了回火塑料预制件，至少两个接触装置前进，其中，前进运动沿以下方向延伸：该方向沿相对于该输送路径的径向方向不同于0°的方向延伸。特别地，该供应沿着包括与输送路径的径向方向至少20°的角度，优选地至少30°的角度，优选地至少50°的角度并且特别优选地至少70°的角度的方向发生。

另外，如以上所提及的，接触装置(或者压印板)的打开运动的方向与处理轮(即，与处理装置)大体相切。塑料预制件优选地大体垂直于接触装置的运动或者横动的方向在接触装置之间被引入。换言之，所述供给装置大体垂直于接触装置移动的预定方向朝向回火单元供给塑料预制件。这样，可以实现特别精确的转移，并且如所提及的，能够避免塑料预制件的任何竖直移动。优选地，由一方面接触装置的运动方向以及塑料预制件被供给到回火单元的供给方向形成水平平面。

具体地，优选地执行下列方法步骤：

-从加热装置上移除塑料预制件；

-将由加热装置加热的塑料预制件转移到回火装置的回火单元的第一保持装置中，该第一保持装置被设计成夹紧装置；

-关闭回火单元的夹紧装置；

-将第二保持装置竖直地引入塑料预制件的口部中；

-朝向塑料预制件前进接触装置以回火塑料预制件；

-远离塑料预制件移动接触装置；

-经由另一输送装置移除被回火的塑料预制件；

-从被回火的塑料预制件的口部移除第二保持装置。

在前进接触装置的情况下，例如接触装置或者压印板可以绕塑料预制件被关闭。为了移开接触装置，压印板可以被相应地打开。具体地形成为用于塑料预制件的内部夹紧件的第二保持装置也可以在较早的时间点处被从塑料预制件的口部撤回。另外，塑料预制件相对于其纵向轴线的旋转可以被任选地执行。在该旋转的情况下，塑料预制件可以相对于其螺纹部位置或者相对于螺纹部的对准标记旋转。

在根据本发明的另一实施例中，用于回火塑料预制件的回火装置还包括 设置在能够绕预定旋转轴线旋转的承载件上的回火单元，并且该回火单元具有至少两个接触装置，这些接触装置适合于并且旨在用于接触塑料预制件的外壁，并且在这些接触装置之间能够容纳塑料预制件的至少一部分。另外，该设备在这里具有用于移动接触装置的驱动装置。

根据本发明，驱动装置具有驱动和/或移动至少一个接触装置的致动器装置。尽管在现有技术中使用驱动和/或移动接触装置的引导凸轮，但是现在提议使接触装置与致动器装置相关联，该致动器装置产生运动或者驱动接触装置。

有利的是，回火装置包括多个回火单元，并且这些回火单元均具有致动器装置。这样，单独致动器装置的单独控制以及因此单独接触装置的单独运动变得可行。

优选地，第一接触装置的运动借助至少一个耦合装置与第二接触装置的运动相耦合。因此在该实施例中提议出，接触装置的运动不彼此分离地或者独立地控制，而是它们一起耦合。这样，能够实现特别均匀的运动。

在另一有利实施方式中，供给装置包括可旋转的承载件以及位于该承载件上以保持塑料预制件的多个保持装置。在这方面，供给装置例如可以具有多个夹紧夹钳，这些夹钳夹紧塑料预制件并且用于将塑料预制件转移到回火单元。这些保持装置例如可以是在预定区域中(例如在所谓的承载件环的下方)承载塑料预制件的夹紧夹钳。优选地，这些保持装置安装成使得相对于供给装置的承载件例如在可枢转臂上在它们的整体上能够运动，并且如果需要，还能够沿该承载件的径向方向运动。有利地，该供给装置是所谓的减速星轮，该减速星轮用于并且旨在用于改变单独的塑料预制件在从加热装置到回火单元的输送路径上的分离。通常，塑料预制件在加热装置中以比回火装置中小得多的距离输送。减速星轮用于改变该距离。

在另一有利实施例中，回火装置具有至少一个第一保持装置来保持塑料预制件并且具体地具有多个保持装置来保持塑料预制件。具体地，每个回火单元在这里均与用于保持塑料预制件的这样的保持装置相关联。具体地，保持装置是夹紧夹钳，该夹钳借助塑料预制件的外表面并且具体地在塑料预制件的螺纹部上或者下方夹紧塑料预制件，并且以该方式保持塑料预制件。从现有技术 已知的该设备不具有这样的夹紧装置。在该情况下，在现有技术中，塑料预制件迄今通常在回火装置的保持心轴上由夹紧装置转移到供给装置(诸如减速星轮)。

提议在当前设备的范围内，塑料预制件经由中间星轮(诸如减速星轮)从加热装置取出，并且例如在位于压印站上的夹钳上经由中间星轮转移到回火单元的所述夹紧装置。这样，塑料预制件已可以位于目标位置并且仅之后可以例如使回火单元的心轴接合在塑料预制件的口部中。优选地，每个回火单元均与第一保持装置(具体地以所述夹紧夹钳的形式)以及还与第二保持装置(具体地以保持心轴的形式)相关联。有利的是，这两个保持装置至少暂时地一起保持塑料预制件。

优选地，如所提及的，第一接触装置的运动与第二接触装置的运动耦合。在该情况下，设备具体地包括机械耦合装置。还会想到使用电子耦合装置，例如控制两个接触装置的驱动件的控制侧耦合装置。然而，优选地，设置所述机械耦合装置。在该情况下，例如，如以下更详细地所述的，该耦合能够经由联动装置实现。在该实施方式中，可以仅提供一个致动器或者一个驱动装置，并且所述耦合装置将该致动器的运动传递到两个接触装置。该耦合使得可以将两个接触装置大体在相同的时间并且具体地还以直线方式移动，具体地能够想到运动来确保两个接触装置之间的几何中心在接触装置朝向彼此的前进运动期间保持恒定。有利地，塑料预制件的纵向轴线还位于该几何平面中或者该几何中心中。这样，两个接触装置可以朝向塑料预制件均匀地前进(或者可以从塑料预制件移除)。

在另一有利实施例中，回火单元具有用于相对于塑料预制件的纵向方向旋转塑料预制件的旋转装置。该旋转装置在这里可以包括保持塑料预制件的另一保持元件。该另一保持元件或者该另一保持装置具体地可以是接合在塑料预制件的口部中的心轴。在处理过程中，塑料预制件能够最初由夹紧夹钳保持，随后，所述心轴能够接合在塑料预制件中并且还能够以该方式(具体地在夹紧夹钳已打开之后)实现绕其纵向轴线的旋转。

在另一有利实施例中，用于保持塑料预制件的夹钳的用于塑料预制件的该内部夹紧直径以及还有接触装置的直径彼此以上下的方式同轴定位。这样， 能够实现在单独转移的情况下并且还在塑料预制件的回火期间，不产生沿垂直于塑料预制件的纵向方向的方向作用的力。

优选地，该设备包括用于保持塑料预制件的第二保持装置，该第二保持装置能够插入塑料预制件的口部中。

在另一有利实施例中，该设备包括旋转位置检测装置，该旋转位置检测装置(特别地以非接触的方式)检测塑料预制件相对于其纵向方向的旋转位置。该旋转位置检测装置例如可以是光学检测装置，该光学检测装置检测塑料预制件的一定标记并且借助该标记的位置来检测塑料预制件的旋转位置。该标记在这里优选地位于外周上的一定部位中，该部位是塑料预制件的螺纹部的旋转位置的特征。作为因此检测到的旋转位置的响应，塑料预制件的旋转位置可以被调整。

这意味着，尽管在现有技术中塑料预制件直接从供给装置转移到保持装置，但在本发明的情况下，还有利地提议出塑料预制件最初被转移到保持装置或者夹紧夹钳，保持装置或者夹紧夹钳均与单独的回火单元相关联。

在另一有利实施例中，该设备具有致动器装置，该致动器装置实现第一接触装置的运动以及第二接触装置的运动。该致动器装置或者驱动装置例如可以是电动马达，然而，还能够想到使用气动、液压或者磁性驱动装置。还能够想到将引导凸轮作为驱动装置。换言之，致动器装置从包括电动操作的致动器装置、液压操作的致动器装置、气动操作的致动器装置和/或磁性操作的致动器装置的一组致动器装置中选择出。

在另一有利实施方式中，两个接触装置的运动经由机械联动装置耦合。如以下将更详细地说明的，该联动装置在这里可以被活动连接到可旋转体。因此，例如致动器装置将可以执行平移的横向运动，该横向运动经由联动装置转变为另一接触装置的旋转运动和/或另外的平移运动。除此之外，还将可以使接触装置的平移的横向运动从旋转运动产生。除此之外，还能想到两个接触装置的平移的横向运动直接由致动器装置(例如电动马达)的旋转产生。

如以上已提及的，该运动优选地设计成使得接触装置或者用于接触装置的容置体与容置体轮或者承载件的主旋转方向相切地运动，并且特别优选地，两个接触装置的运动朝向中心沿相反方向实现。这样，能够想到接触装置朝向 塑料预制件的均匀的前进运动。

在另一有利实施例中，该设备具有止动件或者止动装置，该止动件或止动装置限定接触元件的极限位置。因此例如，止动件可以位于用于接触装置的容置体装置处，该止动件限定接触装置的中心位置并且特别优选地还限制作用在塑料预制件上的力。

在另一有利实施例中，将能想到即使沿塑料预制件的纵向方向也能够从与之相关联的承载件移除接触装置。

在另一有利实施例中，致动器装置位于滑动件上。因此例如，可以使用线性马达作为致动器装置。

在另一有利实施例中，耦合装置具有至少一个杆形体，接触装置经由该杆形体被活动连接。因此例如，接触装置可以经由杆形体被活动连接到可旋转元件。

在另一有利实施例中，耦合装置具有可旋转的承载件，接触装置经由联动装置活动连接到该可旋转的承载件。如以下将更详细地描述的，这样的活动连接还可以允许实现均匀的前进运动。

在另一有利实施例中，该设备或者回火装置具有用于保持塑料预制件的第一保持装置。有利地，如以上所提及的，回火装置还包括用于保持塑料预制件的第二保持装置。在这里有利地，这些保持装置中的一个可以形成为夹紧夹钳，另一个作为保持心轴。

优选地，在这里可以提供电动驱动装置来用于夹紧夹钳，电动驱动装置实现该夹紧夹钳的开闭运动。有利地，第一保持装置因此是可开关的，即，该第一保持装置特别是主动保持装置或者是主动夹紧夹钳，该主动保持装置或者主动夹紧夹钳能够被转换并且这样被开闭。

在另一有利实施例中，耦合装置将第一接触装置的运动与第二接触装置的运动耦合，使得第一接触装置和第二接触装置沿相反方向(特别是均匀地)移动。该运动在这里可以是朝向塑料预制件的前进运动，但是其也可以是远离塑料预制件的运动。优选地，这些运动是直线运动。

如以上所提及的，回火单元优选地包括旋转装置，该旋转装置用于使塑料预制件相对于该塑料预制件的纵向方向旋转。该旋转装置具体地但不排它地 可以是步进马达。

在另一有利实施例中，耦合装置设置在输送路径内，塑料预制件沿着该输送路径借助回火单元被输送。有利地，该输送路径如以上所提及的是圆形输送路径。优选地，在该输送路径内还设置有致动器装置。因此，例如，与处理轮的节距圆(即，在塑料预制件的回火期间塑料预制件在其上被输送的圆)相比，致动器装置可以被放置在具有较小直径的圆上。

在另一有利实施例中，至少一个接触装置并且优选地两个接触装置可以具有流过它们的可流动的并且特别是液体的回火介质。因此，可以在接触装置的内侧设置沟槽，回火介质能够流过这些沟槽。通过该回火介质，接触装置能够被保持在一定的温度水平，例如，保持在50℃。

在另一优选实施例中，用于塑料预制件的所述保持装置可以位于接触装置的上方。在这里，该保持装置可以是主动可开关的。

在另一有利实施例中，接触装置均设置在承载件上，并且特别优选地，它们通过力锁定和/或形状锁定连接保持在这些承载件上。

在另一有利实施例中，第一接触装置的运动和第二接触装置的运动被耦合成使得接触装置沿包含与主承载件的径向方向不同于0°的角度的方向移动。特别地，如以上所提及的，该方向是与塑料预制件的主旋转方向大体相切的方向。

在另一有利实施例中，接触装置之间的打开升程小于70mm，优选地小于60mm，并且特别优选地小于55mm。该打开升程足以将塑料预制件垂直于塑料预制件的纵向方向引入接触装置之间。如以上所提及的，塑料预制件优选地垂直于该塑料预制件的纵向方向被引入接触装置之间。

本发明还涉及用于回火塑料预制件的回火装置，该回火装置具有至少一个回火单元，该回火单元设置在能够绕预定的旋转轴线旋转的承载件上，并且该回火单元具有至少两个接触装置，这些接触装置适合于并且旨在用于接触塑料预制件的外壁，并且在这些接触装置之间能够容纳塑料预制件的至少一部分。另外，该接触装置包括用于沿预定的运动方向移动接触装置的驱动装置。

根据本发明，该设备包括检测装置，以至少暂时地检测至少一个接触装置在预定的运动方向上的位置。

如以上所提及的，接触装置的开闭运动可以经由利用气压缸的控制来执行。在气压缸的情况下，如以上所提及的，不能确保恒定且一致的转换时间，并且出于该原因，不得不预想到单独的处理站之间的处理时间的散乱。为了抵消这样的散乱，提议出测量开闭时间并且测量压印板的位置。为此，将可以经由检测装置检测接触装置的位置。这样，运动能够被控制。

有利地，在承载件上设置多个回火单元，并且每个回火单元均具有检测装置，以至少暂时地检测至少一个接触装置在运动方向上的位置。换言之，接触装置相对于待被回火的塑料预制件的相对位置优选地被检测。

在另一有利的实施例中，该设备包括控制装置，以根据至少一个接触装置的检测位置来控制驱动装置。具体地，执行接触装置的控制(尤其是其运动)或者该驱动装置的控制。

在另一有利实施例中，驱动装置是气动驱动装置。然而，还能够想到液压、磁性或者电动驱动装置。

在另一有利实施例中，回火装置包括时间测量装置。优选地，时间测量装置适合于并且旨在用于检测第一信号和第二信号之间的时间距离，第一信号是驱动装置的控制的特征，第二信号是接触装置的位置的特征。

在该实施例中，接触装置的位置可以经由诸如接近开关的检测装置探询到。在每个单独的加热单元中，电动开关信号和检测装置(特别是接近开关)的致动之间的时间在关闭期间和打开期间能够特别优选地被彼此独立地测量。在这里可以存在气动驱动装置的阀控制的上升沿，直到接触装置被关闭，并且可以存在阀控制的下降沿，直到接触装置被打开。在接触装置或者回火单元的下一通行期间，测量时间可以被作为基准值或者作为引导值被计算出。这意味着通过测量时间，控制信号将比期望的目标时间更早地输出。这样，单独的站值能够彼此适配，使得塑料预制件的接触将始终以完全相同的方式被执行。

除此之外，测量还能够再次被执行，这然后将继而用于下一个循环。这样，可以补偿缓慢的移离(例如，这在试车期间可能发生)。

另外，在特殊的试车过程(该试车过程例如在系统很久的停顿时期之后执行)中，接触装置甚至可以在第一塑料预制件的输入之前能够在空转状况下操作一个循环，并且延迟时间可以被测量。这样，可以考虑到这样的情况：最 后的测量是长时间以前，并且时间在待机操作期间可能已变得太多。

在这里也优选地，第一接触装置的运动借助耦合装置与第二接触装置的运动耦合。如所提及的，耦合装置在这里可以再次是机械耦合装置。

本发明还涉及用于处理容器并且特别是用于处理塑料容器的方法。在这里，设置有多个大体相似的处理站，这些处理站利用至少一个处理元件大体以相同的方式处理容器。另外，在每个情况下，至少一个处理元件借助均与相应的处理站相关联的气动驱动装置而相对于待被处理的容器移动。根据本发明，至少一个值由检测装置检测，该至少一个值是处理元件相对于容器的几何位置的特征，和/或至少一个第一时间值被确定，该至少一个第一时间值是处理元件相对于容器到达几何位置的特征，并且基于该测量值，气动驱动装置被控制。

因此，还对该方法提议如下，气动驱动装置被开环控制并且特别是闭环控制，即，特别是基于针对该处理元件确切地确定的值。优选地，驱动装置被闭环控制，并且特别优选地基于第一测量值，执行对于驱动装置或者对于驱动参数的改变，并且优选地所述值再次在另一循环中被确定。

这里所述的理念能够具体地用于使多个处理元件的参数彼此适配，使得在所有处理站中，执行大体相同类型的容器的处理步骤。

本发明在这里针对以上已经描述的接触装置再次被具体地描述，然而，要指出的是，在这里所述的理念也能够用于其它机器上，在其它机器中，利用处理元件例如加热装置、成形装置或者填充装置来处理容器。容器可以是塑料预制件和诸如塑料瓶的塑料容器。

因此，优选地，多个处理站的时间值被测量并且单独的处理站的气动驱动装置被控制，使得相应容器与用于单独处理站的相应处理元件的处理时间彼此匹配。

在另一优选方法中，存储用于位置的测量值和/或时间值。

在另一优选方法中，气动驱动装置的至少一个阀的转换点被控制。特别优选地，单独处理站的气动驱动装置的单独阀的转换点被控制并且具体地适配于彼此，使得利用单独的处理单元对相应容器进行一致的处理。

在另一优选实施例中，处理元件是接触装置，该接触装置接触塑料预制件以使其回火。在这里所述的方法中，单独塑料预制件与接触装置的接触时间 能够彼此适配，并且这样能够执行塑料预制件的一致的回火。

附图说明

从附图将得到其它的优点和实施方式，附图中：

图1示出了根据现有技术的处理装置的细节图；

图2示出了用于将塑料预制件供给到根据现有技术的处理装置的视图；

图3示出了根据现有技术的图1中所示的处理装置的侧视图；

图4示出了根据现有技术的处理装置的另一视图；

图5示出了用于处理塑料容器的整个系统的视图；

图6示出了用于处理容器的系统的另一视图；

图7示出了根据本发明的处理装置的视图；

图8示出了图7中所示的处理装置的细节图；

图9示出了图7中所示的处理装置的主视图；

图10示出了根据本发明的处理装置的另一细节图；

图11示出了根据本发明的处理装置的再一细节图；以及

图12示出了根据本发明的处理装置的又一细节图。

具体实施方式

图1示出了根据现有技术的用于回火容器并且具体地是塑料预制件的设备。该设备在这里包括可旋转的承载件412，在该承载件上设置有多个处理单元440。这些处理单元均具有第一接触装置444和第二接触装置446，这些接触装置适合于并且旨在用于在塑料预制件的外壁上接触塑料预制件，在这里仅能看到塑料预制件的螺纹部10a。这些接触装置444、446在这里可以具有壁，这些壁能够抵靠塑料预制件的一定区域放置，以相对于在塑料预制件位于加热炉中时塑料预制件所具有的温度回火塑料预制件具体地冷却塑料预制件。在该情况下，塑料预制件沿着塑料预制件的纵向方向被嵌入在两个接触装置444和446之间，即，塑料预制件被竖直地提升。此外，接触装置444、446沿承载件412的径向方向(该方向由箭头O示出)被推开。在该打开之后，塑料预制件被嵌入并且接触装置朝向塑料预制件前进。

图2示出了整个过程。在这里能够看出，塑料预制件由供给装置414的夹紧夹钳420直接供给到单独的处理单元。更具体地，被加热的塑料预制件经由供给装置414或者减速星轮414被直接转移到单独处理单元的内部夹紧件并且随后沿其纵向方向向下移位。

图3示出了根据现有技术的相应设备的另一细节图。这里能够再次看到塑料预制件10或者其口部10a，其从回火单元440突出。能够看到的是，接触装置在这里沿其径向方向被开闭。

图4示出了相应地放大的视图。具体地，在该视图中能够看到，处理单元不具有它们自身的夹紧元件来保持塑料预制件，而是塑料预制件的保持仅经由结合在塑料预制件的口部10a中的内部夹紧件来执行。

图5示出了用于处理容器的系统50的示意图。该系统在这里具有供塑料预制件穿过的加热装置2，诸如加热炉。随后，塑料预制件借助转移星轮被转移到回火装置4，并且继而从回火装置4在回火条件下被转移到例如吹塑机的成形装置6。在该吹塑机中，容器在这里被成形或者拉伸吹塑成具有偏离圆形横截面的横截面。

图6示出了用于制造塑料容器的系统50的另一更精确的视图。在该系统50中，塑料预制件最初也借助制造装置80制成并且随后经由供给装置82和所谓的同步星轮84供给到加热装置2。同步星轮分离单独的塑料预制件或者在单独的塑料预制件之间形成预定的间距。该加热装置2具有多个加热元件22，这些加热元件在这里安装成是固定的并且塑料预制件沿着它们穿过。在该情况下，所有塑料预制件被一致地加热。

附图标记12表示将塑料预制件转移到回火装置4的供给装置。该供给装置12如以上所提及的是所谓的减速星轮。回火装置具有能够绕旋转轴线D旋转的承载件，在承载件上设置有多个回火单元。附图标记49表示围绕回火装置4的壳体。成形装置6也具有可旋转的承载件62，在该承载件62上设置有多个成形站64。附图标记66表示用于控制成形装置6的控制装置，并且附图标记68表示用于排出所完成的容器的排出装置。附图标记70表示用于控制加热装置4的控制装置。附图标记45表示旋转位置检测装置，该旋转位置检测装置检测塑料预制件相对于其纵向方向的旋转位置。

图7示出了根据本发明的用于回火塑料预制件的设备的视图。该设备在这里也具有两个接触装置44和46，然而，沿着箭头B执行前进运动，箭头B在这里大体上垂直于承载件42的径向方向R，在承载件42上设置有加热单元40。附图标记48表示保持装置，在这里诸如为夹紧夹钳，该夹钳用于夹紧持塑料预制件。因此在回火过程期间，塑料预制件也由该夹紧夹钳48保持。该夹紧夹钳48设置成相对于承载件42是固定的并且除了其致动夹紧运动之外是固定的。

塑料预制件被输入到夹紧装置48中并且由此被保持，直到保持心轴16(即第二保持装置)已被引入该塑料预制件的口部中。如果需要，塑料预制件相对于其纵向方向旋转以取向螺纹部，并且随后接触装置44和46均匀地前进到塑料预制件，以在塑料预制件的外周上或者外壁上回火该塑料预制件。为了将第二保持装置引入到塑料预制件的口部中，而设置引导辊72，该引导辊使得第二保持装置16朝向塑料预制件前进。

附图标记74表示承载件，在该承载件上设置有第二保持装置16。附图标记14表示旋转装置，诸如步进马达，该旋转装置用于相对于塑料预制件10的纵向方向旋转该塑料预制件。借助该旋转装置14，塑料预制件的单独螺纹部的取向能够被实现。

在该方法中，塑料预制件最初沿水平方向被引入第一保持装置48中，并且随后第二保持装置16也被引入塑料预制件的口部中。塑料预制件的螺纹部的旋转位置也能够在其转移到第一保持装置48中之后被检测。在该位置，塑料预制件然后能够相对于其纵向方向旋转。在回火之后，塑料预制件再次经由中间星轮(未示出)从保持装置48移除。因此，保持装置48是能够被主动地开闭的主动元件。例如能够被执行打开以相对于塑料预制件的纵向方向旋转塑料预制件。

优选地，塑料预制件被输入到回火装置中，使得在排出点和输入点之间实现大于250°，优选地大于270°并且特别优选地大于290°的(周向)角度。换言之，塑料预制件绕输入和排出之间的所提及的周向角度被输送。沿着该过程角度，塑料预制件的回火因此被执行。由于该相当大的过程角度，能够便于所有塑料预制件的基本一致的回火。

详细地，塑料预制件最初从图5和图6中所示的炉移除，并且这优选地借助减速星轮来执行。随后，被加热的塑料预制件从该减还星轮传递到第一保持装置48中，如以上所提及的，第一保持装置48设置在承载件42上以及两个接触装置44和46的上方。随后，保持装置48被关闭以保持塑料预制件10。在另一方法步骤中，第二保持装置16被移动到塑料预制件的口部中，并且该运动在竖直方向上(即，在塑料预制件的纵向方向上)被执行。随后，保持装置48被打开，使得塑料预制件仅由第二保持装置16保持。如果需要，塑料预制件相应于其取向标记旋转。这样，能够回火塑料预制件的周向壁的精确预定区域。

在另一方法步骤中，两个接触装置44和46关闭并且回火塑料预制件的外壁的区域。

在另一方法步骤中，接触装置44和46被再次打开并且因此设置有温度廓线的塑料预制件由移除装置移除，该移除装置具体地还是回火装置的减速星轮。随后，塑料预制件被转移到以上所示的成形装置6。在移除塑料预制件之前，保持装置16在这里能够再次从塑料预制件的口部撤回。相应地，夹钳48在这里还能够被再次关闭，使得塑料预制件可以向随后的输送装置的单纯地水平转移。

附图标记B涉及两个接触装置44、46的运动方向。能够看到的是，该运动方向B在这里垂直于承载件42的径向方向R。换言之，运动方向B在这里相切于塑料预制件10的输送路径延伸。然而，还可行的是略微倾斜地定位两个接触装置44、46，使得塑料预制件能够“从后部”沿其输送方向在接触装置之间被引导。

图8示出了图7中所示的设备的细节图。能够看出的是，夹紧装置48具有两个夹钳部48a和48b。附图标记32示意性地表示用于开闭夹紧装置48的驱动装置。该夹钳48在这里在其整体上设置在接触装置44和46的上方。更具体地，该夹紧夹钳48的承载件设置成相对于两个接触装置44和46的承载件固定。

图9示出了根据本发明的设备的主视图。在这里，还能够看到两个接触装置44和46以及夹紧夹钳48。除此之外，还设置有整体上以104表示的耦 合装置，该耦合装置将第一接触装置44的运动与第二接触装置46的运动耦合。该耦合装置104在这里具有可旋转的承载件112，两个铰链接头114和116活动连接到该可旋转的承载件112。这两个铰链接头114和116继而经由联动装置(未示出)连接到接触装置44和46。在这里可行的是，可旋转的承载件112由电动马达驱动，使得接触装置44和46经由联动装置一起均匀地移开。然而，还可以借助线性马达驱动两个接触装置44、46中的一个，并且耦合装置104还将该运动传送到另一接触装置。

图10示出了根据本发明的加热单元的另一视图。在这里，还能够看到第二保持装置16，第二保持装置在该情况下是能够被引入塑料预制件(未示出)的口部中的心轴。保持装置在这里能够沿塑料预制件的纵向方向L移动，如所提及的，以允许保持装置被引入塑料预制件中或者被引入塑料预制件的口部中。

附图标记122表示引导辊，该引导辊在引导凸轮(未示出)上退绕，以利用该方式实现保持装置16在塑料预制件中的引入。

图11示出了耦合装置104的另一局部视图。在这里，还示出了两个杆形体116和118，两个接触装置44(未示出)和46经由杆形体116和118被活动连接。附图标记132均表示承载件，滑动件134可移位地支撑在承载件上。继而在该滑动件上设置有接触装置46。该滑动件还可以具有用于移动接触装置46的(线性马达)驱动装置。

附图标记152和153涉及连接装置，通过这些连接装置，可流动的介质能够被供给到接触装置46，以回火接触装置46。相应地，接触装置46在其内侧上具有沟槽以引导该液体介质。

图12也示出了根据本发明的加热单元的主视图。在这里，也能够看到两个接触装置44和46以及用于供给和排出可流动的回火介质的连接装置154。

本申请保留要求保护如与本发明一致的申请文件中公开的所有特征的权利，它们不管是单独的或者结合的相对于现有技术都是新颖的。还要指出的是，单独的附图还描述了这样的特征，通过这样的特征本身可以是有利的。本领域技术人员将立即认识到图中所描述的某个特征可以是有利的，即使不采用来自该图的其它特征。本领域技术人员将进一步认识到，有利之处还可以来自于单 个或者不同图中所示的多个特征的组合。

附图标记列表

1 设备

2 加热装置

4 回火装置/加热装置

6 成形装置

10 塑料预制件

10a 螺纹部/口部

12 供给装置

14 旋转装置

16 第二保持装置

22 加热元件

32 驱动装置

42 承载件

44、46 接触装置

45 旋转位置检测装置

48 保持装置/夹紧夹钳

48a、48b 夹钳部

49 壳体

50 系统

62 承载件

64 成形站

66 控制装置

68 排出装置

70 控制装置

72 引导辊

74 承载件

80 制造装置

82 供给装置

84 同步星轮

104 耦合装置

112 可旋转的承载件

114、116 铰链接头

117、118 杆形体

122 引导辊

132 承载件

134 滑动件

152、154 连接装置

412 可旋转的承载件

414 供给装置

420 夹紧夹钳

440 回火单元

444、446 接触装置

O 打开运动

B 供给运动

R 径向方向

L 纵向方向。