模具入子监视系统、模具系统及其使用方法与流程

本发明属于注塑模具技术领域，具体涉及一种模具入子监视系统，还涉及一种包括上述模具入子监视系统的模具系统，以及该模具系统的使用方法。

背景技术：

产品在注塑成型的过程中，因模具结构无法满足特殊产品结构成型特征，需要在模具上根据产品的结构设计加工一种可以拆卸的器件即入子。比如在复杂的型腔中，有凸起或凹陷较深的形状，采用直接加工切削较困难，故通常设计成入子；或者在一模多穴的模具中，可将整段成品设计成入子，这样加工既节省工时，又便于损坏替换或成品更改。入子分为公模入子和母模入子，在公模仁或母模仁上线割一个孔，然后另外安装一个零件进去，这个零件即为入子，入子安装在模仁上。

目前，生产现场使用的入子，结合产品的结构特征，在模仁上添加的入子较大，入子在安装时，需要人工手动安装入子，同时要目视观察入子是否安放到位，一旦因员工操作疏忽，入子的安放不当未能及时识别，模具合模后将会产生压模风险。

另外，手动放置入子、人工拉门作业不但不能满足产品的量产性，而且还会使操作者产生疲劳感；利用目视来观察判断入子的安放情况，无法从根本上进行监视模具，这样不仅操作复杂、效率低、费时费力，而且在操作的过程中还会导致压模，产生一些不必要的修模费用，提高了生产成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种模具入子监视系统，能有效的监视入子的安放情况，节省不必要的修模费用；降低模具出现异常的频次，提高产品质量的稳定性，提高工作效率，保证产品能够正常出货。

作为同一种技术构思，本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种包括上述模具入子监视系统的模具系统。

作为同一种技术构思，本发明所要解决的第三个技术问题是：提供一种上述模具系统的使用方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：模具入子监视系统，包括模板，所述模板的第一侧可分离的安装有入子，所述模板的第二侧设有检测所述入子的限位开关，所述限位开关对应所述入子设置，所述限位开关电连接所述模具的控制系统，所述限位开关还连接一信号显示装置。

作为一种改进，所述模板的第一侧设有入子安装槽；所述模板的第二侧开设有限位开关定位孔，所述限位开关定位孔从所述模板的第二侧延伸至所述入子安装槽，所述限位开关安装于所述限位开关定位孔内。

作为进一步的改进，所述模板为母模板。

作为进一步的改进，所述信号显示装置为感应信号灯。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：模具系统，包括顶针和顶针检测机构，所述顶针检测机构电连接所述模具的控制系统，合模前，所述顶针检测机构向所述控制系统发出可合模信号，所述模具系统包括上述模具入子监视系统。

作为一种改进，所述顶针检测机构连接所述信号显示装置，所述信号显示装置显示所述限位开关检测的所述入子的安装情况和所述顶针检测机构检测的所述顶针回退情况的信号。

作为进一步的改进，所述模具系统还包括机械手，所述机械手电连接所述模具的控制系统。

作为进一步的改进，所述信号显示装置为感应信号灯，所述感应信号灯通过亮度变化显示所述限位开关检测的所述入子的安装情况和所述顶针检测机构检测的所述顶针退出情况的信号；

所述限位开关检测入子安装到位和所述顶针检测机构检测的顶针回退到位后，所述感应信号灯亮，否则为不亮或闪烁。

为解决上述第三个技术问题，本发明的技术方案是：模具系统的使用方法，包括上述模具系统，包括以下步骤：

A、安装所述入子到所述机械手：

模具处于开模状态，所述顶针回退到位，所述顶针检测机构向所述控制系统和信号显示装置发出可合模信号，此时，将所述入子安装到所述机械手上；

B、安装所述入子到所述模板：

启动所述机械手，所述机械手按照设定程序开始安装所述入子到所述模板，所述限位开关检测所述入子安装到位时，所述限位开关向所述控制系统和信号显示装置发出可合模信号，此时，所述信号显示装置发生变换，所述控制系统控制所述机械手停止安装动作，退出模板之间；

C、合模。

作为一种改进，所述信号显示装置为感应信号灯，在步骤A中，所述感应信号灯不亮或闪烁；在步骤B中，所述感应信号灯亮。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于在模板上设计了限位开关，限位开关电连接所述模具的控制系统，所述限位开关还连接一信号显示装置，因而根据所述信号显示装置的状态来判断所述入子的安放情况，可以避免因人工目视观察不到位导致模具压模的问题，有效的监视入子的安放情况，节省不必要的修模费用；降低了模具出现异常的频次，提高了产品质量的稳定性，提高了工作效率，保证了产品能够正常出货。

由于所述机械手电连接所述模具的控制系统，可以采用机械手将所述入子安装到所述模板上或者将所述入子从所述模板上取出，替代了人工手动放置或取出入子，实现了自动化生产，在操作过程中省时省力，进一步提高了工作效率。

本发明提供的模具入子监视系统、模具系统及其使用方法，尤其适用于入子较大的模具结构，能有效的监视入子的安放情况，较好的起到了保护模具的作用，节省不必要的修模费用；降低了模具出现异常的频次，提高了产品质量的稳定性，提高了工作效率，保证了产品能够正常出货。

附图说明

图1是本发明实施例提供的模具入子监视系统的结构示意图；

图2是图1的仰视图(图中省略顶针回退确认线)；

图3是模板的结构示意图；

图中：1、模板，11、入子安装槽，12、限位开关定位孔，2、入子，3、限位开关，31、信号线，4、顶针回退确认线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3共同所示，一种模具入子监视系统，包括模板1，优选的，模板1为母模板，模板1的第一侧可分离的安装有入子2，模板1的第二侧设有检测入子2的限位开关3，限位开关3对应入子2设置，限位开关3电连接模具的控制系统(图中未示出)，限位开关3还连接一信号显示装置，在本实施例中，优选的，信号显示装置为感应信号灯(图中未示出)。

优选的，在本实施例中，可以将限位开关3的信号线31连接模具的顶针回退确认线4，顶针回退确认线4电连接模具的控制系统。

上述模板1的第一侧设有入子安装槽11；模板1的第二侧开设有限位开关定位孔12，限位开关定位孔12从模板1的第二侧延伸至入子安装槽11，限位开关3安装于限位开关定位孔12内。限位开关定位孔12在加工时一般采用线切割的方式，其直径需保证限位开关3在开模、合模的过程中，不会在限位开关定位孔12内产生晃动。限位开关3的信号线31的长度根据模具的大小而确定的。

其工作过程如下：

通过感应信号灯的状态来判断入子2的安放情况，具体的，当入子2安装在模板1上，且入子2和模板1紧紧贴合时，限位开关3检测到入子2，且模具的顶针回退到位，感应信号灯亮，模具的控制系统允许模具进行合模；如果入子2从模板1上取出，此时，限位开关3检测不到入子2，感应信号灯灭或闪烁，模具的控制系统不允许模具进行合模。

本发明实施例还公开了一种模具系统，包括顶针(图中未示出)和顶针检测机构(图中未示出)，顶针检测机构可检测顶针是否回退到位，为公知技术，在此不再赘述；顶针检测机构电连接模具的控制系统，合模前，顶针检测机构向控制系统发出可合模信号，该模具系统包括上述模具入子监视系统。

顶针检测机构连接信号显示装置，信号显示装置显示限位开关3检测的入子2的安装情况和顶针检测机构检测的顶针回退情况的信号。

模具系统还包括机械手(图中未示出)，机械手电连接模具的控制系统。

信号显示装置为感应信号灯，感应信号灯通过亮度变化显示限位开关3检测的入子2的安装情况和顶针检测机构检测的顶针退出情况的信号；限位开关3检测入子2安装到位和顶针检测机构检测的顶针回退到位后，感应信号灯亮，否则为不亮或闪烁。

在本实施例中，只有在限位开关3检测入子2安装到位和顶针检测机构检测的顶针回退到位后，控制系统才允许模具合模。

本发明实施例还公开了一种模具系统的使用方法，包括上述模具系统，包括以下步骤：

A、安装入子2到机械手：

模具处于开模状态，顶针回退到位，顶针检测机构向控制系统和信号显示装置发出可合模信号，优选的，信号显示装置为感应信号灯，感应信号灯不亮或闪烁，此时，将入子2安装到机械手上；

B、安装入子2到模板1：

启动机械手，机械手按照设定程序开始安装入子2到模板1，限位开关3检测入子2安装到位时，限位开关3向控制系统和信号显示装置发出可合模信号，此时，信号显示装置发生变换，具体的，感应信号灯亮，控制系统控制机械手停止安装动作，退出模板之间；

C、合模。

如果注塑产品中有嵌件，需人工将嵌件安装到入子2上，然后再将入子2连同嵌件一起放置到机械手上，再采用机械手将入子2安装到模板1上。

本发明提供的模具入子监视系统、模具系统及其使用方法，尤其适用于入子较大的模具结构，能有效的监视入子的安放情况，较好的起到了保护模具的作用，节省不必要的修模费用；降低了模具出现异常的频次，提高了产品质量的稳定性，提高了工作效率，保证了产品能够正常出货。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。