1.模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：包括有倒吊支撑座以及依次安装于所述倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘，
所述贴标模装置设置有多个贴标模单元、多排多行间距调节机构和驱动源；
所述多排多行间距调节机构的两侧分别设置有多排位移滑行导轨，多排位移滑行道轨固定在倒吊支撑座底部，所述多排位移滑行道轨滑设有多组纵向全排距位移滑块，纵向全排距位移滑块与对应的单排多行距位移支撑板，所述单排多行距位移支撑板设置有单排多行距位移导轨，所述单排多行距位移导轨滑设有多组贴标模单元；
所述贴标模单元设置有单行多排距滑行支撑板和模具纵向排距伸缩连接组件，所述单行多排距滑行支撑板的前端下方固定安装有前排模具固定座，前排模具固定座固定有贴标模具，贴标模具开设有气管电线窗，所述单行多排距滑行支撑板的尾部固定有排行伸缩固定座，所述单行多排距滑行支撑板底部固定有单行多排间距位移导轨，所述单行多排间距位移导轨滑设有多排的纵向排距滑块，纵向排距滑块固定多排模具纵向排距伸缩连接组件；
所述贴标模单元设置有一排以上的贴标模具，当贴标模装置的贴标模具数量设置为两排以上时，每个贴标模具连接有模具推拉连接板，所述模具推拉连接板前端与模具固定连接座固接，所述模具推拉连接板与纵向排距滑块固接，所述纵向排距滑块滑设于单行多排间距位移导轨，所述模具推拉连接板尾端通过排行距滑行推拉固定件固定排行伸缩固定座，排行伸缩固定座与横向行距滑块固接，横向行距滑块与单排多行距位移导轨滑动连接。
2.根据权利要求1的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述贴标模单元设置有单排贴标模具，单行多排距滑行支撑板的前端下方固定连接座，连接座固定贴标模具，每条单行多排距滑行支撑板的前端安装有卸料组件。
3.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：单行多排距滑行支撑板开设有排距滑行沟，所述排行距推拉连伸缩连接件固定在模具推拉连接板并且穿过排距滑行沟与排行伸缩固定座固接。
4.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述排行距滑行推拉固定件固定在模具推拉连接板尾部并绕过单行多排距滑行支撑板固定连接排行伸缩固定座，排行伸缩固定座固定横向行距滑块，横向行距滑块按序滑设于对应的单排多行距位移导轨。
5.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述的取放标签手掌盘的取放标签小吸盘取放标签小吸盘对应机组的标签仓与标签传送装置；贴标模装置的贴标模具对应机组的标签传送装置与制杯模腔；模内取杯手掌盘的小吸盘对应机组的制杯模腔与接料工位；取放标签手掌盘的取放标签小吸盘、贴标模装置的贴标模具及模内取杯手掌盘的小吸盘的底部分别处于同一平面。
6.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述贴标模装置设置有伸缩限位组件，所述伸缩限位组件包括有伸缩连接组件，每一个伸缩滑行位移点安装一组伸缩连接组件，所述伸缩连接组件用于多组贴标模单元的行距伸缩连接，
每组所述伸缩连接组件包括有定位紧固钉、牵引连接件和伸缩限位销，每组伸缩连接件的定位紧固钉把牵引连接件固定在对应的单行多排距滑行支撑板，伸缩限位销穿过牵引连接件端部开设的伸缩限位槽孔并与相邻的单行多排距滑行支撑板固接， 贴标模装置其中一组贴标模单元的单行多排距滑行支撑板设置为固定不动；作为伸缩起点支撑固定第一组牵引连接件；
驱动源包括有行距伸缩气缸，行距伸缩气缸的缸体固定于固定不动的贴标模单元的单行多排距滑行支撑板上，行距伸缩气缸的活塞杆与多组单行多排距滑行支撑板最外侧的单行多排距滑行支撑板固接。
7.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述贴标模装置设置有伸缩限位组件，所述伸缩限位组件包括有伸缩连接组件，每一个伸缩滑行位移点安装一组伸缩连接组件，所述伸缩连接组件用于单个贴标模单元的排距伸缩连接，
每组所述伸缩连接组件包括有定位紧固钉、牵引连接件和伸缩限位销，每组伸缩连接件的定位紧固钉把牵引连接件固定在对应的单排多行距位移支撑板，伸缩限位销穿过牵引连接件端部开设的伸缩限位槽孔并与相邻的单排多行距位移支撑板固接，前排后面的单排多行距位移支撑板与前排前面的单排多行距位移支撑板调好间距后设置为固定不动；并任选其中一条支撑板作为排距伸缩气缸缸体的固定支点，
驱动源包括有排距伸缩气缸，排距伸缩气缸的缸体以前排后面的单排多行距位移支撑板与前排前面的单排多行距位移支撑板和倒吊支撑座任选其中一个位置作为固定不动的支撑点，并以活塞杆与多排中最尾端的单排多行距滑行支撑板固接。
8.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述贴标模装置设置有伸缩限位组件，伸缩限位组件设置有限位销，所述的限位肖固定在模具推拉连接板最后一排贴标模具的外侧，与位于杯腔外侧的限位孔座对应，当完成伸展拉开间距对准下面标签传送装置各标签置放位下降取吸标签时，限位肖对准下面位于标签外侧的限位孔座。
9.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：单行多排距滑行支撑板安装所述模内取杯手掌盘，模内取杯手掌盘对应制杯模腔设置有多个取杯手指，所述取杯手指连接有弹性的取杯手指连接气管，取杯手指尾端在一个平面安装有小吸盘。
10.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述取放标签手掌盘以多条连接固定柱固定连接于倒吊支撑座的底部，取放标签手掌盘的底部设置有多个有弹性的取放标签手指，每个取放标签手指连接气路机构，所述取放标签手指安装有取放标签小吸盘。
11.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：还设置有平移升降装置，所述平移升降装置包括有平移支撑架、平移滑块、平移同步带连接板、平移同步带、平移驱动电机、平移同步轮、升降支撑架、升降驱动电机、升降同步轮、升降同步带及升降安装板，
所述升降支撑架固定在位于制杯机摸具前方，升降导轨分两边固定在升降立柱内侧，升降滑块滑设于升降导轨并固定升降平移连接座，升降平移连接座外侧固定升降夹件，升降平移连接座在内侧固定平移支撑架，升降同步轮安装于所述升降驱动轴，升降驱动轴与轴承座装配连接，且所述轴承座固定在升降支撑架的上方并通过传动连接件连接驱动电机，所述升降同步带连接固定在下面的升降同步轮和固定在上方的升降同步轮并与所述固定升降夹件固接。
12.根据权利要求11所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述倒吊支撑座的平移支撑座与所述平移同步带通过平移同步带连接板固接，所述平移同步带安装于固定在平移支撑架两端的平移同步轮，所述平移支撑座两端底部固定有平移滑块，所述平移滑块滑设于平移支撑架的平移道轨，平移驱动电机固定平移支撑架并与平移同步轮驱动连接。
13.根据权利要求12所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：生产线控制器根据信号釆集系统控制升降驱动电机、平移驱动电机、取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘配合生产线按序协同运行完成自动化动作。