本发明涉及鞋垫生产设备领域，尤其是涉及一种智能化鞋垫3D打印系统及打印方法。
背景技术：
随着生活水平的不断提高，以及我国老龄化社会的到来，人们的健康管理意识更趋成熟和重视。而脚痛、脚跟疼痛、膝盖酸痛是困扰人们的多发常见病，根据US Public Health Services(美国公众健康中心)调查结果显示，87％的人口足部有不正常的现象。脚是人的地基，当脚底无法平衡支撑身体重量，就会连带影响到膝盖，臀部，骨盘，脊椎，颈椎等部位的平衡，进而压迫这些部位的肌肉神经以致造成疼痛状况。日积月累，一些足骨、脊椎、颈椎等问题便积劳成疾，成为难于治愈的顽症，诸如腰椎间盘突出、膨出、滑脱、腰椎骨质增生及其导致的坐骨神经痛、下肢酸麻胀痛、行走受限及卧床不起；颈椎病、颈椎突出、颈椎膨出、颈椎骨质增生；腰椎颈椎骨质增生、膝关节增生、脚根增生及骨性关节炎。
而为了治疗这些疾病，不仅需要投入的大量时间和经济成本，而且还会给病人及家属带来严重的精神折磨。因此，解决上述疾病的关键在于预防，这需要我们更加关注足部健康。众所周知，合适的鞋子和鞋垫对足部保健起到至关重要的作用，因此如何制造符合人体生物力学的鞋垫，是相关领域的技术人员努力解决的问题。
现有技术中，已经出现了少量的保健鞋垫的生产方法，其原理是利用足底压力测量装置测量出足部受力状况，然后由专业的医师根据压力参数指定鞋垫生产方案，再交由专业的生产技师制造个性化鞋垫。其缺点是，生产效率低，生产难度大，对相关人员的经验及技术水平要求较高。因此，成本很高，无法在大范围内推广普及。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够实现自动化测量，利用3D打印技术直接打印生产鞋垫的智能系统及方法。
本发明提供的智能化鞋垫3D打印系统，包括：
压力取样装置，用于采集足部不同位置的压力数据；
3D扫描装置，用于扫描足部图像，取得足部的三维模型数据；
主控系统，所述主控系统分别与压力取样装置和3D扫描装置电性连接，所述主控系统将压力取样装置获取的压力数据转化为3D打印机能够识别的鞋垫硬度数据，将3D扫描装置获取的三维模型数据转化为3D打印机能够识别的鞋垫形状数据；
3D打印机，所述3D打印机与主控系统电性连接，3D打印机根据主控系统输出的鞋垫硬度数据和鞋垫形状数据打印鞋垫。
进一步地，所述压力取样装置包括用于检测在静态下足部不同位置压力数值的静态取样装置，以及用于检测在动态下足部不同位置压力数值的动态取样装置。
进一步地，所述静态取样装置为足底压力板，所述动态取样装置为设有多个压力测量装置的电子鞋垫。
此外，本发明还提供一种智能化鞋垫3D打印方法，包括如下步骤：
步骤一，由压力取样装置采集足部不同位置的压力数据；
步骤二，由3D扫描装置扫描足部图像，取得足部的三维模型数据；
步骤三，由主控系统将压力取样装置获取的压力数据转化为3D打印机能够识别的鞋垫硬度数据，将3D扫描装置获取的三维模型数据转化为3D打印机能够识别的鞋垫形状数据；
步骤四，由3D打印机根据主控系统输出的鞋垫硬度数据和鞋垫形状数据来打印鞋垫。
进一步地，所述步骤一中，由静态取样装置采集人体在静止站立状态下，足部不同位置的压力数据；由动态取样装置采集在走路及跑步状态下，足部不同位置的压力数据。
进一步地，所述步骤一中，将脚部划分为若干区域，每个区域内设置至少一个压力取样点。
进一步地，在所述步骤三中，主控系统计算出每个区域内的所有的压力取样点取得压力数值的平均值，根据平均值的数值大小将对应区域划分至不同阶层，相同阶层的区域其鞋垫硬度数据相同，不同阶层的区域其鞋垫硬度数据不相同。
进一步地，将脚部划分为后足跟部、内足弓部、横足弓部、外足弓部以及前脚掌部，其中后足跟部设置一个压力取样点，内足弓部设置六个压力取样点，横足弓部设置三个压力取样点，外足弓部设置三个压力取样点，前脚掌部设置三个压力取样点。
进一步地，在所述步骤三中，根据平均值的数值大小将对应区域划分至六个不同阶层，其中第一阶层的压力数值为0-1000,第二阶层的压力数值为1001-2000,第三阶层的压力数值为2001-3000,第四阶层的压力数值为3001-4000,第五阶层的压力数值为4001-5000,第五阶层的压力数值为5000以上。
进一步地，在所述步骤四中，3D打印机通过选择不同的打印材料、或者不同的材料分布密度、或者不同的材料厚度来调整鞋垫硬度。
本发明的有益效果是：本发明提供的智能化鞋垫3D打印系统，由压力取样装置采集足部不同位置的压力数据，由3D扫描装置取得足部的三维模型数据，再经过主控系统的数据处理，使3D打印机能够根据足部的不同位置的压力值，打印鞋垫各个位置的硬度，根据3D扫描装置获取的三维模型数据打印鞋垫形状，因此，能够针对不同用户的足部情况，为用户制定符合自身人体生物力学的鞋垫，实现保健或者疾病预防及治疗功能。由于该智能化鞋垫3D打印系统采用主控系统智能、自动的将压力取样装置以及3D扫描装置获取的数据转化成鞋垫形状和硬度，生产效率高，对相关人员的经验及技术水平要求低，能够广泛应用于医学领域，或者保健运动领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的智能化鞋垫3D打印系统的结构方框图。
附图标记：
1-压力取样装置；2-3D扫描装置；3-主控系统；
4-3D打印机；11-静态取样装置；12-动态取样装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明提供的智能化鞋垫3D打印系统的结构方框图。
参阅图1，本发明提供一种智能化鞋垫3D打印系统，包括：
压力取样装置1，用于采集足部不同位置的压力数据；
3D扫描装置2，用于扫描足部图像，取得足部的三维模型数据；
主控系统3，所述主控系统3分别与压力取样装置1和3D扫描装置2电性连接，主控系统3将压力取样装置1获取的压力数据转化为3D打印机4能够识别的鞋垫硬度数据，将3D扫描装置2获取的三维模型数据转化为3D打印机4能够识别的鞋垫形状数据；
3D打印机4，3D打印机4与主控系统3电性连接，3D打印机4根据主控系统3输出的鞋垫硬度数据和鞋垫形状数据打印鞋垫。
本发明提供的智能化鞋垫3D打印系统，由压力取样装置1采集足部不同位置的压力数据，由3D扫描装置2取得足部的三维模型数据，再经过主控系统3的数据处理，使3D打印机4能够根据足部的不同位置的压力值，打印鞋垫各个位置的硬度，根据3D扫描装置2获取的三维模型数据打印鞋垫形状，因此，能够针对不同用户的足部情况，为用户制定符合自身人体生物力学的鞋垫，实现保健或者疾病预防及治疗功能。
相较于现有技术，由于该智能化鞋垫3D打印系统采用主控系统3智能、自动的将压力取样装置1以及3D扫描装置2获取的数据转化成鞋垫形状和硬度，生产效率高，对相关人员的经验及技术水平要求低，能够广泛应用于医学领域，或者保健运动领域。
在本实施例中，压力取样装置1包括用于检测在静态下足部不同位置压力数值的静态取样装置11，以及用于检测在动态下足部不同位置压力数值的动态取样装置12。通过采集静态数据和动态数据能够更全面、更准确的反应足部受力状况，设计的鞋垫更加符合人体生物力学，穿着更加健康。
具体来说，静态取样装置11为足底压力板，足底压力板上设置多个压力传感器，分别采集不同区域的压力值。动态取样装置12为设有多个压力测量装置的电子鞋垫，电子鞋垫可采用现有技术中存在的动态检测装置，如申请号为CN201610024649.6的在先发明公开了一种基于PVDF的鞋内置动态足底压力传感器，即能够用于此实施例中。
此外，本发明还提供一种智能化鞋垫3D打印方法，包括如下步骤：
步骤一，由压力取样装置1采集足部不同位置的压力数据；
步骤二，由3D扫描装置2扫描足部图像，取得足部的三维模型数据；
步骤三，由主控系统3将压力取样装置1获取的压力数据转化为3D打印机4能够识别的鞋垫硬度数据，将3D扫描装置2获取的三维模型数据转化为3D打印机4能够识别的鞋垫形状数据；
步骤四，由3D打印机4根据主控系统3输出的鞋垫硬度数据和鞋垫形状数据来打印鞋垫。
相较于现有技术，本发明还提供的智能化鞋垫3D打印方法，能够针对不同用户的足部情况，为用户制定符合自身人体生物力学的鞋垫，实现保健或者疾病预防及治疗功能；具有生产效率高，对相关人员的经验及技术水平要求低等优点，能够广泛应用于医学领域，或者保健运动领域。
在步骤一中，由静态取样装置11采集人体在静止站立状态下，足部不同位置的压力数据；由动态取样装置12采集在走路及跑步状态下，足部不同位置的压力数据。
通过采集静态数据和动态数据能够更全面、更准确的反应足部受力状况，设计的鞋垫更加符合人体生物力学，穿着更加健康。
具体来说，在步骤一中，将脚部划分为后足跟部、内足弓部、横足弓部、外足弓部以及前脚掌部五个区域，每个区域内设置至少一个压力取样点，取样点的数量根据不同区域的受力状况不同而不同，其中后足跟部设置一个压力取样点，内足弓部设置六个压力取样点，横足弓部设置三个压力取样点，外足弓部设置三个压力取样点，前脚掌部设置三个压力取样点。
上述分区方法和取样的布置方法能够较全面的反应足底受力状况，但是本发明的分区方法和取样的布置方法并不局限于此，也可划分更多的区域，设置更多的取样点，以获得更加准确的压力数值；同样，也可在此基础上，减少若干部分区域的划分，减少取样点的数量，以降低成本。
在步骤三中，主控系统3计算出每个区域内的所有的压力取样点取得压力数值的平均值，根据平均值的数值大小将对应区域划分至不同阶层，相同阶层的区域其鞋垫硬度数据相同，不同阶层的区域其鞋垫硬度数据不相同。
具体来说，根据平均值的数值大小将对应区域划分至六个不同阶层，其中第一阶层的压力数值为0-1000,第二阶层的压力数值为1001-2000,第三阶层的压力数值为2001-3000,第四阶层的压力数值为3001-4000,第五阶层的压力数值为4001-5000,第五阶层的压力数值为5000以上。
阶层数量越多，对鞋垫硬度的控制越精确，对3D打印机4的加工精度要求也越高，生产成本也越高。根据平均值的数值大小将对应区域划分至六个不同阶层中的一个，是综合考虑成本和效果的结果。
在本实施例的步骤四中，3D打印机4通过选择不同的打印材料、或者不同的材料分布密度、或者不同的材料厚度来调整鞋垫硬度，也可将三种处理方法选择结合使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。