1.一种智能化鞋垫3D打印系统，其特征在于，包括：
压力取样装置，用于采集足部不同位置的压力数据；
3D扫描装置，用于扫描足部图像，取得足部的三维模型数据；
主控系统，所述主控系统分别与压力取样装置和3D扫描装置电性连接，所述主控系统将压力取样装置获取的压力数据转化为3D打印机能够识别的鞋垫硬度数据，将3D扫描装置获取的三维模型数据转化为3D打印机能够识别的鞋垫形状数据；
3D打印机，所述3D打印机与主控系统电性连接，3D打印机根据主控系统输出的鞋垫硬度数据和鞋垫形状数据打印鞋垫。
2.根据权利要求1所述的智能化鞋垫3D打印系统，其特征在于，所述压力取样装置包括用于检测在静态下足部不同位置压力数值的静态取样装置，以及用于检测在动态下足部不同位置压力数值的动态取样装置。
3.根据权利要求2所述的智能化鞋垫3D打印系统，其特征在于，所述静态取样装置为足底压力板，所述动态取样装置为设有多个压力测量装置的电子鞋垫。
4.一种智能化鞋垫3D打印方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，由压力取样装置采集足部不同位置的压力数据；
步骤二，由3D扫描装置扫描足部图像，取得足部的三维模型数据；
步骤三，由主控系统将压力取样装置获取的压力数据转化为3D打印机能够识别的鞋垫硬度数据，将3D扫描装置获取的三维模型数据转化为3D打印机能够识别的鞋垫形状数据；
步骤四，由3D打印机根据主控系统输出的鞋垫硬度数据和鞋垫形状数据来打印鞋垫。
5.根据权利要求4所述的智能化鞋垫3D打印方法，其特征在于，所述步骤一中，由静态取样装置采集人体在静止站立状态下，足部不同位置的压力数据；由动态取样装置采集在走路及跑步状态下，足部不同位置的压力数据。
6.根据权利要求4或5所述的智能化鞋垫3D打印方法，其特征在于，所述步骤一中，将脚部划分为若干区域，每个区域内设置至少一个压力取样点。
7.根据权利要求6所述的智能化鞋垫3D打印方法，其特征在于，在所述步骤三中，主控系统计算出每个区域内的所有的压力取样点取得压力数值的平均值，根据平均值的数值大小将对应区域划分至不同阶层，相同阶层的区域其鞋垫硬度数据相同，不同阶层的区域其鞋垫硬度数据不相同。
8.根据权利要求7所述的智能化鞋垫3D打印方法，其特征在于，将脚部划分为后足跟部、内足弓部、横足弓部、外足弓部以及前脚掌部，其中后足跟部设置一个压力取样点，内足弓部设置六个压力取样点，横足弓部设置三个压力取样点，外足弓部设置三个压力取样点，前脚掌部设置三个压力取样点。
9.根据权利要求7或8所述的智能化鞋垫3D打印方法，其特征在于，在所述步骤三中，根据平均值的数值大小将对应区域划分至六个不同阶层，其中第一阶层的压力数值为0-1000,第二阶层的压力数值为1001-2000,第三阶层的压力数值为2001-3000,第四阶层的压力数值为3001-4000,第五阶层的压力数值为4001-5000,第五阶层的压力数值为5000以上。
10.根据权利要求4所述的智能化鞋垫3D打印方法，其特征在于，在所述步骤四中，3D打印机通过选择不同的打印材料、或者不同的材料分布密度、或者不同的材料厚度来调整鞋垫硬度。