一种塑胶管道生产线的制作方法

本实用新型涉及塑胶管道的生产领域，特别涉及一种塑胶管道生产线。

背景技术：

塑胶管道被广泛的应用于日常生活的各个领域中，塑胶管道一般是通过吹塑机吹塑成型的，其生产线是通过一系列的设备进行组合的，能够将原料一步步的加工成型所需的塑胶管道。

目前，市场上公布号为CN102310536A，公布日为2012年1月11日的中国专利公开了一种塑料型条加工系统，该系统由挤出成型装置、冷却定型装置、牵引装置及段切装置组成，该挤出成型装置、冷却定型装置、牵引装置及段切装置依次连接，从而对塑料型条进行加工。与现有技术相比，本发明使塑料型条利用冷却装置、牵引装置、段切装置与挤出成型装置配合，取代了传统手工完成挤出成型塑料型条的后序工作，大大提高了生产效率，并提高了产品质量。

这种塑料型条加工系统在生产中，因塑料型条在传输中没有定位的装置，容易造成塑胶型条在传输中因重力的作用而发生向下偏移，造成塑胶管道的下端过度的抵触而造成塑胶管道表面的磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够在传输时对塑胶管道进行定位的塑胶管道生产线。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种塑胶管道生产线，包括混料工位，包括搅拌机、位于搅拌机一侧的储料斗；上料工位，包括连接在所述储料斗上的螺旋输送机；吹塑成型工位，包括与所述螺旋输送机相连接的进料斗、吹塑机；冷却定位工位，包括冷却机、设置在所述冷却机与所述吹塑机之间的定位装置；牵引工位，包括牵引机，所述牵引机包括有多个转动连接且抵触在塑胶管道周侧的牵引履带、用于驱动所述牵引履带延伸靠近或者远离塑胶管道侧移动的驱动件；切割工位，包括切割机；下料工位，包括放料架、设置在所述放料架一侧且朝向底面延伸的多个导杆。

通过采用上述方案，在混料工位中，塑料原材料和各种染料、添加剂等通过搅拌机进行搅拌混合，在经过混料的塑料原材料在经过搅拌机搅拌后传输到储料斗中进行收集；在混料工位之后，上料工位的螺旋输送机将经过混料的塑料传输到吹塑成型工位的进料斗上：塑料从进料斗上进入后，在通过吹塑机吹塑成型，变成塑胶管道；在塑胶管道从吹塑机传出后进入到冷却定位工位，塑胶管道经过高温吹塑成型，其外表面具有一定的稳定，需要通过冷却机进行冷却定型，因塑胶管道在传输时会存在因重力的作用而发生偏移，在吹塑机和冷却机之间的定位装置能够使得塑胶管道平稳的传输到冷却机中进行冷却；塑胶管道从冷却机出去后，进入到牵引工位，在牵引工位上的牵引机通过多个抵触在塑胶管道周侧的牵引履带进行牵引，在牵引机上还设置有调节牵引履带朝向远离或者靠近塑胶管道侧移动的驱动件，使得多个牵引履带能够对不同管径的塑胶管道进行牵引；在塑胶管道从牵引机出来后进入到切割工位的切割机上进行切割；在塑胶管道通过切割机进行切割后，塑胶管道传输到下料工位上，再通过下料工位上的放料架上延伸导杆滚落到地面上进行收集。通过整个生产线，能够从塑料原材料制作出所需的塑胶管道。

本实用新型的进一步设置为：所述储料斗的下方水平设置有横截面呈倒Ω字形的安装管，所述安装管内水平设置有与所述安装管相配的螺旋搅拌浆，所述螺旋搅拌浆包括有搅拌轴，所述搅拌轴穿射过安装管远离所述螺旋输送机的端面且与第一电机联动，所述安装管上相对于供所述搅拌轴穿射过的另一端面连通于所述螺旋输送机。

通过采用上述方案，在储料斗下方的设置的一个横截面呈倒Ω字形的安装管，在经过混料后的塑胶进入到储料斗上进行收集后，塑料会进入到储料斗最下方的安装管中，在安装管中通过第一电机联动有一个与安装管相配的螺旋搅拌浆，螺旋搅拌浆的搅拌轴与电机联动，使得螺纹搅拌浆能够在安装管内转动，因螺旋搅拌浆的叶片是呈螺旋状的，能够将塑料朝向螺旋输送机侧推送，使得塑料能够方便的进入到螺旋输送机中，从而通过螺旋输送机机传输到进料斗上。同时因安装管呈倒Ω字形，其上端是形成有一个供塑料进入的通孔，能够方便塑料进入到安装管内通过螺旋搅拌浆传输到螺旋搅拌机处。同时塑料在通过螺旋搅拌浆推动的时候，一部分的塑料会从安装管的上方出去，起到混料的作用，塑料原材料通过搅拌机一级混料，再通过储料斗内的螺旋搅拌浆二级混料，使得混料时的混合效果更好。

本实用新型的进一步设置为：所述吹塑机上设置有用于输出塑胶管道的传输管道，所述冷却机位于靠近所述吹塑机的端面上设置有一定位框，所述定位装置包括转动连接在所述传输管道下方用于定位塑胶管道下侧的定位轮、滑移设置在所述定位框两端的定位架、转动连接在所述定位架上用于定位塑胶管道两侧的定位辊，所述定位辊的周侧设置有与塑胶管道侧壁相配环形定位槽。

通过采用上述方案，塑胶管道在通过吹塑机吹塑成型后，塑胶管道的下端抵触在传输管道内设置的定位轮上，定位轮是转动连接在传输管道内的，在定位轮和传输管道抵触时，定位轮能够进行转动，从而减小定位轮和传输管道之间的摩擦力，定位轮在能够对塑胶管道定位的同时，能够起到支撑塑胶管道的作用。定位装置不仅包括在吹塑机管道内转动连接的定位轮，也包括滑移设置于冷却机的定位框上的定位架，在定位架上转动连接的定位辊，在定位辊周侧的环形定位槽和塑胶管道的周侧相配，使得定位辊能够对塑胶管道的周侧进行定位。通过定位轮抵触在塑胶管道的下端，两个定位辊抵触在塑胶管道的周侧，能够对塑胶管道在传输时进行定位，使得塑胶管道在进入到冷却机的过程中不会因重力的作用而发生偏移。

本实用新型的进一步设置为：所述定位辊的两端设置有转动连接在所述定位架上的转轴，所述定位辊的内部设置有螺旋管道，所述螺旋管道上设置有轴向延伸到定位辊表面的出水孔，位于所述定位辊下方的所述转轴上设置有与所述螺旋管道相通的进水孔，所述进水孔上连接有一进水软管。

通过采用上述方案，定位辊的两端通过转轴转动连接在定位架上，在定位辊下端的转轴上设置有一个进水孔，在定位辊的内部设置有螺旋管道，且在螺旋管道朝向定位辊的周侧设置有出水孔，在定位辊下端的转轴上设置的进水软管能够将水通入到定位辊的内部，并从定位辊上的出水孔流出，在定位框两侧的定位辊对塑胶进行定位的同时，因塑胶管道是抵触在定位辊上的，定位辊上的出水孔内流出的水流到塑胶管道上，从而能够对从吹塑机上传出的具有热量的塑胶管道进行一级冷却。

本实用新型的进一步设置为：位于所述冷却机远离所述吹塑机的端面上设置有一框架，所框架上靠近所述冷却机的端面上设置有卡槽，所述卡槽内卡接有一端面抵触于所述冷却机的端面上的海绵，所述框架的另一端设置有第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆朝向塑胶管道的轴线方向设置，所述第一活塞杆上连接有一用于挤压所述海绵的压环，所述压环的内径大于塑胶管道的管径。

通过采用上述方案，冷却机是通过水对塑胶管道进行冷却的，在塑胶管道从冷却机上传输出，在塑胶管道的表面上会依附有水珠，通过在冷却机传输塑胶管道的一端设置的海绵，海绵上有个孔，使得塑胶管道在穿设过海绵时，使得海绵能够抵触在塑胶管道的周侧，从而将在塑胶管道上的水分吸到海绵中，在海绵逐渐的吸水中，海绵中的水分会逐渐的变多，通过第一气缸的工作，使得第一活塞杆上的压环朝向海绵侧挤压，通过挤压能够将海绵中的水挤压走，从而使得海绵能够继续对水分进行吸收。塑胶管道在传出时的表面是干燥的，在牵引工位中，能够增加塑胶管道与牵引履带之间的摩擦力，具有防止打滑的功能；在切割工位中，除去塑胶管道的水分，能够防止切割机的刀片在切割时打滑，也能够避免刀片一直接触到水分而造成腐蚀；在下料工位中，除去塑胶管道上的水分，能够放置塑胶管道放置在地面上时，避免塑胶管道上的水分与地面上的杂质接触而造成塑胶管道的表面不干净。

本实用新型的进一步设置为：所述冷却机上位于所述定位框的下端设置有第一集水池，所述冷却机上位于所述框架的下端设置有第二集水池，所述冷却机上位于所述第一集水池的下端还设置有一储水池，所述第一集水池和所述第一集水池均通过倒水管和所述储水池相连接，所述储水池上连接有一抽水泵，所述进水软管与所述抽水泵相连接。

通过采用上述方案，在框架下方设置第二集水池能够对从海绵上挤压下来水分进行收集，在定位框下方设置的第一集水池能够将从定位辊上流出的水分进行收集。同时第一集水池和第二集水池均连通到储水池内，进水软管中的水是通过抽水泵从储水池中抽出的。在工作中，进水软管通过抽水泵将水输送到定位辊的内部的螺旋管道上，水分再从定位辊上的出水孔出去后，对塑胶管道进行一级冷却，在水分对塑胶管道进行一级冷却时，一部分的水残留在塑胶管道上后进入到冷却机中进行冷却，大部分的水又流到定位辊下方的第一集水池内进入到储水池中，在塑胶管道从冷却机中传出的时候，海绵能够将在塑胶管道上的水分吸取后，再通过气缸带动压环将海绵中的水分挤压后进入到第而集水池，水分在从第二集水池内进入到储水槽内，在通过抽水泵将水传输到进水软管中，构成一个循环。

本实用新型的进一步设置为：所述牵引履带转动连接在一安装架上，所述驱动件为固定在所述安装架两侧的所述牵引机上的第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆连接在所述安装架的两端，所述第二活塞杆朝向塑胶管道的轴心处设置。

通过采用上述方案，牵引履带固定在安装架上进行转动，在牵引履带抵触在塑胶软管的周侧时，能够对塑胶软管进行牵引传输，在安装架的两端均连接有第二气缸，第二气缸的第二活塞杆朝向塑胶管道的轴心处设置，使得第二气缸能够带动安装架朝向远离或者靠近塑胶管道轴心处移动，从而使得多个牵引履带之间形成的内径发生改变，能够适用于不同管径的塑胶管道的传输。

本实用新型的进一步设置为：所述安装架的一端转动连接有一与所述牵引履带啮合的传动齿轮，所述安装架上还设置有与所述传动齿轮联动的万向传动杆，所述万向传动杆相对于啮合所述传动齿轮的另一端与第二电机联动，所述万向传动轴包括与所述传动齿轮联动的第一传动轴、与所述第二电机联动的第二传动轴，所述第二传动轴靠近于所述第一传动轴的一端设置有滑移连接在所述第一传动轴上的套管，所述第一传动轴靠近所述套管的一端的周侧设置有滑块，所述套管内设置有与所述滑块相配的滑槽。

通过采用上述方案，万向传动轴的一端固定在牵引机上且与电机联动，万向传动轴的另一端和与牵引履带相啮合的传动齿轮联动，使得万向传动轴能够带东牵引履带转动后带动塑胶管道进行移动。同时在第二气缸对安装架的位置进行调节时，因万向传动轴联动传动齿轮和联动电机之间的距离会发生改变，从而将万向传动轴设置和传动齿轮相啮合的第一传动轴、和电机联动的第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴通过滑块和滑槽的相配，使得第一传动轴和第二传动轴之间能够互相滑移，从而使得在第二气缸改变安装架的位置，万向传动杆的整体长度能够随着安装架的位置发生变化。

本实用新型的进一步设置为：所述放料架上设置有一侧转动连接于所述放料架上的放料台，所述放料架上还设置有用于驱动所述放料台转动的第三气缸，所述第三气缸的第三活塞杆上螺纹连接有一拨叉，所述拨叉铰接在所述放料台的下端，所述导杆连接在所述放料台转动一侧的所述放料架上。

通过采用上述方案，塑胶管道在通过切割后，整体传输到放料台上后，通过第二气缸的调节下，放料台能够在发生转动，从而使得在放料台上整根的塑胶管道沿着导杆滚落在地面上。

本实用新型的进一步设置为：所述导杆为伸缩杆，所述导杆的一端通过销轴铰接在所述放料架上。

通过采用上述方案，通过导杆将塑胶管道堆积在地面上时，塑胶管道能够在底面上排成一列，通过转动导杆的角度，使得导杆能够放置在第一层塑胶管道的上面，后续的塑胶管道在传输时能够放置在第一层塑胶管道上而形成第二层塑胶管道，能够节约放置塑胶管道的占地面积。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在塑料进行上料时，在储料斗上的螺旋搅拌机能够起动二次搅拌以及方便将塑料传输到螺旋输送机；在吹塑机和冷却机之间定位装置能防止塑胶管道在传输时因重力而发生偏移，起到定位传输和导向的作用，在冷却机另一端设置的海绵和气缸相配，能够将塑胶管道上的水分除去；在储水箱内流到定位辊上从而残留在塑胶管道到损失的水分，能够通过海绵吸取塑胶管道上的水分进行补充，形成一个循环。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是混料工位的结构示意图；

图3是上料工位的结构示意图；

图4是吹塑成型工位处的结构示意图；

图5是冷却定位工位靠近吹塑机一端的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是冷却定位工位远离吹塑机一端的结构示意图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图9是冷却定位工位的结构示意图；

图10是定位辊、转轴的结构剖视图；

图11是牵引工位的结构示意图；

图12是图11中的C处的局部放大图；

图13是下料工位的结构示意图。

图中：1、混料工位；11、搅拌机；111、出料口；12储料斗；121、安装管；122、螺旋搅拌浆；1221、搅拌轴；123、第一电机；2、上料工位；21、螺旋输送机；3、吹塑成型工位；31、进料斗；32、吹塑机；321传输管道；322、定位轮；4、冷却定位工位；41、冷却机；411、传输管道；42、定位框；421、定位架；422、定位辊；4221、环形定位槽；4222、螺旋管道；4223、出水孔；423、转轴；4231、进水孔；424、进水软管；425、螺杆；43、框架；431、卡槽；432、海绵；433、第一气缸；4331、第一活塞杆；434、压环；441、第一集水池；442、第二集水池；443、储水池；444、抽水泵；5、牵引工位；51、牵引机；511、牵引履带；512、安装架；513、第二气缸；5131；第二活塞杆；514、万向传动轴；5141、第一传动轴；5142、第二传动轴；5143、滑块；5144、滑槽；515、第二电机；516、传动齿轮；6、切割工位；61、切割机；7、下料工位；71、放料架； 711、放料台；712、第三气缸；713、第三活塞杆；714、拨叉；715、销轴；72、导杆。

具体实施方式

以下结合附图1到附图13对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种塑胶管道生产线，依次包括混料工位1、上料工位2、吹塑成型工位3、冷却定位工位4、牵引工位5、切割工位6以及下来工位。混料工位1，包括搅拌机11、位于搅拌机11一侧的储料斗12；上料工位2，包括连接在储料斗12上的螺旋输送机21；吹塑成型工位3，包括与螺旋输送机21相连接的进料斗31、吹塑机32；冷却定位工位4，包括冷却机41、设置在冷却机41与吹塑机32之间的定位装置；牵引工位5，包括牵引机51，牵引机51包括有多个转动连接且抵触在塑胶管道周侧的牵引履带511、用于驱动所述牵引履带511延伸靠近或者远离塑胶管道侧移动的驱动件；切割工位6，包括切割机61；下料工位7，包括放料架71、设置在放料架71一侧且朝向底面延伸的多个导杆72。

如图1和图2所述，混料工位1，包括搅拌机11、位于搅拌机11一侧的储料斗12。搅拌机11呈整体呈圆筒状，在搅拌机11的下端设置有一个出料口111，在搅拌机11的下方设置有一个储料斗12，搅拌机11上额出料口111延伸在储料斗12的内部，当塑料和染料、添加剂等通过搅拌机11混合后，经过搅拌后的塑料呈搅拌机11的出料口111进入到储料斗12内。

储料斗12的下方呈缩口设置，在储料斗12的最下方一体设置有的一个横截面呈倒Ω字形的安装管121，在经过混料后的塑胶进入到储料斗12内后，因储料斗12呈缩口设置，塑料会滑落到储料斗12最下方的安装管121中，在安装管121中有一个与安装管121相配的螺旋搅拌浆122，螺旋搅拌浆122上的搅拌轴1221通过皮带轮和第一电机123联动，且搅拌轴1221通过轴承转动连接在安装管121的侧壁上，螺纹搅拌浆在第一电机123和皮带轮的带动下，能够在安装管121内转动，因螺旋搅拌浆122的叶片是呈螺旋状的，能够将塑料朝向螺旋输送机21侧推送，使得塑料能够方便的进入到螺旋输送机21中，从而通过螺旋输送机21机传输到进料斗31上。同时因安装管121呈倒Ω字形，其上端是形成有一个供塑料进入的通孔，能够方便塑料进入到安装管121内通过螺旋搅拌浆122传输到螺旋搅拌机11处。同时塑料在通过螺旋搅拌浆122推动的时候，一部分的塑料会从安装管121的上方出去，起到混料的作用，塑料通过搅拌机11进行一级混料，再通过储料斗12内的螺旋搅拌浆122进行二级混料，使得塑料、添加剂、染料等的混合效果更好。

如图1、图2和图3所示，上料工位2，包括连接在所述储料斗12上的螺旋输送机21，塑料在通过螺旋搅拌浆122的传输后进入到螺旋输送机21的内部，再通过螺旋输送机21将塑料传输到其他的地方去。

如图1、图3和图4所示，吹塑成型工位3，包括与所述螺旋输送机21相连接的进料斗31、吹塑机32。螺旋输送机21传输过来的塑料进入到进料斗31内，塑料从进料斗31进入到吹塑机32中，在通过吹塑机32吹塑成塑胶管道。

如图1、图4和图5所示，冷却定位工位4，包括冷却机41、设置在所述冷却机41与所述吹塑机32之间的定位装置。

如图1、图4、图5和图6所示，在吹塑机32和冷却机41之间设置有一个定位装置，在吹塑机32上设置有一个用于输出塑胶管道的传输管道411321，在冷却机41靠近吹塑机32的一端面设通过螺栓固定有一个定位框42。定位装置包括转动连接在传输管道411321下方的定位轮322，定位轮322的两端通过轴承转动连接在传输管道411321的下方，定位轮322的中部朝向内部凹陷，塑胶管道在经过吹塑机32吹塑成型后，抵触在定位轮322的中部进行传输，使得塑胶管道在传输时下端能够抵触在定位轮322的中部进行传输，定位轮322和塑胶管道的周侧相配，使得定位轮322在转动时能够防止塑胶管道的传输路径发生偏差，同时在塑胶管道传输时，还能够起到支持的作用，防止塑胶管道在重力的作用下向下偏移。定位装置还包括滑移设置在定位框42两端的定位架421、在定位架421上转动连接的定位辊422，在定位辊422的周侧设置有和塑胶管道侧壁相配的环形定位槽4221，在塑胶管道进行传输时，通过在塑胶管道两侧的定位辊422对塑胶管道的周侧进行定位，使得塑胶管道能够笔直的进行传输。

在定位框42的上下两端设置有滑块5143，定位架421的两端滑移设置在滑块5143中，在定位架421相对远离塑胶管道的侧壁上螺旋连接有一个螺杆425，螺杆425周向转动且周向固定在定位架421的侧壁上，在螺杆425上固定有分别抵触在定位框42一侧壁上的环形定位块，在转动螺杆425时，能够改变螺杆425和定位架421之间螺纹连接的距离，从而使得定位架421能够通过螺杆425在定位框42的滑块5143上进行滑移。定位辊422的两端固定有转轴423，转轴423是插接在定位架421的槽上转动连接的，在通过定位辊422对塑胶管道进行定位时，因定位辊422能够随着塑胶管到一起运动，从而能够减小与塑胶管道之间的摩擦力。

如图1、图6和图7所示，在冷却机41的相对远离吹塑机32的另一端面上设置有框架43，在框架43靠近冷却机41的端面上设置有一个卡槽431，在卡槽431内卡接有一块海绵432，在海绵432的中部设置有内径小于塑胶管道的通孔，在框架43相对远离冷却机41的另一端面上固定有第一气缸433，第一气缸433的第一活塞杆4331与所述塑胶管道的轴线平行，第一活塞杆4331朝向靠近冷却机41的一端设置，在第一活塞杆4331上螺纹连接有一个压环434，压环434的内径是要大于塑胶管道的内径的，当第一活塞在第一气缸433上进行伸缩时，压环434能够对朝向海绵432侧运动且对海绵432进行挤压。在塑胶管道从冷却机41上传输出，在塑胶管道的表面上会依附有水珠，海绵432能够对在塑胶管道上的水分吸取，在海绵432逐渐的吸水中，海绵432中的水分会逐渐的变多，通过第一气缸433的工作，使得第一活塞杆4331上的压环434朝向海绵432侧挤压，能够除去海绵432中的水分，从而使得海绵432能够继续对塑胶管道进行除水干燥。塑胶管道在海绵432吸收水分时，在传出时的表面是干燥的，在牵引工位5中，能够增加塑胶管道与牵引履带511之间的摩擦力，具有防止打滑的功能；在切割工位6中，除去塑胶管道的水分，能够防止切割机61的刀片在切割时打滑，也能够避免刀片一直接触到水分而造成腐蚀；在下料工位7中，除去塑胶管道上的水分，能够放置塑胶管道放置在地面上时，避免塑胶管道上的水分与地面上的杂质接触而造成塑胶管道的表面不干净。

如图10所示，在定位辊422的内部设置有螺旋管道4222，在螺旋管道4222上连通有延伸到定位辊422侧壁上的出水孔4223，在定位辊422下端的转轴423上设置有一进水孔4231，进水孔4231是与定位辊422内部的螺旋管道4222相连通的，在进水孔4231的下端连接有一个进水软管424，使得水能够依次经过进水软管424、进水孔4231、螺旋管道4222、出水孔4223，最后流到塑胶管道的表面，在定位辊422对塑胶管道进行定位的同时，还能够对塑胶管道进行冷却。

如图6、图8、图9和图10所示，在定位框42的下方的冷却机41上焊接有第一集水池441，在框架43下方的冷却机41上设置有第二集水池442，在第一集水池441的下方还设置有一个储水池443，第一集水池441和第二集水池442都是连通到储水池443内，在框架43内设置的海绵432上的水分在通过第一气缸433上的压环434的挤压下，流到第二集水池442的内部后流到储水池443内，在定位辊422上中流出的水分在出去残留在塑胶管道上的一部分外，大部分的水分落到第一集水池441上，在流入到储水池443中。在储水池443内连接有一个抽水泵444，抽水泵444和进水软管424相连接，在储水池443内的水通过抽水泵444进入到进入软管中，在通过转轴423上的进水孔4231、定位辊422内的螺旋管道4222以及出水孔4223流到塑胶管道的表面上，从而对塑胶管道进行冷却，但是水在冷却时，会有一部分的水残留在塑胶管道上，造成从第一集水池441内回流到储水池443内的水分减少，但是通过第一气缸433上的压环434对海绵432进行挤压，塑胶管道通过冷却机41冷却后的水分能够进入到第二集水池442、在进入到储水池443内，从而对储水池443内的水分进行补充，形成一个循环的系统。

如图1、图11和图12所示，牵引工位5，包括牵引机51，所述牵引机51包括有多个转动连接且抵触在塑胶管道周侧的牵引履带511、用于驱动所述牵引履带511延伸靠近或者远离塑胶管道侧移动的驱动件。

牵引履带511是转动连接在安装架512上，驱动件为固定在安装架512两侧的牵引机51上的第二缸，第二气缸513的第二活塞杆5131是朝向塑胶管道的轴心处设置的，在第二气缸513的活塞杆固定在安装架512上，在第二气缸513进行工作时，在气缸上的活塞杆会沿着塑胶管道轴线中心处进行伸缩，在第二气缸513的活塞杆伸缩的时候，安装架512的位置从在安装架512两端的两个第二气缸513的带动下发生改变，从而使得多个安装架512之间形成的管径发生改变，从而在安装架512上的牵引履带511能够用于牵引不同管径大小的塑胶管道。

万向传动轴514的一端固定在牵引机51上且与电机联动，万向传动轴514的另一端和与牵引履带511相啮合的传动齿轮516联动，使得万向传动轴514能够带东牵引履带511转动，从而带动塑胶管道进行移动。同时在第二气缸513对安装架512的位置进行调节时，因万向传动轴514联动传动齿轮516和联动电机之间的距离会发生改变，从而将万向传动轴514包括与传动齿轮516相啮合的第一传动轴5141、和电机联动的第二传动轴5142，第一传动轴5141和第二传动轴5142通过滑块5143和滑槽5144的相配，使得第一传动轴5141和第二传动轴5142之间能够互相滑移，从而使得在第二气缸513改变安装架512的位置，万向传动杆的整体长度能够随着安装架512的位置发生变化。

如图1所示，切割工位6，包括切割机61。切割机61采用如图1和图13所示，下料工位7，包括放料架71、设置在所述放料架71一侧且朝向底面延伸的多个导杆72。

在放料架71上转动连接有放料台 711，塑胶管道才经过切割机61进行切割后，传输到放料架71上的放料台 711上，在放料台 711的上端面呈内凹状，在放料台 711的下方的放料架71上设置有第三气缸712，第三气缸712上的第三活塞杆713上螺纹连接有一个拨叉714，拨叉714铰接在放料架71的下方，在塑胶管道完全放入在放料台 711上，通过第三气缸712的第三活塞杆713的伸缩，使得放料台 711能够发生转动，从而使得塑胶管道滚落在放料架71的导杆72上。

导杆72为伸缩杆，导杆72的一端设置通过销轴715铰接在放料架71上，通过导杆72将塑胶管道堆积在地面上时，塑胶管道能够在底面上排成一列，通过转动导杆72的角度，使得导杆72能够放置在第一层塑胶管道的上面，后续的塑胶管道在传输时能够放置在第一层塑胶管道上而形成第二层塑胶管道，能够节约放置塑胶管道的占地面积。