1.一种3D打印系统，包括机架、打印平台、至少一个打印模组、用于对打印模组进行供料的给料机构、用于驱动打印平台沿竖直方向移动的Z轴运动机构，所述打印平台、打印模组、给料机构、Z轴运动机构设置在机架上，其特征在于：所述打印模组包括至少一个打印头、用于驱动打印头沿横向移动的X轴运动机构、用于驱动打印头沿纵向移动的Y轴运动机构及单片机控制电路板，所述打印头连接单片机控制电路板；打印系统上的打印头的数量是多个。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印系统，其特征在于：所述X轴运动机构包括二根横向滑杆、横向丝杆、移动架，所述移动架包括二个横向滑座、连接二个横向滑座的连杆、设置在连杆上的连接座，二个横向滑座分别滑动设置在二根横向滑杆上，所述连接座与横向丝杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印系统，其特征在于：所述Y轴运动机构包括纵向滑杆、纵向丝杆、安装座，纵向滑杆和纵向丝杆连接在二个横向滑座之间，安装座滑动设置在纵向滑杆上，安装座与纵向丝杆传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种3D打印系统，其特征在于：所述连接座包括上盖和下盖，上盖和下盖扣合在横向丝杆上。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印系统，其特征在于：所述单片机控制电路板安装在下盖底部。
6.根据权利要求2所述的一种3D打印系统，其特征在于：所述横向滑座包括上盖和下盖，上盖和下盖扣合在横向滑杆上。
7.根据权利要求3所述的一种3D打印系统，其特征在于：所述安装座上至少连接一个打印头。
8.根据权利要求3或7所述的一种3D打印系统，其特征在于：所述Y轴运动机构上的安装座的数量至少是一个。
9.根据权利要求3所述的一种3D打印系统，其特征在于：所述纵向滑杆位于纵向丝杆上方；所述安装座包括对称设置的两个连接块，二连接块扣合在纵向滑杆和纵向丝杆上。
10.根据权利要求1所述的一种3D打印系统，其特征在于：系统多个打印头当中，用于打印物件轮廓的打印头喷嘴口径小于用于打印物件内部结构的打印头喷嘴口径。