一种夹铁丝机械手指的制作方法

本实用新型涉及机械制造自动化领域，特别涉及一种夹铁丝机械手指。

背景技术：

圣诞节日礼品非常多，其中就有专门装配在圣诞树上的树枝，国内非常多的企业在生产这类产品，树枝均设有很多分叉，其主体材料为一根铁丝，通过注塑方式使其成为具备许多分叉结构的圣诞树枝。

普遍的生产方法就是通过人工将铁丝放入注塑机模具中，注塑成型并在高温环境下取出。如此做的方法，对工作人员的人身安全没有保障，容易发生安全事故，同时生产效率也非常低下。迫切需要一种自动化的机械手，包括送料装置、夹铁丝移动放入模具手指、夹树枝取出旋转放开装置、以及快速脱水口装置，实现全程自动化，提高生产效率，保障人员安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决上述技术问题，提供一种夹铁丝机械手指，将待成型铁丝快速的从送料装置上接过并送入注塑机构实施工作。

本实用新型的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：

一种夹铁丝机械手指，其特征在于：包括一根连接滑轨的竖杆，所述竖杆底部一侧设有一气缸和一支撑板，该支撑板上设有一与其垂直的固定板，所述固定板两端设有直线轴承，该直线轴承内穿过活动导杆，两活动导杆底端通过一悬杆连接，所述固定板中间还对称设有一对定位栓，定位栓底端连接一固定爪和一活动爪，该活动爪还与前述气缸连接，所述悬杆对称设有一对定位锥体，该定位锥体与固定爪及活动爪两者抓紧后相对应，所述定位锥体设有定位孔。定位栓的设置还可以通过上下移动调节固定爪、活动爪夹铁丝的长度。

具体的，所述活动导杆顶端设有螺帽限位，使活动导杆可以在直线轴承内上下滑动并防止穿出，且可改变落下的活动导杆长度。

具体的，所述定位锥体上设有锁紧块与悬杆固定，悬杆上设有定位锥体可移动的滑槽，即可通过移动定位锥体及锁紧块调节两根铁丝间的距离，以适应不同模具。

进一步，所述铁丝为圣诞树枝主杆材料。

本实用新型的有益效果是：采用了定位锥体及固定爪、活动爪的有效结合方式，使铁丝从定位孔中穿过到达固定爪，气缸运动通过活动爪将铁丝夹住，再移动到注塑机构上方，送入成型模具内，气缸伸缩松开铁丝，定位锥体将铁丝定位，直至竖杆整体升到最高定位锥体离开铁丝。整个工作过程有效替代了人工放料注塑的过程，避免了人员安全事故的发生，且工作效率也非常高。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型另一角度立体图。

图中：1.竖杆；2.支撑板；3.气缸；4.固定板；5.直线轴承；6.固定爪；7.活动爪；8.活动导杆；9.悬杆；10.定位锥体；11.锁紧块；12.螺帽；13.定位栓；14.定位孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-4，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

一种夹铁丝机械手指，包括一根连接滑轨的竖杆1，所述竖杆1底部一侧设有一气缸3和一支撑板2，该支撑板2上设有一与其垂直的固定板4，所述固定板4两端设有直线轴承5，该直线轴承5内穿过活动导杆8，两活动导杆8底端通过一悬杆9连接，所述固定板4中间还对称设有一对定位栓13，定位栓13底端连接一固定爪6和一活动爪7，该活动爪7还与前述气缸3连接，所述悬杆9对称设有一对定位锥体10，该定位锥体10与固定爪6及活动爪7两者抓紧后相对应，所述定位锥体10设有定位孔14。定位栓13的设置还可以通过上下移动调节固定爪6、活动爪7夹铁丝的长度。

所述活动导杆8顶端设有螺帽12限位，使活动导杆8可以在直线轴承5内上下滑动并防止穿出，且可改变落下的活动导杆8长度。所述定位锥体10上设有锁紧块11与悬杆9固定，悬杆9上设有定位锥体10可移动的滑槽，即可通过移动定位锥体10及锁紧块11调节两根铁丝间的距离，以适应不同模具。其中，铁丝为圣诞树枝主杆材料。

本实施例只是本实用新型示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本实用新型所作的等效变化与修改，都在本实用新型权利要求书的范围保护范围内。